]> git.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - armsrc/hitag2.c
fix hitag functions (issue #798) (#800)
[proxmark3-svn] / armsrc / hitag2.c
index 0fd8d7458ac5631e969e6935af96513098726ca8..270958ce14be3d86d7c5f9475d7c76699f97ce56 100644 (file)
 // (c) 2012 Roel Verdult
 //-----------------------------------------------------------------------------
 
+#include "hitag2.h"
+
 #include "proxmark3.h"
 #include "apps.h"
 #include "util.h"
-#include "hitag2.h"
+#include "hitag.h"
 #include "string.h"
 #include "BigBuf.h"
 #include "fpgaloader.h"
@@ -48,21 +50,21 @@ struct hitag2_tag {
 };
 
 static struct hitag2_tag tag = {
-    .state = TAG_STATE_RESET,
-    .sectors = {                         // Password mode:               | Crypto mode:
-        [0]  = { 0x02, 0x4e, 0x02, 0x20}, // UID                          | UID
-        [1]  = { 0x4d, 0x49, 0x4b, 0x52}, // Password RWD                 | 32 bit LSB key
-        [2]  = { 0x20, 0xf0, 0x4f, 0x4e}, // Reserved                     | 16 bit MSB key, 16 bit reserved
-        [3]  = { 0x0e, 0xaa, 0x48, 0x54}, // Configuration, password TAG  | Configuration, password TAG
-        [4]  = { 0x46, 0x5f, 0x4f, 0x4b}, // Data: F_OK
-        [5]  = { 0x55, 0x55, 0x55, 0x55}, // Data: UUUU
-        [6]  = { 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa}, // Data: ....
-        [7]  = { 0x55, 0x55, 0x55, 0x55}, // Data: UUUU
-        [8]  = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, // RSK Low
-        [9]  = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, // RSK High
-        [10] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, // RCF
-        [11] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, // SYNC
-    },
+       .state = TAG_STATE_RESET,
+       .sectors = {                         // Password mode:               | Crypto mode:
+               [0]  = { 0x02, 0x4e, 0x02, 0x20}, // UID                          | UID
+               [1]  = { 0x4d, 0x49, 0x4b, 0x52}, // Password RWD                 | 32 bit LSB key
+               [2]  = { 0x20, 0xf0, 0x4f, 0x4e}, // Reserved                     | 16 bit MSB key, 16 bit reserved
+               [3]  = { 0x0e, 0xaa, 0x48, 0x54}, // Configuration, password TAG  | Configuration, password TAG
+               [4]  = { 0x46, 0x5f, 0x4f, 0x4b}, // Data: F_OK
+               [5]  = { 0x55, 0x55, 0x55, 0x55}, // Data: UUUU
+               [6]  = { 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa}, // Data: ....
+               [7]  = { 0x55, 0x55, 0x55, 0x55}, // Data: UUUU
+               [8]  = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, // RSK Low
+               [9]  = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, // RSK High
+               [10] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, // RCF
+               [11] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, // SYNC
+       },
 };
 
 static enum {
@@ -70,9 +72,9 @@ static enum {
        WRITE_STATE_PAGENUM_WRITTEN,
        WRITE_STATE_PROG
 } writestate;
-       
 
-// ToDo: define a meaningful maximum size for auth_table. The bigger this is, the lower will be the available memory for traces. 
+
+// ToDo: define a meaningful maximum size for auth_table. The bigger this is, the lower will be the available memory for traces.
 // Historically it used to be FREE_BUFFER_SIZE, which was 2744.
 #define AUTH_TABLE_LENGTH 2744
 static byte_t* auth_table;
@@ -93,30 +95,30 @@ static uint64_t cipher_state;
 
 // Basic macros:
 
-#define u8                             uint8_t
-#define u32                            uint32_t
-#define u64                            uint64_t
-#define rev8(x)                        ((((x)>>7)&1)+((((x)>>6)&1)<<1)+((((x)>>5)&1)<<2)+((((x)>>4)&1)<<3)+((((x)>>3)&1)<<4)+((((x)>>2)&1)<<5)+((((x)>>1)&1)<<6)+(((x)&1)<<7))
-#define rev16(x)               (rev8 (x)+(rev8 (x>> 8)<< 8))
-#define rev32(x)               (rev16(x)+(rev16(x>>16)<<16))
-#define rev64(x)               (rev32(x)+(rev32(x>>32)<<32))
-#define bit(x,n)               (((x)>>(n))&1)
-#define bit32(x,n)             ((((x)[(n)>>5])>>((n)))&1)
-#define inv32(x,i,n)   ((x)[(i)>>5]^=((u32)(n))<<((i)&31))
-#define rotl64(x, n)   ((((u64)(x))<<((n)&63))+(((u64)(x))>>((0-(n))&63)))
+#define u8              uint8_t
+#define u32             uint32_t
+#define u64             uint64_t
+#define rev8(x)         ((((x)>>7)&1)+((((x)>>6)&1)<<1)+((((x)>>5)&1)<<2)+((((x)>>4)&1)<<3)+((((x)>>3)&1)<<4)+((((x)>>2)&1)<<5)+((((x)>>1)&1)<<6)+(((x)&1)<<7))
+#define rev16(x)        (rev8 (x)+(rev8 (x>> 8)<< 8))
+#define rev32(x)        (rev16(x)+(rev16(x>>16)<<16))
+#define rev64(x)        (rev32(x)+(rev32(x>>32)<<32))
+#define bit(x,n)        (((x)>>(n))&1)
+#define bit32(x,n)      ((((x)[(n)>>5])>>((n)))&1)
+#define inv32(x,i,n)    ((x)[(i)>>5]^=((u32)(n))<<((i)&31))
+#define rotl64(x, n)    ((((u64)(x))<<((n)&63))+(((u64)(x))>>((0-(n))&63)))
 
 // Single bit Hitag2 functions:
 
-#define i4(x,a,b,c,d)  ((u32)((((x)>>(a))&1)+(((x)>>(b))&1)*2+(((x)>>(c))&1)*4+(((x)>>(d))&1)*8))
+#define i4(x,a,b,c,d)   ((u32)((((x)>>(a))&1)+(((x)>>(b))&1)*2+(((x)>>(c))&1)*4+(((x)>>(d))&1)*8))
 
-static const u32 ht2_f4a = 0x2C79;             // 0010 1100 0111 1001
-static const u32 ht2_f4b = 0x6671;             // 0110 0110 0111 0001
-static const u32 ht2_f5c = 0x7907287B; // 0111 1001 0000 0111 0010 1000 0111 1011
+static const u32 ht2_f4a = 0x2C79;      // 0010 1100 0111 1001
+static const u32 ht2_f4b = 0x6671;      // 0110 0110 0111 0001
+static const u32 ht2_f5c = 0x7907287B;  // 0111 1001 0000 0111 0010 1000 0111 1011
 
 static u32 _f20 (const u64 x)
 {
-       u32                                     i5;
-       
+       u32                 i5;
+
        i5 = ((ht2_f4a >> i4 (x, 1, 2, 4, 5)) & 1)* 1
                + ((ht2_f4b >> i4 (x, 7,11,13,14)) & 1)* 2
                + ((ht2_f4b >> i4 (x,16,20,22,25)) & 1)* 4
@@ -128,8 +130,8 @@ static u32 _f20 (const u64 x)
 
 static u64 _hitag2_init (const u64 key, const u32 serial, const u32 IV)
 {
-       u32                                     i;
-       u64                                     x = ((key & 0xFFFF) << 32) + serial;
+       u32                 i;
+       u64                 x = ((key & 0xFFFF) << 32) + serial;
 
        for (i = 0; i < 32; i++)
        {
@@ -141,7 +143,7 @@ static u64 _hitag2_init (const u64 key, const u32 serial, const u32 IV)
 
 static u64 _hitag2_round (u64 *state)
 {
-       u64                                     x = *state;
+       u64                 x = *state;
 
        x = (x >>  1) +
                ((((x >>  0) ^ (x >>  2) ^ (x >>  3) ^ (x >>  6)
@@ -155,7 +157,7 @@ static u64 _hitag2_round (u64 *state)
 
 static u32 _hitag2_byte (u64 * x)
 {
-       u32                                     i, c;
+       u32                 i, c;
 
        for (i = 0, c = 0; i < 8; i++) c += (u32) _hitag2_round (x) << (i^7);
        return c;
@@ -170,7 +172,7 @@ static int hitag2_reset(void)
 
 static int hitag2_init(void)
 {
-//     memcpy(&tag, &resetdata, sizeof(tag));
+//  memcpy(&tag, &resetdata, sizeof(tag));
        hitag2_reset();
        return 0;
 }
@@ -218,40 +220,40 @@ static int hitag2_cipher_transcrypt(uint64_t* cs, byte_t *data, unsigned int byt
 // T0 = TIMER_CLOCK1 / 125000 = 192
 #define T0 192
 
-#define SHORT_COIL()   LOW(GPIO_SSC_DOUT)
-#define OPEN_COIL()            HIGH(GPIO_SSC_DOUT)
+#define SHORT_COIL()    LOW(GPIO_SSC_DOUT)
+#define OPEN_COIL()     HIGH(GPIO_SSC_DOUT)
 
 #define HITAG_FRAME_LEN 20
 #define HITAG_T_STOP  36 /* T_EOF should be > 36 */
-#define HITAG_T_LOW            8  /* T_LOW should be 4..10 */
+#define HITAG_T_LOW     8  /* T_LOW should be 4..10 */
 #define HITAG_T_0_MIN 15 /* T[0] should be 18..22 */
 #define HITAG_T_1_MIN 25 /* T[1] should be 26..30 */
 //#define HITAG_T_EOF   40 /* T_EOF should be > 36 */
-#define HITAG_T_EOF   80        /* T_EOF should be > 36 */
+#define HITAG_T_EOF   80     /* T_EOF should be > 36 */
 #define HITAG_T_WAIT_1 200 /* T_wresp should be 199..206 */
 #define HITAG_T_WAIT_2 90 /* T_wresp should be 199..206 */
 #define HITAG_T_WAIT_MAX 300 /* bit more than HITAG_T_WAIT_1 + HITAG_T_WAIT_2 */
 #define HITAG_T_PROG 614
 
-#define HITAG_T_TAG_ONE_HALF_PERIOD                    10
-#define HITAG_T_TAG_TWO_HALF_PERIOD                    25
-#define HITAG_T_TAG_THREE_HALF_PERIOD          41 
-#define HITAG_T_TAG_FOUR_HALF_PERIOD    57 
+#define HITAG_T_TAG_ONE_HALF_PERIOD         10
+#define HITAG_T_TAG_TWO_HALF_PERIOD         25
+#define HITAG_T_TAG_THREE_HALF_PERIOD       41
+#define HITAG_T_TAG_FOUR_HALF_PERIOD    57
 
-#define HITAG_T_TAG_HALF_PERIOD                                        16
-#define HITAG_T_TAG_FULL_PERIOD                                        32
+#define HITAG_T_TAG_HALF_PERIOD                 16
+#define HITAG_T_TAG_FULL_PERIOD                 32
 
-#define HITAG_T_TAG_CAPTURE_ONE_HALF           13
-#define HITAG_T_TAG_CAPTURE_TWO_HALF           25
-#define HITAG_T_TAG_CAPTURE_THREE_HALF 41 
-#define HITAG_T_TAG_CAPTURE_FOUR_HALF   57 
+#define HITAG_T_TAG_CAPTURE_ONE_HALF        13
+#define HITAG_T_TAG_CAPTURE_TWO_HALF        25
+#define HITAG_T_TAG_CAPTURE_THREE_HALF  41
+#define HITAG_T_TAG_CAPTURE_FOUR_HALF   57
 
 
 static void hitag_send_bit(int bit) {
        LED_A_ON();
-       // Reset clock for the next bit 
+       // Reset clock for the next bit
        AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
-       
+
        // Fixed modulation, earlier proxmark version used inverted signal
        if(bit == 0) {
                // Manchester: Unloaded, then loaded |__--|
@@ -289,20 +291,20 @@ static void hitag_send_frame(const byte_t* frame, size_t frame_len)
 static void hitag2_handle_reader_command(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx, size_t* txlen)
 {
        byte_t rx_air[HITAG_FRAME_LEN];
-       
+
        // Copy the (original) received frame how it is send over the air
        memcpy(rx_air,rx,nbytes(rxlen));
 
        if(tag.crypto_active) {
                hitag2_cipher_transcrypt(&(tag.cs),rx,rxlen/8,rxlen%8);
        }
-       
-       // Reset the transmission frame length 
+
+       // Reset the transmission frame length
        *txlen = 0;
-       
+
        // Try to find out which command was send by selecting on length (in bits)
        switch (rxlen) {
-               // Received 11000 from the reader, request for UID, send UID 
+               // Received 11000 from the reader, request for UID, send UID
        case 05: {
                // Always send over the air in the clear plaintext mode
                if(rx_air[0] != 0xC0) {
@@ -315,7 +317,7 @@ static void hitag2_handle_reader_command(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t*
        }
                break;
 
-               // Read/Write command: ..xx x..y  yy with yyy == ~xxx, xxx is sector number 
+               // Read/Write command: ..xx x..y  yy with yyy == ~xxx, xxx is sector number
        case 10: {
                unsigned int sector = (~( ((rx[0]<<2)&0x04) | ((rx[1]>>6)&0x03) ) & 0x07);
                // Verify complement of sector index
@@ -330,7 +332,7 @@ static void hitag2_handle_reader_command(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t*
                        memcpy(tx,tag.sectors[sector],4);
                        *txlen = 32;
                        break;
-                                       
+
                        // Inverted Read command: 01xx x10y
                case 0x44:
                        for (size_t i=0; i<4; i++) {
@@ -347,7 +349,7 @@ static void hitag2_handle_reader_command(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t*
                        tag.active_sector = sector;
                        tag.state=TAG_STATE_WRITING;
                        break;
-                               
+
                        // Unknown command
                default:
                        Dbprintf("Unknown command: %02x %02x",rx[0],rx[1]);
@@ -405,9 +407,9 @@ static void hitag2_handle_reader_command(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t*
                break;
        }
 
-//     LogTraceHitag(rx,rxlen,0,0,false);
-//     LogTraceHitag(tx,*txlen,0,0,true);
-       
+//  LogTraceHitag(rx,rxlen,0,0,false);
+//  LogTraceHitag(tx,*txlen,0,0,true);
+
        if(tag.crypto_active) {
                hitag2_cipher_transcrypt(&(tag.cs), tx, *txlen/8, *txlen%8);
        }
@@ -415,30 +417,30 @@ static void hitag2_handle_reader_command(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t*
 
 static void hitag_reader_send_bit(int bit) {
        LED_A_ON();
-       // Reset clock for the next bit 
+       // Reset clock for the next bit
        AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
-       
+
        // Binary puls length modulation (BPLM) is used to encode the data stream
        // This means that a transmission of a one takes longer than that of a zero
-       
+
        // Enable modulation, which means, drop the field
        HIGH(GPIO_SSC_DOUT);
-       
+
        // Wait for 4-10 times the carrier period
        while(AT91C_BASE_TC0->TC_CV < T0*6);
-       //      SpinDelayUs(8*8);
-       
+       //  SpinDelayUs(8*8);
+
        // Disable modulation, just activates the field again
        LOW(GPIO_SSC_DOUT);
-       
+
        if(bit == 0) {
                // Zero bit: |_-|
                while(AT91C_BASE_TC0->TC_CV < T0*22);
-               //              SpinDelayUs(16*8);
+               //      SpinDelayUs(16*8);
        } else {
                // One bit: |_--|
                while(AT91C_BASE_TC0->TC_CV < T0*28);
-               //              SpinDelayUs(22*8);
+               //      SpinDelayUs(22*8);
        }
        LED_A_OFF();
 }
@@ -450,7 +452,7 @@ static void hitag_reader_send_frame(const byte_t* frame, size_t frame_len)
        for(size_t i=0; i<frame_len; i++) {
                hitag_reader_send_bit((frame[i/8] >> (7-(i%8)))&1);
        }
-       // Send EOF 
+       // Send EOF
        AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
        // Enable modulation, which means, drop the field
        HIGH(GPIO_SSC_DOUT);
@@ -465,7 +467,7 @@ size_t blocknr;
 static bool hitag2_password(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx, size_t* txlen) {
        // Reset the transmission frame length
        *txlen = 0;
-       
+
        // Try to find out which command was send by selecting on length (in bits)
        switch (rxlen) {
                // No answer, try to resurrect
@@ -478,7 +480,7 @@ static bool hitag2_password(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx, size_t*
                *txlen = 5;
                memcpy(tx,"\xc0",nbytes(*txlen));
        } break;
-                       
+
                // Received UID, tag password
        case 32: {
                if (!bPwd) {
@@ -488,14 +490,14 @@ static bool hitag2_password(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx, size_t*
                        memcpy(tag.sectors[blocknr],rx,4);
                        blocknr++;
                } else {
-                               
+
                        if(blocknr == 1){
                                //store password in block1, the TAG answers with Block3, but we need the password in memory
                                memcpy(tag.sectors[blocknr],tx,4);
                        }else{
                                memcpy(tag.sectors[blocknr],rx,4);
                        }
-                       
+
                        blocknr++;
                        if (blocknr > 7) {
                                DbpString("Read succesful!");
@@ -507,7 +509,7 @@ static bool hitag2_password(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx, size_t*
                        tx[1] = ((blocknr^7) << 6);
                }
        } break;
-                       
+
                // Unexpected response
        default: {
                Dbprintf("Uknown frame length: %d",rxlen);
@@ -529,8 +531,8 @@ static bool hitag2_write_page(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx, size_t
        case WRITE_STATE_PAGENUM_WRITTEN:
                // Check if page number was received correctly
                if ((rxlen == 10) &&
-                   (rx[0] == (0x82 | (blocknr << 3) | ((blocknr^7) >> 2))) &&
-                   (rx[1] == (((blocknr & 0x3) ^ 0x3) << 6))) {
+                       (rx[0] == (0x82 | (blocknr << 3) | ((blocknr^7) >> 2))) &&
+                       (rx[1] == (((blocknr & 0x3) ^ 0x3) << 6))) {
                        *txlen = 32;
                        memset(tx, 0, HITAG_FRAME_LEN);
                        memcpy(tx, writedata, 4);
@@ -562,7 +564,7 @@ static bool hitag2_write_page(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx, size_t
 static bool hitag2_crypto(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx, size_t* txlen, bool write) {
        // Reset the transmission frame length
        *txlen = 0;
-       
+
        if(bCrypto) {
                hitag2_cipher_transcrypt(&cipher_state,rx,rxlen/8,rxlen%8);
 
@@ -651,7 +653,7 @@ static bool hitag2_crypto(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx, size_t* tx
                        }
                }
        } break;
-                       
+
                // Unexpected response
        default: {
                Dbprintf("Uknown frame length: %d",rxlen);
@@ -659,7 +661,7 @@ static bool hitag2_crypto(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx, size_t* tx
        } break;
        }
        }
-  
+
        if(bCrypto) {
                // We have to return now to avoid double encryption
                if (!bAuthenticating) {
@@ -672,9 +674,9 @@ static bool hitag2_crypto(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx, size_t* tx
 
 
 static bool hitag2_authenticate(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx, size_t* txlen) {
-       // Reset the transmission frame length 
+       // Reset the transmission frame length
        *txlen = 0;
-       
+
        // Try to find out which command was send by selecting on length (in bits)
        switch (rxlen) {
                // No answer, try to resurrect
@@ -687,7 +689,7 @@ static bool hitag2_authenticate(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx, size
                *txlen = 5;
                memcpy(tx,"\xc0",nbytes(*txlen));
        } break;
-                       
+
                // Received UID, crypto tag answer
        case 32: {
                if (!bCrypto) {
@@ -700,23 +702,23 @@ static bool hitag2_authenticate(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx, size
                        return false;
                }
        } break;
-                       
+
                // Unexpected response
        default: {
                Dbprintf("Uknown frame length: %d",rxlen);
                return false;
        } break;
        }
-       
+
        return true;
 }
 
 
 static bool hitag2_test_auth_attempts(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx, size_t* txlen) {
 
-       // Reset the transmission frame length 
+       // Reset the transmission frame length
        *txlen = 0;
-       
+
        // Try to find out which command was send by selecting on length (in bits)
        switch (rxlen) {
                // No answer, try to resurrect
@@ -740,8 +742,8 @@ static bool hitag2_test_auth_attempts(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx
                }
                *txlen = 5;
                memcpy(tx,"\xc0",nbytes(*txlen));
-       }       break;
-                       
+       }   break;
+
                // Received UID, crypto tag answer, or read block response
        case 32: {
                if (!bCrypto) {
@@ -758,13 +760,13 @@ static bool hitag2_test_auth_attempts(byte_t* rx, const size_t rxlen, byte_t* tx
                        memcpy(NrAr,auth_table+auth_table_pos,8);
                }
        } break;
-                       
+
        default: {
                Dbprintf("Uknown frame length: %d",rxlen);
                return false;
        } break;
        }
-       
+
        return true;
 }
 
@@ -816,13 +818,13 @@ void SnoopHitag(uint32_t type) {
        int tag_sof;
        byte_t rx[HITAG_FRAME_LEN] = {0};
        size_t rxlen=0;
-       
+
        FpgaDownloadAndGo(FPGA_BITSTREAM_LF);
 
        // Clean up trace and prepare it for storing frames
        set_tracing(true);
        clear_trace();
-       
+
        auth_table_len = 0;
        auth_table_pos = 0;
 
@@ -832,36 +834,36 @@ void SnoopHitag(uint32_t type) {
 
        DbpString("Starting Hitag2 snoop");
        LED_D_ON();
-       
+
        // Set up eavesdropping mode, frequency divisor which will drive the FPGA
        // and analog mux selection.
        FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_EDGE_DETECT  | FPGA_LF_EDGE_DETECT_TOGGLE_MODE);
        FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 95); //125Khz
        SetAdcMuxFor(GPIO_MUXSEL_LOPKD);
        RELAY_OFF();
-       
+
        // Configure output pin that is connected to the FPGA (for modulating)
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = GPIO_SSC_DOUT;
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DOUT;
 
        // Disable modulation, we are going to eavesdrop, not modulate ;)
        LOW(GPIO_SSC_DOUT);
-       
+
        // Enable Peripheral Clock for TIMER_CLOCK1, used to capture edges of the reader frames
        AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC1);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_BSR = GPIO_SSC_FRAME;
-       
-       // Disable timer during configuration   
+
+       // Disable timer during configuration
        AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
-       
-       // Capture mode, defaul timer source = MCK/2 (TIMER_CLOCK1), TIOA is external trigger,
+
+       // TC1: Capture mode, default timer source = MCK/2 (TIMER_CLOCK1), TIOA is external trigger,
        // external trigger rising edge, load RA on rising edge of TIOA.
        uint32_t t1_channel_mode = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK | AT91C_TC_ETRGEDG_BOTH | AT91C_TC_ABETRG | AT91C_TC_LDRA_BOTH;
        AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = t1_channel_mode;
-       
+
        // Enable and reset counter
        AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
-       
+
        // Reset the received frame, frame count and timing info
        frame_count = 0;
        response = 0;
@@ -870,18 +872,18 @@ void SnoopHitag(uint32_t type) {
        lastbit = 1;
        bSkip = true;
        tag_sof = 4;
-       
+
        while(!BUTTON_PRESS()) {
                // Watchdog hit
                WDT_HIT();
-               
+
                // Receive frame, watch for at most T0*EOF periods
                while (AT91C_BASE_TC1->TC_CV < T0*HITAG_T_EOF) {
                        // Check if rising edge in modulation is detected
                        if(AT91C_BASE_TC1->TC_SR & AT91C_TC_LDRAS) {
-                               // Retrieve the new timing values 
+                               // Retrieve the new timing values
                                int ra = (AT91C_BASE_TC1->TC_RA/T0);
-                               
+
                                // Find out if we are dealing with a rising or falling edge
                                rising_edge = (AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_FRAME) > 0;
 
@@ -893,17 +895,17 @@ void SnoopHitag(uint32_t type) {
                                        memset(rx,0x00,sizeof(rx));
                                        rxlen = 0;
                                }
-                               
+
                                // Only handle if reader frame and rising edge, or tag frame and falling edge
                                if (reader_frame != rising_edge) {
                                        overflow += ra;
                                        continue;
                                }
-                               
+
                                // Add the buffered timing values of earlier captured edges which were skipped
                                ra += overflow;
                                overflow = 0;
-                               
+
                                if (reader_frame) {
                                        LED_B_ON();
                                        // Capture reader frame
@@ -914,11 +916,11 @@ void SnoopHitag(uint32_t type) {
                                                // Capture the T0 periods that have passed since last communication or field drop (reset)
                                                response = (ra - HITAG_T_LOW);
                                        } else if(ra >= HITAG_T_1_MIN ) {
-                                               // '1' bit 
+                                               // '1' bit
                                                rx[rxlen / 8] |= 1 << (7-(rxlen%8));
                                                rxlen++;
                                        } else if(ra >= HITAG_T_0_MIN) {
-                                               // '0' bit 
+                                               // '0' bit
                                                rx[rxlen / 8] |= 0 << (7-(rxlen%8));
                                                rxlen++;
                                        } else {
@@ -944,7 +946,7 @@ void SnoopHitag(uint32_t type) {
                                                // Manchester coding example |_-|...|_-|-_| (0...01)
                                                rx[rxlen / 8] |= 0 << (7-(rxlen%8));
                                                rxlen++;
-                                               // We have to skip this half period at start and add the 'one' the second time 
+                                               // We have to skip this half period at start and add the 'one' the second time
                                                if (!bSkip) {
                                                        rx[rxlen / 8] |= 1 << (7-(rxlen%8));
                                                        rxlen++;
@@ -967,7 +969,7 @@ void SnoopHitag(uint32_t type) {
                                }
                        }
                }
-               
+
                // Check if frame was captured
                if(rxlen > 0) {
                        frame_count++;
@@ -984,7 +986,7 @@ void SnoopHitag(uint32_t type) {
                                        auth_table_len += 8;
                                }
                        }
-                       
+
                        // Reset the received frame and response timing info
                        memset(rx,0x00,sizeof(rx));
                        response = 0;
@@ -993,7 +995,7 @@ void SnoopHitag(uint32_t type) {
                        bSkip = true;
                        tag_sof = 4;
                        overflow = 0;
-                       
+
                        LED_B_OFF();
                        LED_C_OFF();
                } else {
@@ -1013,10 +1015,10 @@ void SnoopHitag(uint32_t type) {
        AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
        FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_OFF);
        LED_A_OFF();
-       
-//     Dbprintf("frame received: %d",frame_count);
-//     Dbprintf("Authentication Attempts: %d",(auth_table_len/8));
-//     DbpString("All done");
+
+//  Dbprintf("frame received: %d",frame_count);
+//  Dbprintf("Authentication Attempts: %d",(auth_table_len/8));
+//  DbpString("All done");
 }
 
 void SimulateHitagTag(bool tag_mem_supplied, byte_t* data) {
@@ -1029,7 +1031,7 @@ void SimulateHitagTag(bool tag_mem_supplied, byte_t* data) {
        size_t txlen=0;
        bool bQuitTraceFull = false;
        bQuiet = false;
-       
+
        FpgaDownloadAndGo(FPGA_BITSTREAM_LF);
 
        // Clean up trace and prepare it for storing frames
@@ -1046,7 +1048,7 @@ void SimulateHitagTag(bool tag_mem_supplied, byte_t* data) {
        DbpString("Starting Hitag2 simulation");
        LED_D_ON();
        hitag2_init();
-       
+
        if (tag_mem_supplied) {
                DbpString("Loading hitag2 memory...");
                memcpy((byte_t*)tag.sectors,data,48);
@@ -1060,7 +1062,7 @@ void SimulateHitagTag(bool tag_mem_supplied, byte_t* data) {
                }
                Dbprintf("| %d | %08x |",i,block);
        }
-       
+
        // Set up simulator mode, frequency divisor which will drive the FPGA
        // and analog mux selection.
        FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_EDGE_DETECT);
@@ -1074,21 +1076,25 @@ void SimulateHitagTag(bool tag_mem_supplied, byte_t* data) {
 
        // Disable modulation at default, which means release resistance
        LOW(GPIO_SSC_DOUT);
-       
+
        // Enable Peripheral Clock for TIMER_CLOCK0, used to measure exact timing before answering
        AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC0);
-       
+
        // Enable Peripheral Clock for TIMER_CLOCK1, used to capture edges of the reader frames
        AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC1);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_BSR = GPIO_SSC_FRAME;
-       
-       // Disable timer during configuration   
+
+       // Disable timer during configuration
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
        AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
 
-       // Capture mode, default timer source = MCK/2 (TIMER_CLOCK1), TIOA is external trigger,
+       // TC0: Capture mode, default timer source = MCK/2 (TIMER_CLOCK1), no triggers
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK;
+
+       // TC1: Capture mode, default timer source = MCK/2 (TIMER_CLOCK1), TIOA is external trigger,
        // external trigger rising edge, load RA on rising edge of TIOA.
        AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK | AT91C_TC_ETRGEDG_RISING | AT91C_TC_ABETRG | AT91C_TC_LDRA_RISING;
-       
+
        // Reset the received frame, frame count and timing info
        memset(rx,0x00,sizeof(rx));
        frame_count = 0;
@@ -1097,24 +1103,24 @@ void SimulateHitagTag(bool tag_mem_supplied, byte_t* data) {
 
        // Enable and reset counter
        AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
-       
+
        while(!BUTTON_PRESS()) {
                // Watchdog hit
                WDT_HIT();
-               
+
                // Receive frame, watch for at most T0*EOF periods
                while (AT91C_BASE_TC1->TC_CV < T0*HITAG_T_EOF) {
                        // Check if rising edge in modulation is detected
                        if(AT91C_BASE_TC1->TC_SR & AT91C_TC_LDRAS) {
-                               // Retrieve the new timing values 
+                               // Retrieve the new timing values
                                int ra = (AT91C_BASE_TC1->TC_RA/T0) + overflow;
                                overflow = 0;
 
                                // Reset timer every frame, we have to capture the last edge for timing
                                AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
-                               
+
                                LED_B_ON();
-                               
+
                                // Capture reader frame
                                if(ra >= HITAG_T_STOP) {
                                        if (rxlen != 0) {
@@ -1123,11 +1129,11 @@ void SimulateHitagTag(bool tag_mem_supplied, byte_t* data) {
                                        // Capture the T0 periods that have passed since last communication or field drop (reset)
                                        response = (ra - HITAG_T_LOW);
                                } else if(ra >= HITAG_T_1_MIN ) {
-                                       // '1' bit 
+                                       // '1' bit
                                        rx[rxlen / 8] |= 1 << (7-(rxlen%8));
                                        rxlen++;
                                } else if(ra >= HITAG_T_0_MIN) {
-                                       // '0' bit 
+                                       // '0' bit
                                        rx[rxlen / 8] |= 0 << (7-(rxlen%8));
                                        rxlen++;
                                } else {
@@ -1135,7 +1141,7 @@ void SimulateHitagTag(bool tag_mem_supplied, byte_t* data) {
                                }
                        }
                }
-               
+
                // Check if frame was captured
                if(rxlen > 4) {
                        frame_count++;
@@ -1149,17 +1155,17 @@ void SimulateHitagTag(bool tag_mem_supplied, byte_t* data) {
                                        }
                                }
                        }
-                       
+
                        // Disable timer 1 with external trigger to avoid triggers during our own modulation
                        AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
 
                        // Process the incoming frame (rx) and prepare the outgoing frame (tx)
                        hitag2_handle_reader_command(rx,rxlen,tx,&txlen);
-                       
+
                        // Wait for HITAG_T_WAIT_1 carrier periods after the last reader bit,
                        // not that since the clock counts since the rising edge, but T_Wait1 is
                        // with respect to the falling edge, we need to wait actually (T_Wait1 - T_Low)
-                       // periods. The gap time T_Low varies (4..10). All timer values are in 
+                       // periods. The gap time T_Low varies (4..10). All timer values are in
                        // terms of T0 units
                        while(AT91C_BASE_TC0->TC_CV < T0*(HITAG_T_WAIT_1-HITAG_T_LOW));
 
@@ -1179,11 +1185,11 @@ void SimulateHitagTag(bool tag_mem_supplied, byte_t* data) {
                                        }
                                }
                        }
-                       
+
                        // Reset the received frame and response timing info
                        memset(rx,0x00,sizeof(rx));
                        response = 0;
-                       
+
                        // Enable and reset external trigger in timer for capturing future frames
                        AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
                        LED_B_OFF();
@@ -1200,9 +1206,9 @@ void SimulateHitagTag(bool tag_mem_supplied, byte_t* data) {
        AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
        AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
        FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_OFF);
-       
+
        DbpString("Sim Stopped");
-       
+
 }
 
 void ReaderHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd) {
@@ -1215,16 +1221,16 @@ void ReaderHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd) {
        size_t txlen=0;
        int lastbit;
        bool bSkip;
-       int reset_sof; 
+       int reset_sof;
        int tag_sof;
        int t_wait = HITAG_T_WAIT_MAX;
        bool bStop = false;
        bool bQuitTraceFull = false;
-  
+
        FpgaDownloadAndGo(FPGA_BITSTREAM_LF);
        // Reset the return status
        bSuccessful = false;
-  
+
        // Clean up trace and prepare it for storing frames
        set_tracing(true);
        clear_trace();
@@ -1250,10 +1256,10 @@ void ReaderHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd) {
                bAuthenticating = false;
                bQuitTraceFull = true;
        } break;
-       case RHT2F_CRYPTO: 
+       case RHT2F_CRYPTO:
        {
                DbpString("Authenticating using key:");
-               memcpy(key,htd->crypto.key,6);    //HACK; 4 or 6??  I read both in the code.
+               memcpy(key,htd->crypto.key,6);    //HACK; 4 or 6??  I read both in the code.
                Dbhexdump(6,key,false);
                blocknr = 0;
                bQuiet = false;
@@ -1281,14 +1287,14 @@ void ReaderHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd) {
                return;
        } break;
        }
-       
+
        LED_D_ON();
        hitag2_init();
-       
+
        // Configure output and enable pin that is connected to the FPGA (for modulating)
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = GPIO_SSC_DOUT;
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DOUT;
-       
+
        // Set fpga in edge detect with reader field, we can modulate as reader now
        FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_EDGE_DETECT | FPGA_LF_EDGE_DETECT_READER_FIELD);
 
@@ -1302,21 +1308,25 @@ void ReaderHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd) {
 
        // Give it a bit of time for the resonant antenna to settle.
        SpinDelay(30);
-       
+
        // Enable Peripheral Clock for TIMER_CLOCK0, used to measure exact timing before answering
        AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC0);
 
        // Enable Peripheral Clock for TIMER_CLOCK1, used to capture edges of the tag frames
        AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC1);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_BSR = GPIO_SSC_FRAME;
-       
-       // Disable timer during configuration   
+
+       // Disable timer during configuration
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
        AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
-       
-       // Capture mode, defaul timer source = MCK/2 (TIMER_CLOCK1), TIOA is external trigger,
+
+       // TC0: Capture mode, default timer source = MCK/2 (TIMER_CLOCK1), no triggers
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK;
+
+       // TC1: Capture mode, default timer source = MCK/2 (TIMER_CLOCK1), TIOA is external trigger,
        // external trigger rising edge, load RA on falling edge of TIOA.
        AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK | AT91C_TC_ETRGEDG_FALLING | AT91C_TC_ABETRG | AT91C_TC_LDRA_FALLING;
-       
+
        // Enable and reset counters
        AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
        AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
@@ -1350,7 +1360,7 @@ void ReaderHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd) {
        while(!bStop && !BUTTON_PRESS()) {
                // Watchdog hit
                WDT_HIT();
-               
+
                // Check if frame was captured and store it
                if(rxlen > 0) {
                        frame_count++;
@@ -1365,7 +1375,7 @@ void ReaderHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd) {
                                }
                        }
                }
-               
+
                // By default reset the transmission buffer
                tx = txbuf;
                switch(htf) {
@@ -1404,7 +1414,7 @@ void ReaderHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd) {
                while(AT91C_BASE_TC0->TC_CV < T0*(t_wait+(HITAG_T_TAG_HALF_PERIOD*lastbit)));
 
                //Dbprintf("DEBUG: Sending reader frame");
-               
+
                // Transmit the reader frame
                hitag_reader_send_frame(tx,txlen);
 
@@ -1440,14 +1450,14 @@ void ReaderHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd) {
                while (AT91C_BASE_TC1->TC_CV < T0*HITAG_T_WAIT_MAX) {
                        // Check if falling edge in tag modulation is detected
                        if(AT91C_BASE_TC1->TC_SR & AT91C_TC_LDRAS) {
-                               // Retrieve the new timing values 
+                               // Retrieve the new timing values
                                int ra = (AT91C_BASE_TC1->TC_RA/T0);
-                               
+
                                // Reset timer every frame, we have to capture the last edge for timing
                                AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
-                               
+
                                LED_B_ON();
-                                
+
                                // Capture tag frame (manchester decoding using only falling edges)
                                if(ra >= HITAG_T_EOF) {
                                        if (rxlen != 0) {
@@ -1461,7 +1471,7 @@ void ReaderHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd) {
 
                                        //need to test to verify we don't exceed memory...
                                        //if ( ((rxlen+2) / 8) > HITAG_FRAME_LEN) {
-                                       //      break;
+                                       //  break;
                                        //}
                                        rx[rxlen / 8] |= 0 << (7-(rxlen%8));
                                        rxlen++;
@@ -1469,14 +1479,14 @@ void ReaderHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd) {
                                        rxlen++;
                                } else if(ra >= HITAG_T_TAG_CAPTURE_THREE_HALF) {
                                        // Manchester coding example |_-|...|_-|-_| (0...01)
-                                       
+
                                        //need to test to verify we don't exceed memory...
                                        //if ( ((rxlen+2) / 8) > HITAG_FRAME_LEN) {
-                                       //      break;
+                                       //  break;
                                        //}
                                        rx[rxlen / 8] |= 0 << (7-(rxlen%8));
                                        rxlen++;
-                                       // We have to skip this half period at start and add the 'one' the second time 
+                                       // We have to skip this half period at start and add the 'one' the second time
                                        if (!bSkip) {
                                                rx[rxlen / 8] |= 1 << (7-(rxlen%8));
                                                rxlen++;
@@ -1488,7 +1498,7 @@ void ReaderHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd) {
 
                                        //need to test to verify we don't exceed memory...
                                        //if ( ((rxlen+2) / 8) > HITAG_FRAME_LEN) {
-                                       //      break;
+                                       //  break;
                                        //}
                                        if (tag_sof) {
                                                // Ignore bits that are transmitted during SOF
@@ -1513,7 +1523,7 @@ void ReaderHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd) {
                }
        }
        //Dbprintf("DEBUG: Done waiting for frame");
-       
+
        LED_B_OFF();
        LED_D_OFF();
        AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
@@ -1538,16 +1548,16 @@ void WriterHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd, int page) {
        size_t txlen=0;
        int lastbit;
        bool bSkip;
-       int reset_sof; 
+       int reset_sof;
        int tag_sof;
        int t_wait = HITAG_T_WAIT_MAX;
        bool bStop;
        bool bQuitTraceFull = false;
-  
+
        FpgaDownloadAndGo(FPGA_BITSTREAM_LF);
        // Reset the return status
        bSuccessful = false;
-  
+
        // Clean up trace and prepare it for storing frames
        set_tracing(true);
        clear_trace();
@@ -1559,7 +1569,7 @@ void WriterHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd, int page) {
        case WHT2F_CRYPTO:
        {
                DbpString("Authenticating using key:");
-               memcpy(key,htd->crypto.key,6);    //HACK; 4 or 6??  I read both in the code.
+               memcpy(key,htd->crypto.key,6);    //HACK; 4 or 6??  I read both in the code.
                memcpy(writedata, htd->crypto.data, 4);
                Dbhexdump(6,key,false);
                blocknr = page;
@@ -1574,14 +1584,14 @@ void WriterHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd, int page) {
                return;
        } break;
        }
-       
+
        LED_D_ON();
        hitag2_init();
-       
+
        // Configure output and enable pin that is connected to the FPGA (for modulating)
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = GPIO_SSC_DOUT;
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DOUT;
-       
+
        // Set fpga in edge detect with reader field, we can modulate as reader now
        FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_EDGE_DETECT | FPGA_LF_EDGE_DETECT_READER_FIELD);
 
@@ -1595,21 +1605,25 @@ void WriterHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd, int page) {
 
        // Give it a bit of time for the resonant antenna to settle.
        SpinDelay(30);
-       
+
        // Enable Peripheral Clock for TIMER_CLOCK0, used to measure exact timing before answering
        AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC0);
 
        // Enable Peripheral Clock for TIMER_CLOCK1, used to capture edges of the tag frames
        AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC1);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_BSR = GPIO_SSC_FRAME;
-       
-       // Disable timer during configuration   
+
+       // Disable timer during configuration
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
        AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
-       
-       // Capture mode, defaul timer source = MCK/2 (TIMER_CLOCK1), TIOA is external trigger,
+
+       // TC0: Capture mode, default timer source = MCK/2 (TIMER_CLOCK1), no triggers
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK;
+
+       // TC1: Capture mode, default timer source = MCK/2 (TIMER_CLOCK1), TIOA is external trigger,
        // external trigger rising edge, load RA on falling edge of TIOA.
        AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK | AT91C_TC_ETRGEDG_FALLING | AT91C_TC_ABETRG | AT91C_TC_LDRA_FALLING;
-       
+
        // Enable and reset counters
        AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
        AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
@@ -1643,7 +1657,7 @@ void WriterHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd, int page) {
        while(!bStop && !BUTTON_PRESS()) {
                // Watchdog hit
                WDT_HIT();
-               
+
                // Check if frame was captured and store it
                if(rxlen > 0) {
                        frame_count++;
@@ -1658,7 +1672,7 @@ void WriterHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd, int page) {
                                }
                        }
                }
-               
+
                // By default reset the transmission buffer
                tx = txbuf;
                switch(htf) {
@@ -1670,24 +1684,24 @@ void WriterHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd, int page) {
                        return;
                } break;
                }
-               
+
                // Send and store the reader command
                // Disable timer 1 with external trigger to avoid triggers during our own modulation
                AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
-                       
+
                // Wait for HITAG_T_WAIT_2 carrier periods after the last tag bit before transmitting,
                // Since the clock counts since the last falling edge, a 'one' means that the
                // falling edge occured halfway the period. with respect to this falling edge,
                // we need to wait (T_Wait2 + half_tag_period) when the last was a 'one'.
                // All timer values are in terms of T0 units
                while(AT91C_BASE_TC0->TC_CV < T0*(t_wait+(HITAG_T_TAG_HALF_PERIOD*lastbit)));
-                       
+
                //Dbprintf("DEBUG: Sending reader frame");
-               
+
                // Transmit the reader frame
                hitag_reader_send_frame(tx,txlen);
 
-                // Enable and reset external trigger in timer for capturing future frames
+                               // Enable and reset external trigger in timer for capturing future frames
                AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
 
                // Add transmitted frame to total count
@@ -1719,14 +1733,14 @@ void WriterHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd, int page) {
                while (AT91C_BASE_TC1->TC_CV < T0*HITAG_T_WAIT_MAX) {
                        // Check if falling edge in tag modulation is detected
                        if(AT91C_BASE_TC1->TC_SR & AT91C_TC_LDRAS) {
-                               // Retrieve the new timing values 
+                               // Retrieve the new timing values
                                int ra = (AT91C_BASE_TC1->TC_RA/T0);
-                               
+
                                // Reset timer every frame, we have to capture the last edge for timing
                                AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
-                               
+
                                LED_B_ON();
-                                
+
                                // Capture tag frame (manchester decoding using only falling edges)
                                if(ra >= HITAG_T_EOF) {
                                        if (rxlen != 0) {
@@ -1740,7 +1754,7 @@ void WriterHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd, int page) {
 
                                        //need to test to verify we don't exceed memory...
                                        //if ( ((rxlen+2) / 8) > HITAG_FRAME_LEN) {
-                                       //      break;
+                                       //  break;
                                        //}
                                        rx[rxlen / 8] |= 0 << (7-(rxlen%8));
                                        rxlen++;
@@ -1748,14 +1762,14 @@ void WriterHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd, int page) {
                                        rxlen++;
                                } else if(ra >= HITAG_T_TAG_CAPTURE_THREE_HALF) {
                                        // Manchester coding example |_-|...|_-|-_| (0...01)
-                                       
+
                                        //need to test to verify we don't exceed memory...
                                        //if ( ((rxlen+2) / 8) > HITAG_FRAME_LEN) {
-                                       //      break;
+                                       //  break;
                                        //}
                                        rx[rxlen / 8] |= 0 << (7-(rxlen%8));
                                        rxlen++;
-                                       // We have to skip this half period at start and add the 'one' the second time 
+                                       // We have to skip this half period at start and add the 'one' the second time
                                        if (!bSkip) {
                                                rx[rxlen / 8] |= 1 << (7-(rxlen%8));
                                                rxlen++;
@@ -1767,7 +1781,7 @@ void WriterHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd, int page) {
 
                                        //need to test to verify we don't exceed memory...
                                        //if ( ((rxlen+2) / 8) > HITAG_FRAME_LEN) {
-                                       //      break;
+                                       //  break;
                                        //}
                                        if (tag_sof) {
                                                // Ignore bits that are transmitted during SOF
@@ -1790,7 +1804,7 @@ void WriterHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd, int page) {
                                if (rxlen>0) break;
                        }
                }
-               
+
                // Wait some extra time for flash to be programmed
                if ((rxlen == 0) && (writestate == WRITE_STATE_PROG))
                {
@@ -1799,7 +1813,7 @@ void WriterHitag(hitag_function htf, hitag_data* htd, int page) {
                }
        }
        //Dbprintf("DEBUG: Done waiting for frame");
-       
+
        LED_B_OFF();
        LED_D_OFF();
        AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
Impressum, Datenschutz