]> git.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - armsrc/lfops.c
FIX: test_t55x7_psk.lua now correctly handles bitrate/modulation/clockrate combina...
[proxmark3-svn] / armsrc / lfops.c
index ab196325f2c5c5abb371bd0c6b48486eb65c3a2c..aeb53cb101c3d1e1030a42e4deb7d3446521a41d 100644 (file)
 #include "crc16.h"
 #include "string.h"
 #include "lfdemod.h"
+#include "lfsampling.h"
+#include "usb_cdc.h"
 
 
 /**
-* Does the sample acquisition. If threshold is specified, the actual sampling 
-* is not commenced until the threshold has been reached. 
-* @param trigger_threshold - the threshold
-* @param silent - is true, now outputs are made. If false, dbprints the status
-*/
-void DoAcquisition125k_internal(int trigger_threshold,bool silent)
-{
-    uint8_t *dest = (uint8_t *)BigBuf;
-    int n = sizeof(BigBuf);
-    int i;
-
-    memset(dest, 0, n);
-    i = 0;
-    for(;;) {
-        if (AT91C_BASE_SSC->SSC_SR & AT91C_SSC_TXRDY) {
-            AT91C_BASE_SSC->SSC_THR = 0x43;
-            LED_D_ON();
-        }
-        if (AT91C_BASE_SSC->SSC_SR & AT91C_SSC_RXRDY) {
-            dest[i] = (uint8_t)AT91C_BASE_SSC->SSC_RHR;
-            LED_D_OFF();
-            if (trigger_threshold != -1 && dest[i] < trigger_threshold)
-                continue;
-            else
-                trigger_threshold = -1;
-            if (++i >= n) break;
-        }
-    }
-    if(!silent)
-    {
-        Dbprintf("buffer samples: %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x ...",
-                 dest[0], dest[1], dest[2], dest[3], dest[4], dest[5], dest[6], dest[7]);
-
-    }
-}
-/**
-* Perform sample aquisition. 
-*/
-void DoAcquisition125k(int trigger_threshold)
-{
-    DoAcquisition125k_internal(trigger_threshold, false);
-}
-
-/**
-* Setup the FPGA to listen for samples. This method downloads the FPGA bitstream 
-* if not already loaded, sets divisor and starts up the antenna. 
-* @param divisor : 1, 88> 255 or negative ==> 134.8 KHz
-*                                 0 or 95 ==> 125 KHz
-*                                 
-**/
-void LFSetupFPGAForADC(int divisor, bool lf_field)
-{
-    FpgaDownloadAndGo(FPGA_BITSTREAM_LF);
-    if ( (divisor == 1) || (divisor < 0) || (divisor > 255) )
-        FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 88); //134.8Khz
-    else if (divisor == 0)
-        FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 95); //125Khz
-    else
-        FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, divisor);
-
-    FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_ADC | (lf_field ? FPGA_LF_ADC_READER_FIELD : 0));
-
-    // Connect the A/D to the peak-detected low-frequency path.
-    SetAdcMuxFor(GPIO_MUXSEL_LOPKD);
-    // Give it a bit of time for the resonant antenna to settle.
-    SpinDelay(50);
-    // Now set up the SSC to get the ADC samples that are now streaming at us.
-    FpgaSetupSsc();
-}
-/**
-* Initializes the FPGA, and acquires the samples. 
-**/
-void AcquireRawAdcSamples125k(int divisor)
-{
-    LFSetupFPGAForADC(divisor, true);
-    // Now call the acquisition routine
-    DoAcquisition125k_internal(-1,false);
-}
-/**
-* Initializes the FPGA for snoop-mode, and acquires the samples. 
-**/
-
-void SnoopLFRawAdcSamples(int divisor, int trigger_threshold)
-{
-    LFSetupFPGAForADC(divisor, false);
-    DoAcquisition125k(trigger_threshold);
-}
-
+ * Function to do a modulation and then get samples.
+ * @param delay_off
+ * @param period_0
+ * @param period_1
+ * @param command
+ */
 void ModThenAcquireRawAdcSamples125k(int delay_off, int period_0, int period_1, uint8_t *command)
 {
 
-    /* Make sure the tag is reset */
-    FpgaDownloadAndGo(FPGA_BITSTREAM_LF);
-    FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_OFF);
-    SpinDelay(2500);
-
-
     int divisor_used = 95; // 125 KHz
     // see if 'h' was specified
 
     if (command[strlen((char *) command) - 1] == 'h')
         divisor_used = 88; // 134.8 KHz
 
+       sample_config sc = { 0,0,1, divisor_used, 0};
+       setSamplingConfig(&sc);
 
-    FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, divisor_used);
-    FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_ADC | FPGA_LF_ADC_READER_FIELD);
-    // Give it a bit of time for the resonant antenna to settle.
-    SpinDelay(50);
+    /* Make sure the tag is reset */
+    FpgaDownloadAndGo(FPGA_BITSTREAM_LF);
+    FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_OFF);
+    SpinDelay(2500);
+
+       LFSetupFPGAForADC(sc.divisor, 1);
 
     // And a little more time for the tag to fully power up
     SpinDelay(2000);
 
-    // Now set up the SSC to get the ADC samples that are now streaming at us.
-    FpgaSetupSsc();
-
     // now modulate the reader field
     while(*command != '\0' && *command != ' ') {
         FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_OFF);
         LED_D_OFF();
         SpinDelayUs(delay_off);
-        FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, divisor_used);
+               FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, sc.divisor);
 
         FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_ADC | FPGA_LF_ADC_READER_FIELD);
         LED_D_ON();
@@ -150,12 +65,12 @@ void ModThenAcquireRawAdcSamples125k(int delay_off, int period_0, int period_1,
     FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_OFF);
     LED_D_OFF();
     SpinDelayUs(delay_off);
-    FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, divisor_used);
+       FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, sc.divisor);
 
     FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_ADC | FPGA_LF_ADC_READER_FIELD);
 
     // now do the read
-    DoAcquisition125k(-1);
+       DoAcquisition_config(false);
 }
 
 /* blank r/w tag data stream
@@ -173,15 +88,12 @@ void ReadTItag(void)
     // when we read a TI tag we sample the zerocross line at 2Mhz
     // TI tags modulate a 1 as 16 cycles of 123.2Khz
     // TI tags modulate a 0 as 16 cycles of 134.2Khz
-#define FSAMPLE 2000000
-#define FREQLO 123200
-#define FREQHI 134200
-
-    signed char *dest = (signed char *)BigBuf;
-    int n = sizeof(BigBuf);
-    // int *dest = GraphBuffer;
-    // int n = GraphTraceLen;
+ #define FSAMPLE 2000000
+ #define FREQLO 123200
+ #define FREQHI 134200
 
+    signed char *dest = (signed char *)BigBuf_get_addr();
+    uint16_t n = BigBuf_max_traceLen();
     // 128 bit shift register [shift3:shift2:shift1:shift0]
     uint32_t shift3 = 0, shift2 = 0, shift1 = 0, shift0 = 0;
 
@@ -263,10 +175,10 @@ void ReadTItag(void)
         shift2 = ((shift2>>24) | (shift3 << 8)) & 0x0ffff;
 
         // if r/w tag, check ident match
-        if ( shift3&(1<<15) ) {
+               if (shift3 & (1<<15) ) {
             DbpString("Info: TI tag is rewriteable");
             // only 15 bits compare, last bit of ident is not valid
-            if ( ((shift3>>16)^shift0)&0x7fff ) {
+                       if (((shift3 >> 16) ^ shift0) & 0x7fff ) {
                 DbpString("Error: Ident mismatch!");
             } else {
                 DbpString("Info: TI tag ident is valid");
@@ -330,10 +242,11 @@ void AcquireTiType(void)
     int i, j, n;
     // tag transmission is <20ms, sampling at 2M gives us 40K samples max
     // each sample is 1 bit stuffed into a uint32_t so we need 1250 uint32_t
-#define TIBUFLEN 1250
+ #define TIBUFLEN 1250
 
     // clear buffer
-    memset(BigBuf,0,sizeof(BigBuf));
+       uint32_t *BigBuf = (uint32_t *)BigBuf_get_addr();
+    memset(BigBuf,0,BigBuf_max_traceLen()/sizeof(uint32_t));
 
     // Set up the synchronous serial port
     AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = GPIO_SSC_DIN;
@@ -381,7 +294,7 @@ void AcquireTiType(void)
     AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = GPIO_SSC_DOUT;
     AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = GPIO_SSC_DIN | GPIO_SSC_DOUT;
 
-    char *dest = (char *)BigBuf;
+    char *dest = (char *)BigBuf_get_addr();
     n = TIBUFLEN*32;
     // unpack buffer
     for (i=TIBUFLEN-1; i>=0; i--) {
@@ -467,53 +380,54 @@ void WriteTItag(uint32_t idhi, uint32_t idlo, uint16_t crc)
     DbpString("Now use tiread to check");
 }
 
-void SimulateTagLowFrequency(int period, int gap, int ledcontrol)
+void SimulateTagLowFrequency(uint16_t period, uint32_t gap, uint8_t ledcontrol)
 {
     int i;
-    uint8_t *tab = (uint8_t *)BigBuf;
-    
+    uint8_t *tab = BigBuf_get_addr();
+
     FpgaDownloadAndGo(FPGA_BITSTREAM_LF);
     FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_EDGE_DETECT);
-    
+
     AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DOUT | GPIO_SSC_CLK;
-    
+
     AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = GPIO_SSC_DOUT;
     AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR = GPIO_SSC_CLK;
-    
-#define SHORT_COIL()   LOW(GPIO_SSC_DOUT)
-#define OPEN_COIL()            HIGH(GPIO_SSC_DOUT)
-    
+
+ #define SHORT_COIL()  LOW(GPIO_SSC_DOUT)
+ #define OPEN_COIL()           HIGH(GPIO_SSC_DOUT)
+
     i = 0;
     for(;;) {
+        //wait until SSC_CLK goes HIGH
         while(!(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK)) {
-            if(BUTTON_PRESS()) {
+                       if(BUTTON_PRESS() || usb_poll()) {
                 DbpString("Stopped");
                 return;
             }
             WDT_HIT();
         }
-        
         if (ledcontrol)
             LED_D_ON();
-        
+
         if(tab[i])
             OPEN_COIL();
         else
             SHORT_COIL();
-        
+
         if (ledcontrol)
             LED_D_OFF();
-        
+        //wait until SSC_CLK goes LOW
         while(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK) {
             if(BUTTON_PRESS()) {
                 DbpString("Stopped");
                 return;
             }
             WDT_HIT();
-        }
-        
+        }    
+               
         i++;
         if(i == period) {
+      
             i = 0;
             if (gap) {
                 SHORT_COIL();
@@ -528,29 +442,31 @@ void SimulateTagLowFrequencyBidir(int divisor, int t0)
 {
 }
 
-// compose fc/8 fc/10 waveform
-static void fc(int c, int *n) {
-    uint8_t *dest = (uint8_t *)BigBuf;
+// compose fc/8 fc/10 waveform (FSK2)
+static void fc(int c, int *n)
+{
+    uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
     int idx;
 
     // for when we want an fc8 pattern every 4 logical bits
     if(c==0) {
         dest[((*n)++)]=1;
         dest[((*n)++)]=1;
-        dest[((*n)++)]=0;
-        dest[((*n)++)]=0;
+        dest[((*n)++)]=1;
+        dest[((*n)++)]=1;
         dest[((*n)++)]=0;
         dest[((*n)++)]=0;
         dest[((*n)++)]=0;
         dest[((*n)++)]=0;
     }
-    // an fc/8  encoded bit is a bit pattern of  11000000  x6 = 48 samples
+  
+    // an fc/8  encoded bit is a bit pattern of  11110000  x6 = 48 samples
     if(c==8) {
         for (idx=0; idx<6; idx++) {
             dest[((*n)++)]=1;
             dest[((*n)++)]=1;
-            dest[((*n)++)]=0;
-            dest[((*n)++)]=0;
+            dest[((*n)++)]=1;
+            dest[((*n)++)]=1;
             dest[((*n)++)]=0;
             dest[((*n)++)]=0;
             dest[((*n)++)]=0;
@@ -558,14 +474,14 @@ static void fc(int c, int *n) {
         }
     }
 
-    // an fc/10 encoded bit is a bit pattern of 1110000000 x5 = 50 samples
+    // an fc/10 encoded bit is a bit pattern of 1111100000 x5 = 50 samples
     if(c==10) {
         for (idx=0; idx<5; idx++) {
             dest[((*n)++)]=1;
             dest[((*n)++)]=1;
             dest[((*n)++)]=1;
-            dest[((*n)++)]=0;
-            dest[((*n)++)]=0;
+            dest[((*n)++)]=1;
+            dest[((*n)++)]=1;
             dest[((*n)++)]=0;
             dest[((*n)++)]=0;
             dest[((*n)++)]=0;
@@ -574,6 +490,36 @@ static void fc(int c, int *n) {
         }
     }
 }
+// compose fc/X fc/Y waveform (FSKx)
+static void fcAll(uint8_t fc, int *n, uint8_t clock, uint16_t *modCnt) 
+{
+    uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+    uint8_t halfFC = fc/2;
+    uint8_t wavesPerClock = clock/fc;
+    uint8_t mod = clock % fc;    //modifier
+    uint8_t modAdj = fc/mod;     //how often to apply modifier
+    bool modAdjOk = !(fc % mod); //if (fc % mod==0) modAdjOk=TRUE;
+    // loop through clock - step field clock
+    for (uint8_t idx=0; idx < wavesPerClock; idx++){
+        // put 1/2 FC length 1's and 1/2 0's per field clock wave (to create the wave)
+        memset(dest+(*n), 0, fc-halfFC);  //in case of odd number use extra here
+        memset(dest+(*n)+(fc-halfFC), 1, halfFC);
+        *n += fc;
+    }
+    if (mod>0) (*modCnt)++;
+    if ((mod>0) && modAdjOk){  //fsk2 
+        if ((*modCnt % modAdj) == 0){ //if 4th 8 length wave in a rf/50 add extra 8 length wave
+            memset(dest+(*n), 0, fc-halfFC);
+            memset(dest+(*n)+(fc-halfFC), 1, halfFC);
+            *n += fc;
+        }
+    }
+    if (mod>0 && !modAdjOk){  //fsk1
+        memset(dest+(*n), 0, mod-(mod/2));
+        memset(dest+(*n)+(mod-(mod/2)), 1, mod/2);
+        *n += mod;
+    }
+}
 
 // prepare a waveform pattern in the buffer based on the ID given then
 // simulate a HID tag until the button is pressed
@@ -591,7 +537,7 @@ void CmdHIDsimTAG(int hi, int lo, int ledcontrol)
     */
 
     if (hi>0xFFF) {
-        DbpString("Tags can only have 44 bits.");
+        DbpString("Tags can only have 44 bits. - USE lf simfsk for larger tags");
         return;
     }
     fc(0,&n);
@@ -631,14 +577,186 @@ void CmdHIDsimTAG(int hi, int lo, int ledcontrol)
         LED_A_OFF();
 }
 
+// prepare a waveform pattern in the buffer based on the ID given then
+// simulate a FSK tag until the button is pressed
+// arg1 contains fcHigh and fcLow, arg2 contains invert and clock
+void CmdFSKsimTAG(uint16_t arg1, uint16_t arg2, size_t size, uint8_t *BitStream)
+{
+    int ledcontrol=1;
+    int n=0, i=0;
+    uint8_t fcHigh = arg1 >> 8;
+    uint8_t fcLow = arg1 & 0xFF;
+    uint16_t modCnt = 0;
+    uint8_t clk = arg2 & 0xFF;
+    uint8_t invert = (arg2 >> 8) & 1;
+
+    for (i=0; i<size; i++){
+        if (BitStream[i] == invert){
+            fcAll(fcLow, &n, clk, &modCnt);
+        } else {
+            fcAll(fcHigh, &n, clk, &modCnt);
+        }
+    }
+    Dbprintf("Simulating with fcHigh: %d, fcLow: %d, clk: %d, invert: %d, n: %d",fcHigh, fcLow, clk, invert, n);
+    /*Dbprintf("DEBUG: First 32:");
+    uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+    i=0;
+    Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+    i+=16;
+    Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+    */     
+    if (ledcontrol)
+        LED_A_ON();
+
+    SimulateTagLowFrequency(n, 0, ledcontrol);
+
+    if (ledcontrol)
+        LED_A_OFF();
+}
+
+// compose ask waveform for one bit(ASK)
+static void askSimBit(uint8_t c, int *n, uint8_t clock, uint8_t manchester) 
+{
+    uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+    uint8_t halfClk = clock/2;
+    // c = current bit 1 or 0
+    if (manchester==1){
+        memset(dest+(*n), c, halfClk);
+        memset(dest+(*n) + halfClk, c^1, halfClk);
+    } else {
+        memset(dest+(*n), c, clock);
+    }
+    *n += clock;        
+}
+
+static void biphaseSimBit(uint8_t c, int *n, uint8_t clock, uint8_t *phase)
+{
+    uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+    uint8_t halfClk = clock/2;
+    if (c){
+        memset(dest+(*n), c ^ 1 ^ *phase, halfClk);
+        memset(dest+(*n) + halfClk, c ^ *phase, halfClk);        
+    } else {
+        memset(dest+(*n), c ^ *phase, clock);
+        *phase ^= 1;
+    }
+
+}
+
+// args clock, ask/man or askraw, invert, transmission separator
+void CmdASKsimTag(uint16_t arg1, uint16_t arg2, size_t size, uint8_t *BitStream)
+{
+    int ledcontrol = 1;
+    int n=0, i=0;
+    uint8_t clk = (arg1 >> 8) & 0xFF;
+    uint8_t encoding = arg1 & 1;
+    uint8_t separator = arg2 & 1;
+    uint8_t invert = (arg2 >> 8) & 1;
+
+    if (encoding==2){  //biphase
+        uint8_t phase=0;
+    for (i=0; i<size; i++){
+            biphaseSimBit(BitStream[i]^invert, &n, clk, &phase);
+    }
+        if (BitStream[0]==BitStream[size-1]){ //run a second set inverted to keep phase in check
+        for (i=0; i<size; i++){
+                biphaseSimBit(BitStream[i]^invert, &n, clk, &phase);
+            }
+        }
+    } else {  // ask/manchester || ask/raw
+        for (i=0; i<size; i++){
+            askSimBit(BitStream[i]^invert, &n, clk, encoding);
+        }
+        if (encoding==0 && BitStream[0]==BitStream[size-1]){ //run a second set inverted (for biphase phase)
+            for (i=0; i<size; i++){
+                askSimBit(BitStream[i]^invert^1, &n, clk, encoding);
+        }    
+        }    
+    }
+    
+    if (separator==1) Dbprintf("sorry but separator option not yet available"); 
+
+    Dbprintf("Simulating with clk: %d, invert: %d, encoding: %d, separator: %d, n: %d",clk, invert, encoding, separator, n);
+    //DEBUG
+    //Dbprintf("First 32:");
+    //uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+    //i=0;
+    //Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+    //i+=16;
+    //Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+
+    if (ledcontrol)
+        LED_A_ON();
+    
+    SimulateTagLowFrequency(n, 0, ledcontrol);
+
+    if (ledcontrol)
+        LED_A_OFF();
+}
+
+//carrier can be 2,4 or 8
+static void pskSimBit(uint8_t waveLen, int *n, uint8_t clk, uint8_t *curPhase, bool phaseChg)
+{
+    uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+    uint8_t halfWave = waveLen/2;
+    //uint8_t idx;
+    int i = 0;
+    if (phaseChg){
+        // write phase change
+        memset(dest+(*n), *curPhase^1, halfWave);
+        memset(dest+(*n) + halfWave, *curPhase, halfWave);
+        *n += waveLen;
+        *curPhase ^= 1;
+        i += waveLen;
+    }
+    //write each normal clock wave for the clock duration
+    for (; i < clk; i+=waveLen){
+        memset(dest+(*n), *curPhase, halfWave);
+        memset(dest+(*n) + halfWave, *curPhase^1, halfWave);
+        *n += waveLen;
+    }
+}
+
+// args clock, carrier, invert,
+void CmdPSKsimTag(uint16_t arg1, uint16_t arg2, size_t size, uint8_t *BitStream)
+{
+    int ledcontrol=1;
+    int n=0, i=0;
+    uint8_t clk = arg1 >> 8;
+    uint8_t carrier = arg1 & 0xFF;
+    uint8_t invert = arg2 & 0xFF;
+    uint8_t curPhase = 0;
+    for (i=0; i<size; i++){
+        if (BitStream[i] == curPhase){
+            pskSimBit(carrier, &n, clk, &curPhase, FALSE);
+        } else {
+            pskSimBit(carrier, &n, clk, &curPhase, TRUE);
+        }            
+    }
+    Dbprintf("Simulating with Carrier: %d, clk: %d, invert: %d, n: %d",carrier, clk, invert, n);
+    //Dbprintf("DEBUG: First 32:");
+    //uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+    //i=0;
+    //Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+    //i+=16;
+    //Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+           
+    if (ledcontrol)
+        LED_A_ON();
+    SimulateTagLowFrequency(n, 0, ledcontrol);
+
+    if (ledcontrol)
+        LED_A_OFF();
+}
+
 // loop to get raw HID waveform then FSK demodulate the TAG ID from it
 void CmdHIDdemodFSK(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
 {
-    uint8_t *dest = (uint8_t *)BigBuf;
-
-    size_t size=0; //, found=0;
+    uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+    const size_t sizeOfBigBuff = BigBuf_max_traceLen();
+    size_t size = 0; 
     uint32_t hi2=0, hi=0, lo=0;
-
+    int idx=0;
     // Configure to go in 125Khz listen mode
     LFSetupFPGAForADC(95, true);
 
@@ -647,16 +765,12 @@ void CmdHIDdemodFSK(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
         WDT_HIT();
         if (ledcontrol) LED_A_ON();
 
-        DoAcquisition125k_internal(-1,true);
-        size  = sizeof(BigBuf);
-        if (size < 2000) continue;
+               DoAcquisition_default(-1,true);
         // FSK demodulator
-
-        int bitLen = HIDdemodFSK(dest,size,&hi2,&hi,&lo);
-
-        WDT_HIT();
-
-        if (bitLen>0 && lo>0){
+        size = sizeOfBigBuff;  //variable size will change after demod so re initialize it before use
+               idx = HIDdemodFSK(dest, &size, &hi2, &hi, &lo);
+        
+               if (idx>0 && lo>0){
             // final loop, go over previously decoded manchester data and decode into usable tag ID
             // 111000 bit pattern represent start of frame, 01 pattern represents a 1 and 10 represents a 0
             if (hi2 != 0){ //extra large HID tags
@@ -667,30 +781,30 @@ void CmdHIDdemodFSK(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
                 uint8_t bitlen = 0;
                 uint32_t fc = 0;
                 uint32_t cardnum = 0;
-                if (((hi>>5)&1)==1){//if bit 38 is set then < 37 bit format is used
+                               if (((hi>>5)&1) == 1){//if bit 38 is set then < 37 bit format is used
                     uint32_t lo2=0;
                     lo2=(((hi & 31) << 12) | (lo>>20)); //get bits 21-37 to check for format len bit
                     uint8_t idx3 = 1;
-                    while(lo2>1){ //find last bit set to 1 (format len bit)
-                        lo2=lo2>>1;
+                                       while(lo2 > 1){ //find last bit set to 1 (format len bit)
+                                               lo2=lo2 >> 1;
                         idx3++;
                     }
-                    bitlen =idx3+19;
+                                       bitlen = idx3+19;
                     fc =0;
                     cardnum=0;
-                    if(bitlen==26){
+                                       if(bitlen == 26){
                         cardnum = (lo>>1)&0xFFFF;
                         fc = (lo>>17)&0xFF;
                     }
-                    if(bitlen==37){
+                                       if(bitlen == 37){
                         cardnum = (lo>>1)&0x7FFFF;
                         fc = ((hi&0xF)<<12)|(lo>>20);
                     }
-                    if(bitlen==34){
+                                       if(bitlen == 34){
                         cardnum = (lo>>1)&0xFFFF;
                         fc= ((hi&1)<<15)|(lo>>17);
                     }
-                    if(bitlen==35){
+                                       if(bitlen == 35){
                         cardnum = (lo>>1)&0xFFFFF;
                         fc = ((hi&1)<<11)|(lo>>21);
                     }
@@ -712,13 +826,14 @@ void CmdHIDdemodFSK(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
             }
             if (findone){
                 if (ledcontrol)        LED_A_OFF();
+                *high = hi;
+                *low = lo;
                 return;
             }
             // reset
             hi2 = hi = lo = 0;
         }
         WDT_HIT();
-        //SpinDelay(50);
     }
     DbpString("Stopped");
     if (ledcontrol) LED_A_OFF();
@@ -726,11 +841,11 @@ void CmdHIDdemodFSK(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
 
 void CmdEM410xdemod(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
 {
-    uint8_t *dest = (uint8_t *)BigBuf;
+    uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
 
-    size_t size=0; //, found=0;
-    uint32_t bitLen=0;
-    int clk=0, invert=0, errCnt=0;
+       size_t size=0, idx=0;
+    int clk=0, invert=0, errCnt=0, maxErr=20;
+    uint32_t hi=0;
     uint64_t lo=0;
     // Configure to go in 125Khz listen mode
     LFSetupFPGAForADC(95, true);
@@ -740,26 +855,39 @@ void CmdEM410xdemod(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
         WDT_HIT();
         if (ledcontrol) LED_A_ON();
 
-        DoAcquisition125k_internal(-1,true);
-        size  = sizeof(BigBuf);
-        if (size < 2000) continue;
-        // FSK demodulator
-        //int askmandemod(uint8_t *BinStream,uint32_t *BitLen,int *clk, int *invert);
-        bitLen=size;
+               DoAcquisition_default(-1,true);
+        size  = BigBuf_max_traceLen();
         //Dbprintf("DEBUG: Buffer got");
-        errCnt = askmandemod(dest,&bitLen,&clk,&invert); //HIDdemodFSK(dest,size,&hi2,&hi,&lo);
+               //askdemod and manchester decode
+               errCnt = askmandemod(dest, &size, &clk, &invert, maxErr);
         //Dbprintf("DEBUG: ASK Got");
         WDT_HIT();
 
         if (errCnt>=0){
-            lo = Em410xDecode(dest,bitLen);
+            errCnt = Em410xDecode(dest, &size, &idx, &hi, &lo);
             //Dbprintf("DEBUG: EM GOT");
-            //printEM410x(lo);
-            if (lo>0){
-                Dbprintf("EM TAG ID: %02x%08x - (%05d_%03d_%08d)",(uint32_t)(lo>>32),(uint32_t)lo,(uint32_t)(lo&0xFFFF),(uint32_t)((lo>>16LL) & 0xFF),(uint32_t)(lo & 0xFFFFFF));
+            if (errCnt){
+                if (size>64){
+                    Dbprintf("EM XL TAG ID: %06x%08x%08x - (%05d_%03d_%08d)",
+                        hi,
+                        (uint32_t)(lo>>32),
+                        (uint32_t)lo,
+                        (uint32_t)(lo&0xFFFF),
+                        (uint32_t)((lo>>16LL) & 0xFF),
+                        (uint32_t)(lo & 0xFFFFFF));
+                } else {
+                               Dbprintf("EM TAG ID: %02x%08x - (%05d_%03d_%08d)",
+                                   (uint32_t)(lo>>32),
+                                   (uint32_t)lo,
+                                   (uint32_t)(lo&0xFFFF),
+                                   (uint32_t)((lo>>16LL) & 0xFF),
+                                   (uint32_t)(lo & 0xFFFFFF));
+            }
             }
             if (findone){
                 if (ledcontrol)        LED_A_OFF();
+                *high=lo>>32;
+                *low=lo & 0xFFFFFFFF;
                 return;
             }
         } else{
@@ -771,7 +899,6 @@ void CmdEM410xdemod(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
         invert=0;
         errCnt=0;
         size=0;
-        //SpinDelay(50);
     }
     DbpString("Stopped");
     if (ledcontrol) LED_A_OFF();
@@ -779,7 +906,7 @@ void CmdEM410xdemod(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
 
 void CmdIOdemodFSK(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
 {
-    uint8_t *dest = (uint8_t *)BigBuf;
+    uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
     int idx=0;
     uint32_t code=0, code2=0;
     uint8_t version=0;
@@ -791,10 +918,10 @@ void CmdIOdemodFSK(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
     while(!BUTTON_PRESS()) {
         WDT_HIT();
         if (ledcontrol) LED_A_ON();
-        DoAcquisition125k_internal(-1,true);
+               DoAcquisition_default(-1,true);
         //fskdemod and get start index
         WDT_HIT();
-        idx = IOdemodFSK(dest,sizeof(BigBuf));
+        idx = IOdemodFSK(dest, BigBuf_max_traceLen());
         if (idx>0){
             //valid tag found
 
@@ -827,6 +954,8 @@ void CmdIOdemodFSK(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
             if (findone){
                 if (ledcontrol)        LED_A_OFF();
                 //LED_A_OFF();
+                *high=code;
+                *low=code2;
                 return;
             }
             code=code2=0;
@@ -899,10 +1028,20 @@ void CmdIOdemodFSK(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
  * To compensate antenna falling times shorten the write times
  * and enlarge the gap ones.
  */
-#define START_GAP 250
-#define WRITE_GAP 160
-#define WRITE_0   144 // 192
-#define WRITE_1   400 // 432 for T55x7; 448 for E5550
+#define START_GAP 50*8 // 10 - 50fc 250
+#define WRITE_GAP 20*8 //  8 - 30fc
+#define WRITE_0   24*8 // 16 - 31fc 24fc 192
+#define WRITE_1   54*8 // 48 - 63fc 54fc 432 for T55x7; 448 for E5550
+
+//  VALUES TAKEN FROM EM4x function: SendForward
+//  START_GAP = 440;       (55*8) cycles at 125Khz (8us = 1cycle)
+//  WRITE_GAP = 128;       (16*8)
+//  WRITE_1   = 256 32*8;  (32*8) 
+
+//  These timings work for 4469/4269/4305 (with the 55*8 above)
+//  WRITE_0 = 23*8 , 9*8  SpinDelayUs(23*8); 
+
+#define T55xx_SAMPLES_SIZE             12000 // 32 x 32 x 10  (32 bit times numofblock (7), times clock skip..)
 
 // Write one bit to card
 void T55xxWriteBit(int bit)
@@ -910,7 +1049,7 @@ void T55xxWriteBit(int bit)
     FpgaDownloadAndGo(FPGA_BITSTREAM_LF);
     FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 95); //125Khz
     FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_ADC | FPGA_LF_ADC_READER_FIELD);
-    if (bit == 0)
+       if (!bit)
         SpinDelayUs(WRITE_0);
     else
         SpinDelayUs(WRITE_1);
@@ -921,16 +1060,11 @@ void T55xxWriteBit(int bit)
 // Write one card block in page 0, no lock
 void T55xxWriteBlock(uint32_t Data, uint32_t Block, uint32_t Pwd, uint8_t PwdMode)
 {
-    //unsigned int i;  //enio adjustment 12/10/14
-    uint32_t i;
-
-    FpgaDownloadAndGo(FPGA_BITSTREAM_LF);
-    FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 95); //125Khz
-    FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_ADC | FPGA_LF_ADC_READER_FIELD);
+       uint32_t i = 0;
 
-    // Give it a bit of time for the resonant antenna to settle.
-    // And for the tag to fully power up
-    SpinDelay(150);
+       // Set up FPGA, 125kHz
+       // Wait for config.. (192+8190xPOW)x8 == 67ms
+       LFSetupFPGAForADC(0, true);
 
     // Now start writting
     FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_OFF);
@@ -966,27 +1100,17 @@ void T55xxWriteBlock(uint32_t Data, uint32_t Block, uint32_t Pwd, uint8_t PwdMod
 // Read one card block in page 0
 void T55xxReadBlock(uint32_t Block, uint32_t Pwd, uint8_t PwdMode)
 {
-    uint8_t *dest = (uint8_t *)BigBuf;
-    //int m=0, i=0; //enio adjustment 12/10/14
-    uint32_t m=0, i=0;
-    FpgaDownloadAndGo(FPGA_BITSTREAM_LF);
-    m = sizeof(BigBuf);
-    // Clear destination buffer before sending the command
-    memset(dest, 128, m);
-    // Connect the A/D to the peak-detected low-frequency path.
-    SetAdcMuxFor(GPIO_MUXSEL_LOPKD);
-    // Now set up the SSC to get the ADC samples that are now streaming at us.
-    FpgaSetupSsc();
-
-    LED_D_ON();
-    FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 95); //125Khz
-    FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_ADC | FPGA_LF_ADC_READER_FIELD);
-
-    // Give it a bit of time for the resonant antenna to settle.
-    // And for the tag to fully power up
-    SpinDelay(150);
-
-    // Now start writting
+    uint32_t i = 0;
+    uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+    uint16_t bufferlength = BigBuf_max_traceLen();
+       if ( bufferlength > T55xx_SAMPLES_SIZE )
+               bufferlength = T55xx_SAMPLES_SIZE;
+
+       memset(dest, 0x80, bufferlength);
+       
+       // Set up FPGA, 125kHz
+       // Wait for config.. (192+8190xPOW)x8 == 67ms
+       LFSetupFPGAForADC(0, true);
     FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_OFF);
     SpinDelayUs(START_GAP);
 
@@ -1005,53 +1129,40 @@ void T55xxReadBlock(uint32_t Block, uint32_t Pwd, uint8_t PwdMode)
         T55xxWriteBit(Block & i);
 
     // Turn field on to read the response
-    FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 95); //125Khz
-    FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_ADC | FPGA_LF_ADC_READER_FIELD);
+       TurnReadLFOn();
 
     // Now do the acquisition
     i = 0;
     for(;;) {
         if (AT91C_BASE_SSC->SSC_SR & AT91C_SSC_TXRDY) {
             AT91C_BASE_SSC->SSC_THR = 0x43;
+                       LED_D_ON();
         }
         if (AT91C_BASE_SSC->SSC_SR & AT91C_SSC_RXRDY) {
             dest[i] = (uint8_t)AT91C_BASE_SSC->SSC_RHR;
-            // we don't care about actual value, only if it's more or less than a
-            // threshold essentially we capture zero crossings for later analysis
-            //                 if(dest[i] < 127) dest[i] = 0; else dest[i] = 1;
-            i++;
-            if (i >= m) break;
+                       ++i;
+                       LED_D_OFF();
+                       if (i >= bufferlength) break;
         }
     }
 
+       cmd_send(CMD_ACK,0,0,0,0,0);
     FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_OFF); // field off
     LED_D_OFF();
-    DbpString("DONE!");
 }
 
 // Read card traceability data (page 1)
 void T55xxReadTrace(void){
-    uint8_t *dest = (uint8_t *)BigBuf;
-    int m=0, i=0;
 
-    FpgaDownloadAndGo(FPGA_BITSTREAM_LF);
-    m = sizeof(BigBuf);
-    // Clear destination buffer before sending the command
-    memset(dest, 128, m);
-    // Connect the A/D to the peak-detected low-frequency path.
-    SetAdcMuxFor(GPIO_MUXSEL_LOPKD);
-    // Now set up the SSC to get the ADC samples that are now streaming at us.
-    FpgaSetupSsc();
-
-    LED_D_ON();
-    FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 95); //125Khz
-    FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_ADC | FPGA_LF_ADC_READER_FIELD);
+       uint32_t i = 0;
+    uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+    uint16_t bufferlength = BigBuf_max_traceLen();
+       if ( bufferlength > T55xx_SAMPLES_SIZE )
+               bufferlength = T55xx_SAMPLES_SIZE;
 
-    // Give it a bit of time for the resonant antenna to settle.
-    // And for the tag to fully power up
-    SpinDelay(150);
-
-    // Now start writting
+       memset(dest, 0x80, bufferlength);  
+  
+       LFSetupFPGAForADC(0, true);
     FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_OFF);
     SpinDelayUs(START_GAP);
 
@@ -1060,25 +1171,34 @@ void T55xxReadTrace(void){
     T55xxWriteBit(1); //Page 1
 
     // Turn field on to read the response
-    FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 95); //125Khz
-    FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_ADC | FPGA_LF_ADC_READER_FIELD);
+       TurnReadLFOn();
 
     // Now do the acquisition
-    i = 0;
     for(;;) {
         if (AT91C_BASE_SSC->SSC_SR & AT91C_SSC_TXRDY) {
             AT91C_BASE_SSC->SSC_THR = 0x43;
+                       LED_D_ON();
         }
         if (AT91C_BASE_SSC->SSC_SR & AT91C_SSC_RXRDY) {
             dest[i] = (uint8_t)AT91C_BASE_SSC->SSC_RHR;
-            i++;
-            if (i >= m) break;
-        }
-    }
-
+                       ++i;
+                       LED_D_OFF();
+               
+                       if (i >= bufferlength) break;
+               }
+       }
+  
+       cmd_send(CMD_ACK,0,0,0,0,0);
     FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_OFF); // field off
     LED_D_OFF();
-    DbpString("DONE!");
+}
+
+void TurnReadLFOn(){
+       //FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 95); //125Khz
+       FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_ADC | FPGA_LF_ADC_READER_FIELD);
+       // Give it a bit of time for the resonant antenna to settle.
+       //SpinDelay(30);
+       SpinDelayUs(8*150);
 }
 
 /*-------------- Cloning routines -----------*/
@@ -1210,7 +1330,7 @@ void CopyIOtoT55x7(uint32_t hi, uint32_t lo, uint8_t longFMT)
 
     data1 = hi;  // load preamble
     data2 = lo;
-    
+
     LED_D_ON();
     // Program the data blocks for supplied ID
     // and the block 0 for HID format
@@ -1352,7 +1472,7 @@ void CopyIndala64toT55x7(int hi, int lo)
 
     DbpString("DONE!");
 
-}      
+}
 
 void CopyIndala224toT55x7(int uid1, int uid2, int uid3, int uid4, int uid5, int uid6, int uid7)
 {
@@ -1383,10 +1503,11 @@ void CopyIndala224toT55x7(int uid1, int uid2, int uid3, int uid4, int uid5, int
 #define max(x,y) ( x<y ? y:x)
 
 int DemodPCF7931(uint8_t **outBlocks) {
-    uint8_t BitStream[256];
-    uint8_t Blocks[8][16];
-    uint8_t *GraphBuffer = (uint8_t *)BigBuf;
-    int GraphTraceLen = sizeof(BigBuf);
+
+    uint8_t BitStream[256] = {0x00};
+       uint8_t Blocks[8][16];
+    uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+    int GraphTraceLen = BigBuf_max_traceLen();
     int i, j, lastval, bitidx, half_switch;
     int clock = 64;
     int tolerance = clock / 8;
@@ -1396,7 +1517,8 @@ int DemodPCF7931(uint8_t **outBlocks) {
     int lmin=128, lmax=128;
     uint8_t dir;
 
-    AcquireRawAdcSamples125k(0);
+       LFSetupFPGAForADC(95, true);
+       DoAcquisition_default(0, true);
 
     lmin = 64;
     lmax = 192;
@@ -1404,9 +1526,9 @@ int DemodPCF7931(uint8_t **outBlocks) {
     i = 2;
 
     /* Find first local max/min */
-    if(GraphBuffer[1] > GraphBuffer[0]) {
+    if(dest[1] > dest[0]) {
         while(i < GraphTraceLen) {
-            if( !(GraphBuffer[i] > GraphBuffer[i-1]) && GraphBuffer[i] > lmax)
+            if( !(dest[i] > dest[i-1]) && dest[i] > lmax)
                 break;
             i++;
         }
@@ -1414,7 +1536,7 @@ int DemodPCF7931(uint8_t **outBlocks) {
     }
     else {
         while(i < GraphTraceLen) {
-            if( !(GraphBuffer[i] < GraphBuffer[i-1]) && GraphBuffer[i] < lmin)
+            if( !(dest[i] < dest[i-1]) && dest[i] < lmin)
                 break;
             i++;
         }
@@ -1428,7 +1550,7 @@ int DemodPCF7931(uint8_t **outBlocks) {
 
     for (bitidx = 0; i < GraphTraceLen; i++)
     {
-        if ( (GraphBuffer[i-1] > GraphBuffer[i] && dir == 1 && GraphBuffer[i] > lmax) || (GraphBuffer[i-1] < GraphBuffer[i] && dir == 0 && GraphBuffer[i] < lmin))
+        if ( (dest[i-1] > dest[i] && dir == 1 && dest[i] > lmax) || (dest[i-1] < dest[i] && dir == 0 && dest[i] < lmin))
         {
             lc = i - lastval;
             lastval = i;
@@ -1495,7 +1617,7 @@ int DemodPCF7931(uint8_t **outBlocks) {
             }
             if(i < GraphTraceLen)
             {
-                if (GraphBuffer[i-1] > GraphBuffer[i]) dir=0;
+                if (dest[i-1] > dest[i]) dir=0;
                 else dir = 1;
             }
         }
@@ -1623,7 +1745,7 @@ void ReadPCF7931() {
         tries++;
         if (BUTTON_PRESS()) return;
     } while (num_blocks != max_blocks);
-end:
+ end:
     Dbprintf("-----------------------------------------");
     Dbprintf("Memory content:");
     Dbprintf("-----------------------------------------");
@@ -1802,9 +1924,14 @@ void EM4xLogin(uint32_t Password) {
 
 void EM4xReadWord(uint8_t Address, uint32_t Pwd, uint8_t PwdMode) {
 
+       uint8_t *dest =  BigBuf_get_addr();
+       uint16_t bufferlength = BigBuf_max_traceLen();
+       uint32_t i = 0;
+
+       // Clear destination buffer before sending the command  0x80 = average.
+       memset(dest, 0x80, bufferlength);
+       
     uint8_t fwd_bit_count;
-    uint8_t *dest = (uint8_t *)BigBuf;
-    int m=0, i=0;
 
     //If password mode do login
     if (PwdMode == 1) EM4xLogin(Pwd);
@@ -1813,9 +1940,6 @@ void EM4xReadWord(uint8_t Address, uint32_t Pwd, uint8_t PwdMode) {
     fwd_bit_count = Prepare_Cmd( FWD_CMD_READ );
     fwd_bit_count += Prepare_Addr( Address );
 
-    m = sizeof(BigBuf);
-    // Clear destination buffer before sending the command
-    memset(dest, 128, m);
     // Connect the A/D to the peak-detected low-frequency path.
     SetAdcMuxFor(GPIO_MUXSEL_LOPKD);
     // Now set up the SSC to get the ADC samples that are now streaming at us.
@@ -1831,10 +1955,12 @@ void EM4xReadWord(uint8_t Address, uint32_t Pwd, uint8_t PwdMode) {
         }
         if (AT91C_BASE_SSC->SSC_SR & AT91C_SSC_RXRDY) {
             dest[i] = (uint8_t)AT91C_BASE_SSC->SSC_RHR;
-            i++;
-            if (i >= m) break;
-        }
-    }
+                       ++i;
+                       if (i >= bufferlength) break;
+               }
+       }
+  
+       cmd_send(CMD_ACK,0,0,0,0,0);
     FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_OFF); // field off
     LED_D_OFF();
 }
Impressum, Datenschutz