]> git.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - common/lfdemod.c
Merge pull request #216 from marshmellow42/master
[proxmark3-svn] / common / lfdemod.c
index 6c09c9ee5ed4a5cd7bf133da14baea8039457bb5..e9f19311c8b6c248d0ffcdabd1b4e1bc3c04f1c9 100644 (file)
@@ -62,7 +62,7 @@ uint8_t parityTest(uint32_t bits, uint8_t bitLen, uint8_t pType)
        for (uint8_t i = 0; i < bitLen; i++){
                ans ^= ((bits >> i) & 1);
        }
-       //PrintAndLog("DEBUG: ans: %d, ptype: %d",ans,pType);
+       if (g_debugMode) prnt("DEBUG: ans: %d, ptype: %d, bits: %08X",ans,pType,bits);
        return (ans == pType);
 }
 
@@ -73,11 +73,13 @@ size_t removeParity(uint8_t *BitStream, size_t startIdx, uint8_t pLen, uint8_t p
 {
        uint32_t parityWd = 0;
        size_t j = 0, bitCnt = 0;
-       for (int word = 0; word < (bLen); word+=pLen){
-               for (int bit=0; bit < pLen; bit++){
+       for (int word = 0; word < (bLen); word+=pLen) {
+               for (int bit=0; bit < pLen; bit++) {
                        parityWd = (parityWd << 1) | BitStream[startIdx+word+bit];
                        BitStream[j++] = (BitStream[startIdx+word+bit]);
                }
+               if (word+pLen >= bLen) break;
+
                j--; // overwrite parity with next data
                // if parity fails then return 0
                switch (pType) {
@@ -168,6 +170,49 @@ uint8_t preambleSearch(uint8_t *BitStream, uint8_t *preamble, size_t pLen, size_
        return 0;
 }
 
+// search for given preamble in given BitStream and return success=1 or fail=0 and startIndex (where it was found)
+// does not look for a repeating preamble
+// em4x05/4x69 only sends preamble once, so look for it once in the first pLen bits
+// leave it generic so it could be reused later...
+bool onePreambleSearch(uint8_t *BitStream, uint8_t *preamble, size_t pLen, size_t size, size_t *startIdx) {
+       // Sanity check.  If preamble length is bigger than bitstream length.
+       if ( size <= pLen ) return false;
+       for (size_t idx = 0; idx < size - pLen; idx++) {
+               if (memcmp(BitStream+idx, preamble, pLen) == 0) {
+                       if (g_debugMode) prnt("DEBUG: preamble found at %u", idx);
+                       *startIdx = idx;
+                       return true;
+               }
+       }
+       return false;
+}
+
+// find start of modulating data (for fsk and psk) in case of beginning noise or slow chip startup.
+size_t findModStart(uint8_t dest[], size_t size, uint8_t threshold_value, uint8_t expWaveSize) {
+       size_t i = 0;
+       size_t waveSizeCnt = 0;
+       uint8_t thresholdCnt = 0;
+       bool isAboveThreshold = dest[i++] >= threshold_value;
+       for (; i < size-20; i++ ) {
+               if(dest[i] < threshold_value && isAboveThreshold) {
+                       thresholdCnt++;
+                       if (thresholdCnt > 2 && waveSizeCnt < expWaveSize+1) break;                     
+                       isAboveThreshold = false;
+                       waveSizeCnt = 0;
+               } else if (dest[i] >= threshold_value && !isAboveThreshold) {
+                       thresholdCnt++;
+                       if (thresholdCnt > 2 && waveSizeCnt < expWaveSize+1) break;                     
+                       isAboveThreshold = true;
+                       waveSizeCnt = 0;
+               } else {
+                       waveSizeCnt++;
+               }
+               if (thresholdCnt > 10) break;
+       }
+       if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG: threshold Count reached at %u, count: %u",i, thresholdCnt);
+       return i;
+}
+
 //by marshmellow
 //takes 1s and 0s and searches for EM410x format - output EM ID
 uint8_t Em410xDecode(uint8_t *BitStream, size_t *size, size_t *startIdx, uint32_t *hi, uint64_t *lo)
@@ -477,7 +522,6 @@ size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow
 {
        size_t last_transition = 0;
        size_t idx = 1;
-       //uint32_t maxVal=0;
        if (fchigh==0) fchigh=10;
        if (fclow==0) fclow=8;
        //set the threshold close to 0 (graph) or 128 std to avoid static
@@ -485,19 +529,22 @@ size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow
        size_t preLastSample = 0;
        size_t LastSample = 0;
        size_t currSample = 0;
-       // sync to first lo-hi transition, and threshold
+       if ( size < 1024 ) return 0; // not enough samples
+
+       //find start of modulating data in trace 
+       idx = findModStart(dest, size, threshold_value, fchigh);
 
        // Need to threshold first sample
-       // skip 160 samples to allow antenna/samples to settle
-       if(dest[160] < threshold_value) dest[0] = 0;
+       if(dest[idx] < threshold_value) dest[0] = 0;
        else dest[0] = 1;
-
+       idx++;
+       
        size_t numBits = 0;
        // count cycles between consecutive lo-hi transitions, there should be either 8 (fc/8)
        // or 10 (fc/10) cycles but in practice due to noise etc we may end up with anywhere
        // between 7 to 11 cycles so fuzz it by treat anything <9 as 8 and anything else as 10
        //  (could also be fc/5 && fc/7 for fsk1 = 4-9)
-       for(idx = 161; idx < size-20; idx++) {
+       for(; idx < size-20; idx++) {
                // threshold current value
 
                if (dest[idx] < threshold_value) dest[idx] = 0;
@@ -512,13 +559,14 @@ size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow
                                //do nothing with extra garbage
                        } else if (currSample < (fchigh-1)) {           //6-8 = 8 sample waves  (or 3-6 = 5)
                                //correct previous 9 wave surrounded by 8 waves (or 6 surrounded by 5)
-                               if (LastSample > (fchigh-2) && (preLastSample < (fchigh-1) || preLastSample     == 0 )){
+                               if (LastSample > (fchigh-2) && (preLastSample < (fchigh-1))){
                                        dest[numBits-1]=1;
                                }
                                dest[numBits++]=1;
 
-                       } else if (currSample > (fchigh) && !numBits) { //12 + and first bit = unusable garbage 
-                               //do nothing with beginning garbage
+                       } else if (currSample > (fchigh+1) && numBits < 3) { //12 + and first two bit = unusable garbage
+                               //do nothing with beginning garbage and reset..  should be rare..
+                               numBits = 0; 
                        } else if (currSample == (fclow+1) && LastSample == (fclow-1)) { // had a 7 then a 9 should be two 8's (or 4 then a 6 should be two 5's)
                                dest[numBits++]=1;
                        } else {                                        //9+ = 10 sample waves (or 6+ = 7)
@@ -1295,7 +1343,10 @@ uint8_t detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fc
                        continue;               
                // else new peak 
                // if we got less than the small fc + tolerance then set it to the small fc
-               if (fcCounter < fcLow+fcTol) 
+               // if it is inbetween set it to the last counter
+               if (fcCounter < fcHigh && fcCounter > fcLow)
+                       fcCounter = lastFCcnt;
+               else if (fcCounter < fcLow+fcTol) 
                        fcCounter = fcLow;
                else //set it to the large fc
                        fcCounter = fcHigh;
@@ -1361,7 +1412,7 @@ uint8_t detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fc
                }
        }
 
-       if (ii<0) return 0; // oops we went too far
+       if (ii<2) return 0; // oops we went too far
 
        return clk[ii];
 }
@@ -1375,10 +1426,10 @@ uint16_t countFC(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fskAdj)
        uint8_t fcLens[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
        uint16_t fcCnts[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
        uint8_t fcLensFnd = 0;
-       uint8_t lastFCcnt=0;
+       uint8_t lastFCcnt = 0;
        uint8_t fcCounter = 0;
        size_t i;
-       if (size == 0) return 0;
+       if (size < 180) return 0;
 
        // prime i to first up transition
        for (i = 160; i < size-20; i++)
@@ -1465,27 +1516,37 @@ int pskRawDemod(uint8_t dest[], size_t *size, int *clock, int *invert)
 
        size_t numBits=0;
        uint8_t curPhase = *invert;
-       size_t i, waveStart=1, waveEnd=0, firstFullWave=0, lastClkBit=0;
-       uint8_t fc=0, fullWaveLen=0, tol=1;
-       uint16_t errCnt=0, waveLenCnt=0;
-       fc = countFC(dest, *size, 0);
+       size_t i=0, waveStart=1, waveEnd=0, firstFullWave=0, lastClkBit=0;
+       uint16_t fc=0, fullWaveLen=0, tol=1;
+       uint16_t errCnt=0, waveLenCnt=0, errCnt2=0;
+       fc = countFC(dest, *size, 1);
+       uint8_t fc2 = fc >> 8;
+       if (fc2 == 10) return -1; //fsk found - quit
+       fc = fc & 0xFF;
        if (fc!=2 && fc!=4 && fc!=8) return -1;
        //PrintAndLog("DEBUG: FC: %d",fc);
        *clock = DetectPSKClock(dest, *size, *clock);
        if (*clock == 0) return -1;
-       int avgWaveVal=0, lastAvgWaveVal=0;
+
+       //find start of modulating data in trace 
+       uint8_t threshold_value = 123; //-5
+       i = findModStart(dest, *size, threshold_value, fc);
+
        //find first phase shift
-       for (i=0; i<loopCnt; i++){
+       int avgWaveVal=0, lastAvgWaveVal=0;
+       waveStart = i;
+       for (; i<loopCnt; i++) {
+               // find peak 
                if (dest[i]+fc < dest[i+1] && dest[i+1] >= dest[i+2]){
                        waveEnd = i+1;
-                       //PrintAndLog("DEBUG: waveEnd: %d",waveEnd);
+                       if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG PSK: waveEnd: %u, waveStart: %u",waveEnd, waveStart);
                        waveLenCnt = waveEnd-waveStart;
-                       if (waveLenCnt > fc && waveStart > fc && !(waveLenCnt > fc+2)){ //not first peak and is a large wave but not out of whack
+                       if (waveLenCnt > fc && waveStart > fc && !(waveLenCnt > fc+3)){ //not first peak and is a large wave but not out of whack
                                lastAvgWaveVal = avgWaveVal/(waveLenCnt);
                                firstFullWave = waveStart;
                                fullWaveLen=waveLenCnt;
-                               //if average wave value is > graph 0 then it is an up wave or a 1
-                               if (lastAvgWaveVal > 123) curPhase ^= 1;  //fudge graph 0 a little 123 vs 128
+                               //if average wave value is > graph 0 then it is an up wave or a 1 (could cause inverting)
+                               if (lastAvgWaveVal > threshold_value) curPhase ^= 1;
                                break;
                        } 
                        waveStart = i+1;
@@ -1506,7 +1567,7 @@ int pskRawDemod(uint8_t dest[], size_t *size, int *clock, int *invert)
        //set start of wave as clock align
        lastClkBit = firstFullWave;
        if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG PSK: firstFullWave: %u, waveLen: %u",firstFullWave,fullWaveLen);  
-       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG: clk: %d, lastClkBit: %u, fc: %u", *clock, lastClkBit,(unsigned int) fc);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG PSK: clk: %d, lastClkBit: %u, fc: %u", *clock, lastClkBit,(unsigned int) fc);
        waveStart = 0;
        dest[numBits++] = curPhase; //set first read bit
        for (i = firstFullWave + fullWaveLen - 1; i < *size-3; i++){
@@ -1537,6 +1598,9 @@ int pskRawDemod(uint8_t dest[], size_t *size, int *clock, int *invert)
                                } else if (i+1 > lastClkBit + *clock + tol + fc){
                                        lastClkBit += *clock; //no phase shift but clock bit
                                        dest[numBits++] = curPhase;
+                               } else if (waveLenCnt < fc - 1) { //wave is smaller than field clock (shouldn't happen often)
+                                       errCnt2++;
+                                       if(errCnt2 > 101) return errCnt2;
                                }
                                avgWaveVal = 0;
                                waveStart = i+1;
Impressum, Datenschutz