]> git.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - client/cmddata.c
Fix Tune Samples (broken in commit 12/31 by me)
[proxmark3-svn] / client / cmddata.c
index 2b548816b3e8c37e5d0c32a865b107c725074dd4..657a118bab51c88c33a189812455639aab0382ce 100644 (file)
 #include "util.h"
 #include "cmdmain.h"
 #include "cmddata.h"
-
+#include "lfdemod.h"
+uint8_t DemodBuffer[MAX_DEMOD_BUF_LEN];
+int DemodBufferLen;
 static int CmdHelp(const char *Cmd);
 
+//set the demod buffer with given array of binary (one bit per byte)
+//by marshmellow
+void setDemodBuf(uint8_t *buff,int size)
+{
+       int i=0;
+       for (; i < size; ++i){
+               DemodBuffer[i]=buff[i];
+       }
+       DemodBufferLen=size;
+       return;
+}
+
+//by marshmellow
+void printDemodBuff()
+{
+       uint32_t i = 0;
+       int bitLen = DemodBufferLen;
+       if (bitLen<16) {
+               PrintAndLog("no bits found in demod buffer");
+               return;
+       }
+       if (bitLen>512) bitLen=512; //max output to 512 bits if we have more - should be plenty
+       for (i = 0; i <= (bitLen-16); i+=16) {
+               PrintAndLog("%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i",
+                       DemodBuffer[i],
+                       DemodBuffer[i+1],
+                       DemodBuffer[i+2],
+                       DemodBuffer[i+3],
+                       DemodBuffer[i+4],
+                       DemodBuffer[i+5],
+                       DemodBuffer[i+6],
+                       DemodBuffer[i+7],
+                       DemodBuffer[i+8],
+                       DemodBuffer[i+9],
+                       DemodBuffer[i+10],
+                       DemodBuffer[i+11],
+                       DemodBuffer[i+12],
+                       DemodBuffer[i+13],
+                       DemodBuffer[i+14],
+                       DemodBuffer[i+15]);
+       }
+       return;
+}
+
+
 int CmdAmp(const char *Cmd)
 {
-  int i, rising, falling;
-  int max = INT_MIN, min = INT_MAX;
-
-  for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i) {
-    if (GraphBuffer[i] > max)
-      max = GraphBuffer[i];
-    if (GraphBuffer[i] < min)
-      min = GraphBuffer[i];
-  }
-
-  if (max != min) {
-    rising = falling= 0;
-    for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
-      if (GraphBuffer[i + 1] < GraphBuffer[i]) {
-        if (rising) {
-          GraphBuffer[i] = max;
-          rising = 0;
-        }
-        falling = 1;
-      }
-      if (GraphBuffer[i + 1] > GraphBuffer[i]) {
-        if (falling) {
-          GraphBuffer[i] = min;
-          falling = 0;
-        }
-        rising= 1;
-      }
-    }
-  }
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       int i, rising, falling;
+       int max = INT_MIN, min = INT_MAX;
+
+       for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i) {
+               if (GraphBuffer[i] > max)
+                       max = GraphBuffer[i];
+               if (GraphBuffer[i] < min)
+                       min = GraphBuffer[i];
+       }
+
+       if (max != min) {
+               rising = falling= 0;
+               for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
+                       if (GraphBuffer[i + 1] < GraphBuffer[i]) {
+                               if (rising) {
+                                       GraphBuffer[i] = max;
+                                       rising = 0;
+                               }
+                               falling = 1;
+                       }
+                       if (GraphBuffer[i + 1] > GraphBuffer[i]) {
+                               if (falling) {
+                                       GraphBuffer[i] = min;
+                                       falling = 0;
+                               }
+                               rising= 1;
+                       }
+               }
+       }
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 /*
@@ -72,374 +119,341 @@ int CmdAmp(const char *Cmd)
  //this method is dependant on all highs and lows to be the same(or clipped)  this creates issues[marshmellow] it also ignores the clock
 int Cmdaskdemod(const char *Cmd)
 {
-  int i;
-  int c, high = 0, low = 0;
-
-  // TODO: complain if we do not give 2 arguments here !
-  // (AL - this doesn't make sense! we're only using one argument!!!)
-  sscanf(Cmd, "%i", &c);
-
-  /* Detect high and lows and clock */
-  // (AL - clock???) 
-  for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i)
-  {
-    if (GraphBuffer[i] > high)
-      high = GraphBuffer[i];
-    else if (GraphBuffer[i] < low)
-      low = GraphBuffer[i];
-  }
-  if (c != 0 && c != 1) {
-    PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
-    return 0;
-  }
-  //prime loop
-  if (GraphBuffer[0] > 0) {
-    GraphBuffer[0] = 1-c;
-  } else {
-    GraphBuffer[0] = c;
-  }
-  for (i = 1; i < GraphTraceLen; ++i) {
-    /* Transitions are detected at each peak
-     * Transitions are either:
-     * - we're low: transition if we hit a high
-     * - we're high: transition if we hit a low
-     * (we need to do it this way because some tags keep high or
-     * low for long periods, others just reach the peak and go
-     * down)
-     */
-    //[marhsmellow] change == to >= for high and <= for low for fuzz
-    if ((GraphBuffer[i] == high) && (GraphBuffer[i - 1] == c)) {
-      GraphBuffer[i] = 1 - c;
-    } else if ((GraphBuffer[i] == low) && (GraphBuffer[i - 1] == (1 - c))){
-      GraphBuffer[i] = c;
-    } else {
-      /* No transition */
-      GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i - 1];
-    }
-  }
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       int i;
+       int c, high = 0, low = 0;
+
+       // TODO: complain if we do not give 2 arguments here !
+       // (AL - this doesn't make sense! we're only using one argument!!!)
+       sscanf(Cmd, "%i", &c);
+
+       /* Detect high and lows and clock */
+       // (AL - clock???)
+       for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i)
+       {
+               if (GraphBuffer[i] > high)
+                       high = GraphBuffer[i];
+               else if (GraphBuffer[i] < low)
+                       low = GraphBuffer[i];
+       }
+       high=abs(high*.75);
+       low=abs(low*.75);
+       if (c != 0 && c != 1) {
+               PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
+               return 0;
+       }
+       //prime loop
+       if (GraphBuffer[0] > 0) {
+               GraphBuffer[0] = 1-c;
+       } else {
+               GraphBuffer[0] = c;
+       }
+       for (i = 1; i < GraphTraceLen; ++i) {
+               /* Transitions are detected at each peak
+                * Transitions are either:
+                * - we're low: transition if we hit a high
+                * - we're high: transition if we hit a low
+                * (we need to do it this way because some tags keep high or
+                * low for long periods, others just reach the peak and go
+                * down)
+                */
+               //[marhsmellow] change == to >= for high and <= for low for fuzz
+               if ((GraphBuffer[i] == high) && (GraphBuffer[i - 1] == c)) {
+                       GraphBuffer[i] = 1 - c;
+               } else if ((GraphBuffer[i] == low) && (GraphBuffer[i - 1] == (1 - c))){
+                       GraphBuffer[i] = c;
+               } else {
+                       /* No transition */
+                       GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i - 1];
+               }
+       }
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
-void printBitStream(int BitStream[], uint32_t bitLen){
-  uint32_t i = 0;
-  if (bitLen<16) return;
-  if (bitLen>512) bitLen=512;
-   for (i = 0; i < (bitLen-16); i+=16) {
-    PrintAndLog("%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i",
-      BitStream[i],
-      BitStream[i+1],
-      BitStream[i+2],
-      BitStream[i+3],
-      BitStream[i+4],
-      BitStream[i+5],
-      BitStream[i+6],
-      BitStream[i+7],
-      BitStream[i+8],
-      BitStream[i+9],
-      BitStream[i+10],
-      BitStream[i+11],
-      BitStream[i+12],
-      BitStream[i+13],
-      BitStream[i+14],
-      BitStream[i+15]);
-  }
-  return; 
+//by marshmellow
+void printBitStream(uint8_t BitStream[], uint32_t bitLen)
+{
+       uint32_t i = 0;
+       if (bitLen<16) {
+               PrintAndLog("Too few bits found: %d",bitLen);
+               return;
+       }
+       if (bitLen>512) bitLen=512;
+        for (i = 0; i <= (bitLen-16); i+=16) {
+               PrintAndLog("%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i",
+                       BitStream[i],
+                       BitStream[i+1],
+                       BitStream[i+2],
+                       BitStream[i+3],
+                       BitStream[i+4],
+                       BitStream[i+5],
+                       BitStream[i+6],
+                       BitStream[i+7],
+                       BitStream[i+8],
+                       BitStream[i+9],
+                       BitStream[i+10],
+                       BitStream[i+11],
+                       BitStream[i+12],
+                       BitStream[i+13],
+                       BitStream[i+14],
+                       BitStream[i+15]);
+       }
+       return;
 }
-void printBitStream2(uint8_t BitStream[], uint32_t bitLen){
-  uint32_t i = 0;
-  if (bitLen<16) {
-    PrintAndLog("Too few bits found: %d",bitLen);
-    return;
-  }
-  if (bitLen>512) bitLen=512;
-   for (i = 0; i < (bitLen-16); i+=16) {
-    PrintAndLog("%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i",
-      BitStream[i],
-      BitStream[i+1],
-      BitStream[i+2],
-      BitStream[i+3],
-      BitStream[i+4],
-      BitStream[i+5],
-      BitStream[i+6],
-      BitStream[i+7],
-      BitStream[i+8],
-      BitStream[i+9],
-      BitStream[i+10],
-      BitStream[i+11],
-      BitStream[i+12],
-      BitStream[i+13],
-      BitStream[i+14],
-      BitStream[i+15]);
-  }
-  return; 
+//by marshmellow
+//print EM410x ID in multiple formats
+void printEM410x(uint64_t id)
+{
+       if (id !=0){
+                       uint64_t iii=1;
+                       uint64_t id2lo=0; //id2hi=0,
+                       uint32_t ii=0;
+                       uint32_t i=0;
+                       for (ii=5; ii>0;ii--){
+                               for (i=0;i<8;i++){
+                                       id2lo=(id2lo<<1LL) | ((id & (iii << (i+((ii-1)*8)))) >> (i+((ii-1)*8)));
+                               }
+                       }
+                       //output em id
+                       PrintAndLog("EM TAG ID    : %010llx", id);
+                       PrintAndLog("Unique TAG ID: %010llx",  id2lo); //id2hi,
+                       PrintAndLog("DEZ 8        : %08lld",id & 0xFFFFFF);
+                       PrintAndLog("DEZ 10       : %010lld",id & 0xFFFFFF);
+                       PrintAndLog("DEZ 5.5      : %05lld.%05lld",(id>>16LL) & 0xFFFF,(id & 0xFFFF));
+                       PrintAndLog("DEZ 3.5A     : %03lld.%05lld",(id>>32ll),(id & 0xFFFF));
+                       PrintAndLog("DEZ 14/IK2   : %014lld",id);
+                       PrintAndLog("DEZ 15/IK3   : %015lld",id2lo);
+                       PrintAndLog("Other        : %05lld_%03lld_%08lld",(id&0xFFFF),((id>>16LL) & 0xFF),(id & 0xFFFFFF));
+               }
+               return;
 }
 
 //by marshmellow
-//takes 1s and 0s and searches for EM410x format - output EM ID
-int Em410xDecode(const char *Cmd)
+//take binary from demod buffer and see if we can find an EM410x ID
+int CmdEm410xDecode(const char *Cmd)
 {
-  //no arguments needed - built this way in case we want this to be a direct call from "data " cmds in the future
-  //  otherwise could be a void with no arguments
-  //set defaults
-  int high=0, low=0;
-  uint32_t hi=0, lo=0;
-
-  uint32_t i = 0;
-  uint32_t initLoopMax = 1000;
-  if (initLoopMax>GraphTraceLen) initLoopMax=GraphTraceLen;
-
-  for (;i < initLoopMax; ++i) //1000 samples should be plenty to find high and low values
-  {
-    if (GraphBuffer[i] > high)
-      high = GraphBuffer[i];
-    else if (GraphBuffer[i] < low)
-      low = GraphBuffer[i];
-  }
-  if (((high !=1)||(low !=0))){  //allow only 1s and 0s 
-    PrintAndLog("no data found"); 
-    return 0;
-  }
-  uint8_t parityTest=0;
-   // 111111111 bit pattern represent start of frame
-  int frame_marker_mask[] = {1,1,1,1,1,1,1,1,1};
-  uint32_t idx = 0;
-  uint32_t ii=0;
-  uint8_t resetCnt = 0;
-  while( (idx + 64) < GraphTraceLen) {
-restart:
-    // search for a start of frame marker
-    if ( memcmp(GraphBuffer+idx, frame_marker_mask, sizeof(frame_marker_mask)) == 0)
-    { // frame marker found
-      idx+=9;//sizeof(frame_marker_mask);
-      for (i=0; i<10;i++){
-        for(ii=0; ii<5; ++ii){
-          parityTest += GraphBuffer[(i*5)+ii+idx];        
-        }
-        if (parityTest== ((parityTest>>1)<<1)){
-          parityTest=0;
-          for (ii=0; ii<4;++ii){
-            hi = (hi<<1)|(lo>>31);
-            lo=(lo<<1)|(GraphBuffer[(i*5)+ii+idx]);
-          }
-          //PrintAndLog("DEBUG: EM parity passed parity val: %d, i:%d, ii:%d,idx:%d, Buffer: %d%d%d%d%d,lo: %d",parityTest,i,ii,idx,GraphBuffer[idx+ii+(i*5)-5],GraphBuffer[idx+ii+(i*5)-4],GraphBuffer[idx+ii+(i*5)-3],GraphBuffer[idx+ii+(i*5)-2],GraphBuffer[idx+ii+(i*5)-1],lo);          
-        }else {//parity failed
-          //PrintAndLog("DEBUG: EM parity failed parity val: %d, i:%d, ii:%d,idx:%d, Buffer: %d%d%d%d%d",parityTest,i,ii,idx,GraphBuffer[idx+ii+(i*5)-5],GraphBuffer[idx+ii+(i*5)-4],GraphBuffer[idx+ii+(i*5)-3],GraphBuffer[idx+ii+(i*5)-2],GraphBuffer[idx+ii+(i*5)-1]);
-          parityTest=0;
-          idx-=8;
-          if (resetCnt>5)return 0;
-          resetCnt++;
-          goto restart;//continue;
-        }
-      }
-      //skip last 5 bit parity test for simplicity.
-
-      //output em id
-      PrintAndLog("EM TAG ID    : %02x%08x", hi, lo);
-      //get Unique ID
-      uint32_t iii=1;
-      uint32_t id2hi=0,id2lo=0;
-      for (i=0;i<8;i++){
-        id2hi=(id2hi<<1)|((hi & (iii<<(i)))>>i);
-      }
-      for (ii=4; ii>0;ii--){
-        for (i=0;i<8;i++){
-          id2lo=(id2lo<<1)|((lo & (iii<<(i+((ii-1)*8))))>>(i+((ii-1)*8)));
-        }
-      }
-      PrintAndLog("Unique TAG ID: %02x%08x", id2hi, id2lo);
-      PrintAndLog("DEZ 8        : %08d",lo & 0xFFFFFF);
-      PrintAndLog("DEZ 10       : %010d",lo & 0xFFFFFF);
-      PrintAndLog("DEZ 5.5      : %05d.%05d",(lo>>16) & 0xFFFF,lo & 0xFFFF);
-      PrintAndLog("DEZ 3.5A     : %03d.%05d",hi,lo &0xFFFF);      
-      return 0;
-    }else{
-      idx++;
-    }
-  }
-  return 0;
+       uint64_t id=0;
+ // uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+ // uint32_t i=0;
+ // i=getFromGraphBuf(BitStream);
+       id = Em410xDecode(DemodBuffer,DemodBufferLen);
+       printEM410x(id);
+       if (id>0) return 1;
+       return 0;
+}
+
+
+//by marshmellow
+//takes 2 arguments - clock and invert both as integers
+//attempts to demodulate ask while decoding manchester
+//prints binary found and saves in graphbuffer for further commands
+int Cmdaskmandemod(const char *Cmd)
+{
+       int invert=0;
+       int clk=0;
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+       sscanf(Cmd, "%i %i", &clk, &invert);
+       if (invert != 0 && invert != 1) {
+               PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
+               return 0;
+       }
+
+       size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
+       //  PrintAndLog("DEBUG: Bitlen from grphbuff: %d",BitLen);
+       int errCnt=0;
+        errCnt = askmandemod(BitStream, &BitLen,&clk,&invert);
+       if (errCnt<0||BitLen<16){  //if fatal error (or -1)
+               // PrintAndLog("no data found %d, errors:%d, bitlen:%d, clock:%d",errCnt,invert,BitLen,clk);
+               return 0;
+       }
+       PrintAndLog("\nUsing Clock: %d - Invert: %d - Bits Found: %d",clk,invert,BitLen);
+
+       //output
+       if (errCnt>0){
+               PrintAndLog("# Errors during Demoding (shown as 77 in bit stream): %d",errCnt);
+       }
+       PrintAndLog("ASK/Manchester decoded bitstream:");
+       // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
+       setDemodBuf(BitStream,BitLen);
+       printDemodBuff();
+       uint64_t lo =0;
+       lo = Em410xDecode(BitStream,BitLen);
+       if (lo>0){
+               //set GraphBuffer for clone or sim command
+               PrintAndLog("EM410x pattern found: ");
+               printEM410x(lo);
+               return 1;
+       }
+       //if (BitLen>16) return 1;
+       return 0;
+}
+
+//by marshmellow
+//manchester decode
+//stricktly take 10 and 01 and convert to 0 and 1
+int Cmdmandecoderaw(const char *Cmd)
+{
+       int i =0;
+       int errCnt=0;
+       size_t size=0;
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+       int high=0,low=0;
+       for (;i<DemodBufferLen;++i){
+               if (DemodBuffer[i]>high) high=DemodBuffer[i];
+               else if(DemodBuffer[i]<low) low=DemodBuffer[i];
+               BitStream[i]=DemodBuffer[i];
+       }
+       if (high>1 || low <0 ){
+               PrintAndLog("Error: please raw demod the wave first then mancheseter raw decode");
+               return 0;
+       }
+       size=i;
+       errCnt=manrawdecode(BitStream, &size);
+       if (errCnt>=20){
+               PrintAndLog("Too many errors: %d",errCnt);
+               return 0;
+       }
+       PrintAndLog("Manchester Decoded - # errors:%d - data:",errCnt);
+       printBitStream(BitStream, size);
+       if (errCnt==0){
+               uint64_t id = 0;
+               id = Em410xDecode(BitStream, size);
+               if (id>0) setDemodBuf(BitStream, size);
+               printEM410x(id);
+       }
+       return 1;
+}
+
+//by marshmellow
+//biphase decode
+//take 01 or 10 = 0 and 11 or 00 = 1
+//takes 1 argument "offset" default = 0 if 1 it will shift the decode by one bit
+//  since it is not like manchester and doesn't have an incorrect bit pattern we
+//  cannot determine if our decode is correct or if it should be shifted by one bit
+//  the argument offset allows us to manually shift if the output is incorrect
+//  (better would be to demod and decode at the same time so we can distinguish large
+//    width waves vs small width waves to help the decode positioning) or askbiphdemod
+int CmdBiphaseDecodeRaw(const char *Cmd)
+{
+       int i = 0;
+       int errCnt=0;
+       size_t size=0;
+       int offset=0;
+       int high=0, low=0;
+       sscanf(Cmd, "%i", &offset);
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+       //get graphbuffer & high and low
+       for (;i<DemodBufferLen;++i){
+               if(DemodBuffer[i]>high)high=DemodBuffer[i];
+               else if(DemodBuffer[i]<low)low=DemodBuffer[i];
+               BitStream[i]=DemodBuffer[i];
+       }
+       if (high>1 || low <0){
+               PrintAndLog("Error: please raw demod the wave first then decode");
+               return 0;
+       }
+       size=i;
+       errCnt=BiphaseRawDecode(BitStream, &size, offset);
+       if (errCnt>=20){
+               PrintAndLog("Too many errors attempting to decode: %d",errCnt);
+               return 0;
+       }
+       PrintAndLog("Biphase Decoded using offset: %d - # errors:%d - data:",offset,errCnt);
+       printBitStream(BitStream, size);
+       PrintAndLog("\nif bitstream does not look right try offset=1");
+       return 1;
 }
 
 
 //by marshmellow
-//takes 2 arguments - clock and invert both as integers 
+//takes 2 arguments - clock and invert both as integers
+//attempts to demodulate ask only
 //prints binary found and saves in graphbuffer for further commands
 int Cmdaskrawdemod(const char *Cmd)
 {
-  uint32_t i;
-  int invert=0;  //invert default
-  int high = 0, low = 0;
-  int clk=64; //clock default
-  uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN] = {0};
-  sscanf(Cmd, "%i %i", &clk, &invert);
-  if (!(clk>8)){
-    PrintAndLog("Invalid argument: %s",Cmd);
-    return 0;
-  }
-  if (invert != 0 && invert != 1) {
-    PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
-    return 0;
-  }
-  uint32_t initLoopMax = 1000;
-  if (initLoopMax>GraphTraceLen) initLoopMax=GraphTraceLen;
-  // Detect high and lows 
-  PrintAndLog("Using Clock: %d  and invert=%d",clk,invert);
-  for (i = 0; i < initLoopMax; ++i) //1000 samples should be plenty to find high and low values
-  {
-    if (GraphBuffer[i] > high)
-      high = GraphBuffer[i];
-    else if (GraphBuffer[i] < low)
-      low = GraphBuffer[i];
-  }
-  if ((high < 30) && ((high !=1)||(low !=-1))){  //throw away static - allow 1 and -1 (in case of threshold command first)
-    PrintAndLog("no data found"); 
-    return 0;
-  }
-  //13% fuzz in case highs and lows aren't clipped [marshmellow]
-  high=(int)(0.75*high);
-  low=(int)(0.75*low);
-
-  //PrintAndLog("DEBUG - valid high: %d - valid low: %d",high,low);
-  int lastBit = 0;  //set first clock check
-  uint32_t bitnum = 0;     //output counter
-  uint8_t tol = 0;  //clock tolerance adjust - waves will be accepted as within the clock if they fall + or - this value + clock from last valid wave
-  if (clk==32)tol=1;    //clock tolerance may not be needed anymore currently set to + or - 1 but could be increased for poor waves or removed entirely 
-  uint32_t iii = 0;
-  uint32_t gLen = GraphTraceLen;
-  if (gLen > 500) gLen=500;
-  uint8_t errCnt =0;
-  uint32_t bestStart = GraphTraceLen;
-  uint32_t bestErrCnt = (GraphTraceLen/1000);
-  //PrintAndLog("DEBUG - lastbit - %d",lastBit);
-
-  //loop to find first wave that works
-  for (iii=0; iii < gLen; ++iii){
-    if ((GraphBuffer[iii]>=high)||(GraphBuffer[iii]<=low)){
-      lastBit=iii-clk;    
-      //loop through to see if this start location works
-      for (i = iii; i < GraphTraceLen; ++i) {   
-        if ((GraphBuffer[i] >= high) && ((i-lastBit)>(clk-tol))){
-          lastBit+=clk;
-          BitStream[bitnum] =  invert;
-          bitnum++;
-        } else if ((GraphBuffer[i] <= low) && ((i-lastBit)>(clk-tol))){
-          //low found and we are expecting a bar
-          lastBit+=clk;
-          BitStream[bitnum] = 1-invert; 
-          bitnum++;
-        } else {
-          //mid value found or no bar supposed to be here
-          if ((i-lastBit)>(clk+tol)){
-            //should have hit a high or low based on clock!!
-
-             
-            //debug
-            //PrintAndLog("DEBUG - no wave in expected area - location: %d, expected: %d-%d, lastBit: %d - resetting search",i,(lastBit+(clk-((int)(tol)))),(lastBit+(clk+((int)(tol)))),lastBit);
-            if (bitnum > 0){
-              BitStream[bitnum]=77;
-              bitnum++;
-            }
-            
-
-            errCnt++;
-            lastBit+=clk;//skip over until hit too many errors
-            if (errCnt>((GraphTraceLen/1000))){  //allow 1 error for every 1000 samples else start over
-              errCnt=0;
-              bitnum=0;//start over
-              break;
-            }
-          }
-        }
-      }
-      //we got more than 64 good bits and not all errors
-      if ((bitnum > (64+errCnt)) && (errCnt<(GraphTraceLen/1000))) {
-        //possible good read
-        if (errCnt==0) break;  //great read - finish
-        if (bestStart = iii) break;  //if current run == bestErrCnt run (after exhausted testing) then finish 
-        if (errCnt<bestErrCnt){  //set this as new best run
-          bestErrCnt=errCnt;
-          bestStart = iii;
-        }
-      }
-    }
-    if (iii>=gLen){ //exhausted test
-      //if there was a ok test go back to that one and re-run the best run (then dump after that run)
-      if (bestErrCnt < (GraphTraceLen/1000)) iii=bestStart;
-    }
-  }
-  if (bitnum>16){
-    PrintAndLog("Data start pos:%d, lastBit:%d, stop pos:%d, numBits:%d",iii,lastBit,i,bitnum);
-    //move BitStream back to GraphBuffer
-    ClearGraph(0);
-    for (i=0; i < bitnum; ++i){
-      GraphBuffer[i]=BitStream[i];
-    }
-    GraphTraceLen=bitnum;
-    RepaintGraphWindow();
-    //output
-    if (errCnt>0){
-      PrintAndLog("# Errors during Demoding (shown as 77 in bit stream): %d",errCnt);
-    }
-    PrintAndLog("ASK decoded bitstream:");
-    // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
-    printBitStream2(BitStream,bitnum);
-    Em410xDecode(Cmd);
-  }  
-  return 0;
+       int invert=0;
+       int clk=0;
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+       sscanf(Cmd, "%i %i", &clk, &invert);
+       if (invert != 0 && invert != 1) {
+               PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
+               return 0;
+       }
+       size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
+       int errCnt=0;
+       errCnt = askrawdemod(BitStream, &BitLen,&clk,&invert);
+       if (errCnt==-1||BitLen<16){  //throw away static - allow 1 and -1 (in case of threshold command first)
+               PrintAndLog("no data found");
+               return 0;
+       }
+       PrintAndLog("Using Clock: %d - invert: %d - Bits Found: %d",clk,invert,BitLen);
+               //PrintAndLog("Data start pos:%d, lastBit:%d, stop pos:%d, numBits:%d",iii,lastBit,i,bitnum);
+               //move BitStream back to DemodBuffer
+       setDemodBuf(BitStream,BitLen);
+
+               //output
+       if (errCnt>0){
+               PrintAndLog("# Errors during Demoding (shown as 77 in bit stream): %d",errCnt);
+       }
+       PrintAndLog("ASK demoded bitstream:");
+       // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
+       printBitStream(BitStream,BitLen);
+
+       return 1;
 }
 
 int CmdAutoCorr(const char *Cmd)
 {
-  static int CorrelBuffer[MAX_GRAPH_TRACE_LEN];
-
-  int window = atoi(Cmd);
-
-  if (window == 0) {
-    PrintAndLog("needs a window");
-    return 0;
-  }
-  if (window >= GraphTraceLen) {
-    PrintAndLog("window must be smaller than trace (%d samples)",
-      GraphTraceLen);
-    return 0;
-  }
-
-  PrintAndLog("performing %d correlations", GraphTraceLen - window);
-
-  for (int i = 0; i < GraphTraceLen - window; ++i) {
-    int sum = 0;
-    for (int j = 0; j < window; ++j) {
-      sum += (GraphBuffer[j]*GraphBuffer[i + j]) / 256;
-    }
-    CorrelBuffer[i] = sum;
-  }
-  GraphTraceLen = GraphTraceLen - window;
-  memcpy(GraphBuffer, CorrelBuffer, GraphTraceLen * sizeof (int));
-
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       static int CorrelBuffer[MAX_GRAPH_TRACE_LEN];
+
+       int window = atoi(Cmd);
+
+       if (window == 0) {
+               PrintAndLog("needs a window");
+               return 0;
+       }
+       if (window >= GraphTraceLen) {
+               PrintAndLog("window must be smaller than trace (%d samples)",
+                       GraphTraceLen);
+               return 0;
+       }
+
+       PrintAndLog("performing %d correlations", GraphTraceLen - window);
+
+       for (int i = 0; i < GraphTraceLen - window; ++i) {
+               int sum = 0;
+               for (int j = 0; j < window; ++j) {
+                       sum += (GraphBuffer[j]*GraphBuffer[i + j]) / 256;
+               }
+               CorrelBuffer[i] = sum;
+       }
+       GraphTraceLen = GraphTraceLen - window;
+       memcpy(GraphBuffer, CorrelBuffer, GraphTraceLen * sizeof (int));
+
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdBitsamples(const char *Cmd)
 {
-  int cnt = 0;
-  uint8_t got[12288];
-  
-  GetFromBigBuf(got,sizeof(got),0);
-  WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
-
-    for (int j = 0; j < sizeof(got); j++) {
-      for (int k = 0; k < 8; k++) {
-        if(got[j] & (1 << (7 - k))) {
-          GraphBuffer[cnt++] = 1;
-        } else {
-          GraphBuffer[cnt++] = 0;
-        }
-      }
-  }
-  GraphTraceLen = cnt;
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       int cnt = 0;
+       uint8_t got[12288];
+
+       GetFromBigBuf(got,sizeof(got),0);
+       WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
+
+               for (int j = 0; j < sizeof(got); j++) {
+                       for (int k = 0; k < 8; k++) {
+                               if(got[j] & (1 << (7 - k))) {
+                                       GraphBuffer[cnt++] = 1;
+                               } else {
+                                       GraphBuffer[cnt++] = 0;
+                               }
+                       }
+       }
+       GraphTraceLen = cnt;
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 /*
@@ -447,720 +461,723 @@ int CmdBitsamples(const char *Cmd)
  */
 int CmdBitstream(const char *Cmd)
 {
-  int i, j;
-  int bit;
-  int gtl;
-  int clock;
-  int low = 0;
-  int high = 0;
-  int hithigh, hitlow, first;
-
-  /* Detect high and lows and clock */
-  for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i)
-  {
-    if (GraphBuffer[i] > high)
-      high = GraphBuffer[i];
-    else if (GraphBuffer[i] < low)
-      low = GraphBuffer[i];
-  }
-
-  /* Get our clock */
-  clock = GetClock(Cmd, high, 1);
-  gtl = ClearGraph(0);
-
-  bit = 0;
-  for (i = 0; i < (int)(gtl / clock); ++i)
-  {
-    hithigh = 0;
-    hitlow = 0;
-    first = 1;
-    /* Find out if we hit both high and low peaks */
-    for (j = 0; j < clock; ++j)
-    {
-      if (GraphBuffer[(i * clock) + j] == high)
-        hithigh = 1;
-      else if (GraphBuffer[(i * clock) + j] == low)
-        hitlow = 1;
-      /* it doesn't count if it's the first part of our read
-         because it's really just trailing from the last sequence */
-      if (first && (hithigh || hitlow))
-        hithigh = hitlow = 0;
-      else
-        first = 0;
-
-      if (hithigh && hitlow)
-        break;
-    }
-
-    /* If we didn't hit both high and low peaks, we had a bit transition */
-    if (!hithigh || !hitlow)
-      bit ^= 1;
-
-    AppendGraph(0, clock, bit);
-//    for (j = 0; j < (int)(clock/2); j++)
-//      GraphBuffer[(i * clock) + j] = bit ^ 1;
-//    for (j = (int)(clock/2); j < clock; j++)
-//      GraphBuffer[(i * clock) + j] = bit;
-  }
-
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       int i, j;
+       int bit;
+       int gtl;
+       int clock;
+       int low = 0;
+       int high = 0;
+       int hithigh, hitlow, first;
+
+       /* Detect high and lows and clock */
+       for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i)
+       {
+               if (GraphBuffer[i] > high)
+                       high = GraphBuffer[i];
+               else if (GraphBuffer[i] < low)
+                       low = GraphBuffer[i];
+       }
+
+       /* Get our clock */
+       clock = GetClock(Cmd, high, 1);
+       gtl = ClearGraph(0);
+
+       bit = 0;
+       for (i = 0; i < (int)(gtl / clock); ++i)
+       {
+               hithigh = 0;
+               hitlow = 0;
+               first = 1;
+               /* Find out if we hit both high and low peaks */
+               for (j = 0; j < clock; ++j)
+               {
+                       if (GraphBuffer[(i * clock) + j] == high)
+                               hithigh = 1;
+                       else if (GraphBuffer[(i * clock) + j] == low)
+                               hitlow = 1;
+                       /* it doesn't count if it's the first part of our read
+                                because it's really just trailing from the last sequence */
+                       if (first && (hithigh || hitlow))
+                               hithigh = hitlow = 0;
+                       else
+                               first = 0;
+
+                       if (hithigh && hitlow)
+                               break;
+               }
+
+               /* If we didn't hit both high and low peaks, we had a bit transition */
+               if (!hithigh || !hitlow)
+                       bit ^= 1;
+
+               AppendGraph(0, clock, bit);
+       //    for (j = 0; j < (int)(clock/2); j++)
+       //      GraphBuffer[(i * clock) + j] = bit ^ 1;
+       //    for (j = (int)(clock/2); j < clock; j++)
+       //      GraphBuffer[(i * clock) + j] = bit;
+       }
+
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdBuffClear(const char *Cmd)
 {
-  UsbCommand c = {CMD_BUFF_CLEAR};
-  SendCommand(&c);
-  ClearGraph(true);
-  return 0;
+       UsbCommand c = {CMD_BUFF_CLEAR};
+       SendCommand(&c);
+       ClearGraph(true);
+       return 0;
 }
 
 int CmdDec(const char *Cmd)
 {
-  for (int i = 0; i < (GraphTraceLen / 2); ++i)
-    GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i * 2];
-  GraphTraceLen /= 2;
-  PrintAndLog("decimated by 2");
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       for (int i = 0; i < (GraphTraceLen / 2); ++i)
+               GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i * 2];
+       GraphTraceLen /= 2;
+       PrintAndLog("decimated by 2");
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 /* Print our clock rate */
+// uses data from graphbuffer
 int CmdDetectClockRate(const char *Cmd)
 {
-  int clock = DetectClock(0);
-  PrintAndLog("Auto-detected clock rate: %d", clock);
-  return 0;
+       GetClock("",0,0);
+       //int clock = DetectASKClock(0);
+       //PrintAndLog("Auto-detected clock rate: %d", clock);
+       return 0;
 }
 
 //by marshmellow
-//demod GraphBuffer wave to 0s and 1s for each wave - 0s for short waves 1s for long waves
-size_t fsk_wave_demod(int size)
-{
-  uint32_t last_transition = 0;
-  uint32_t idx = 1;
-  uint32_t maxVal = 0;
-  // we don't care about actual value, only if it's more or less than a
-  // threshold essentially we capture zero crossings for later analysis
-  for(idx=1; idx<size; idx++){
-    if(maxVal<GraphBuffer[idx]) maxVal = GraphBuffer[idx];
-  }
-  // set close to the top of the wave threshold with 13% margin for error
-  // less likely to get a false transition up there. 
-  // (but have to be careful not to go too high and miss some short waves)
-  uint32_t threshold_value = (uint32_t)(maxVal*.87);
-  idx=1;
-  // int threshold_value = 100;
-  
-  // sync to first lo-hi transition, and threshold
-  //  PrintAndLog("FSK init complete size: %d",size);//debug
-  // Need to threshold first sample
-  if(GraphBuffer[0] < threshold_value) GraphBuffer[0] = 0;
-  else GraphBuffer[0] = 1;
-  size_t numBits = 0;
-  // count cycles between consecutive lo-hi transitions, there should be either 8 (fc/8)
-  // or 10 (fc/10) cycles but in practice due to noise etc we may end up with with anywhere
-  // between 7 to 11 cycles so fuzz it by treat anything <9 as 8 and anything else as 10
-  for(idx = 1; idx < size; idx++) {
-    // threshold current value 
-    if (GraphBuffer[idx] < threshold_value) GraphBuffer[idx] = 0;
-    else GraphBuffer[idx] = 1;
-    // Check for 0->1 transition
-    if (GraphBuffer[idx-1] < GraphBuffer[idx]) { // 0 -> 1 transition
-      if (idx-last_transition<6){
-        // do nothing with extra garbage (shouldn't be any) noise tolerance?
-      } else if(idx-last_transition < 9) {
-          GraphBuffer[numBits]=1;             
-          // Other fsk demods reverse this making the short waves 1 and long waves 0
-          // this is really backwards...  smaller waves will typically be 0 and larger 1 [marshmellow]
-          // but will leave as is and invert when needed later
-      } else{
-          GraphBuffer[numBits]=0;
-      } 
-      last_transition = idx;
-      numBits++;
-      //  PrintAndLog("numbits %d",numBits);
-    }
-  }
-  return numBits; //Actually, it returns the number of bytes, but each byte represents a bit: 1 or 0
-}
-uint32_t myround(float f)
+//fsk raw demod and print binary
+//takes 4 arguments - Clock, invert, rchigh, rclow
+//defaults: clock = 50, invert=0, rchigh=10, rclow=8 (RF/10 RF/8 (fsk2a))
+int CmdFSKrawdemod(const char *Cmd)
 {
-  if (f >= UINT_MAX) return UINT_MAX;
-  return (uint32_t) (f + (float)0.5);
+       //raw fsk demod  no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
+       //set defaults
+       int rfLen = 50;
+       int invert=0;
+       int fchigh=10;
+       int fclow=8;
+       //set options from parameters entered with the command
+       sscanf(Cmd, "%i %i %i %i", &rfLen, &invert, &fchigh, &fclow);
+
+       if (strlen(Cmd)>0 && strlen(Cmd)<=2) {
+                //rfLen=param_get8(Cmd, 0); //if rfLen option only is used
+                if (rfLen==1){
+                       invert=1;   //if invert option only is used
+                       rfLen = 50;
+                } else if(rfLen==0) rfLen=50;
+       }
+       PrintAndLog("Args invert: %d - Clock:%d - fchigh:%d - fclow: %d",invert,rfLen,fchigh, fclow);
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+       size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
+       int size  = fskdemod(BitStream,BitLen,(uint8_t)rfLen,(uint8_t)invert,(uint8_t)fchigh,(uint8_t)fclow);
+       if (size>0){
+               PrintAndLog("FSK decoded bitstream:");
+               setDemodBuf(BitStream,size);
+
+               // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
+               if(size > (8*32)+2) size = (8*32)+2; //only output a max of 8 blocks of 32 bits  most tags will have full bit stream inside that sample size
+               printBitStream(BitStream,size);
+       } else{
+               PrintAndLog("no FSK data found");
+       }
+       return 0;
 }
 
-//by marshmellow (from holiman's base)
-//translate 11111100000 to 10
-size_t aggregate_bits(int size, uint8_t rfLen, uint8_t maxConsequtiveBits, uint8_t invert) //,uint8_t l2h_crossing_value
+//by marshmellow (based on existing demod + holiman's refactor)
+//HID Prox demod - FSK RF/50 with preamble of 00011101 (then manchester encoded)
+//print full HID Prox ID and some bit format details if found
+int CmdFSKdemodHID(const char *Cmd)
 {
-  int lastval=GraphBuffer[0];
-  uint32_t idx=0;
-  size_t numBits=0;
-  uint32_t n=1;
-  uint32_t n2=0;
-  for( idx=1; idx < size; idx++) {
-
-    if (GraphBuffer[idx]==lastval) {
-      n++;
-      continue;
-    }
-    // if lastval was 1, we have a 1->0 crossing
-    if ( GraphBuffer[idx-1]==1 ) {
-      n=myround((float)(n+1)/((float)(rfLen)/(float)8)); //-2 noise tolerance
-
-     // n=(n+1) / h2l_crossing_value;    
-                                       //truncating could get us into trouble 
-                                       //now we will try with actual clock (RF/64 or RF/50) variable instead
-                                       //then devide with float casting then truncate after more acurate division
-                                       //and round to nearest int
-                                       //like n = (((float)n)/(float)rfLen/(float)10);
-    } else {// 0->1 crossing
-      n=myround((float)(n+1)/((float)(rfLen-2)/(float)10));  // as int 120/6 = 20 as float 120/(64/10) = 18  (18.75)
-      //n=(n+1) / l2h_crossing_value;
-    }
-    if (n == 0) n = 1; //this should never happen...  should we error if it does?
-
-    if (n < maxConsequtiveBits) // Consecutive  //when the consecutive bits are low - the noise tolerance can be high
-                                                //if it is high then we must be careful how much noise tolerance we allow
-    {
-      if (invert==0){ // do not invert bits 
-        for (n2=0; n2<n; n2++){
-          GraphBuffer[numBits+n2]=GraphBuffer[idx-1];
-        }
-        //memset(GraphBuffer+numBits, GraphBuffer[idx-1] , n);
-      }else{        // invert bits
-        for (n2=0; n2<n; n2++){
-          GraphBuffer[numBits+n2]=GraphBuffer[idx-1]^1;
-        }
-        //memset(GraphBuffer+numBits, GraphBuffer[idx-1]^1 , n);  
-      }      
-      numBits += n;
-    }
-    n=0;
-    lastval=GraphBuffer[idx];
-  }//end for
-  return numBits;
+       //raw fsk demod no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
+       uint32_t hi2=0, hi=0, lo=0;
+
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+       size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
+       //get binary from fsk wave
+       size_t size  = HIDdemodFSK(BitStream,BitLen,&hi2,&hi,&lo);
+       if (size<0){
+               PrintAndLog("Error demoding fsk");
+               return 0;
+       }
+       if (hi2==0 && hi==0 && lo==0) return 0;
+       if (hi2 != 0){ //extra large HID tags
+               PrintAndLog("HID Prox TAG ID: %x%08x%08x (%d)",
+                        (unsigned int) hi2, (unsigned int) hi, (unsigned int) lo, (unsigned int) (lo>>1) & 0xFFFF);
+               setDemodBuf(BitStream,BitLen);
+               return 1;
+       }
+       else {  //standard HID tags <38 bits
+               //Dbprintf("TAG ID: %x%08x (%d)",(unsigned int) hi, (unsigned int) lo, (unsigned int) (lo>>1) & 0xFFFF); //old print cmd
+               uint8_t fmtLen = 0;
+               uint32_t fc = 0;
+               uint32_t cardnum = 0;
+               if (((hi>>5)&1)==1){//if bit 38 is set then < 37 bit format is used
+                       uint32_t lo2=0;
+                       lo2=(((hi & 15) << 12) | (lo>>20)); //get bits 21-37 to check for format len bit
+                       uint8_t idx3 = 1;
+                       while(lo2>1){ //find last bit set to 1 (format len bit)
+                               lo2=lo2>>1;
+                               idx3++;
+                       }
+                       fmtLen =idx3+19;
+                       fc =0;
+                       cardnum=0;
+                       if(fmtLen==26){
+                               cardnum = (lo>>1)&0xFFFF;
+                               fc = (lo>>17)&0xFF;
+                       }
+                       if(fmtLen==37){
+                               cardnum = (lo>>1)&0x7FFFF;
+                               fc = ((hi&0xF)<<12)|(lo>>20);
+                       }
+                       if(fmtLen==34){
+                               cardnum = (lo>>1)&0xFFFF;
+                               fc= ((hi&1)<<15)|(lo>>17);
+                       }
+                       if(fmtLen==35){
+                               cardnum = (lo>>1)&0xFFFFF;
+                               fc = ((hi&1)<<11)|(lo>>21);
+                       }
+               }
+               else { //if bit 38 is not set then 37 bit format is used
+                       fmtLen= 37;
+                       fc =0;
+                       cardnum=0;
+                       if(fmtLen==37){
+                               cardnum = (lo>>1)&0x7FFFF;
+                               fc = ((hi&0xF)<<12)|(lo>>20);
+                       }
+               }
+               PrintAndLog("HID Prox TAG ID: %x%08x (%d) - Format Len: %dbit - FC: %d - Card: %d",
+                       (unsigned int) hi, (unsigned int) lo, (unsigned int) (lo>>1) & 0xFFFF,
+                       (unsigned int) fmtLen, (unsigned int) fc, (unsigned int) cardnum);
+               setDemodBuf(BitStream,BitLen);
+               return 1;
+       }
+       return 0;
 }
 
-//by marshmellow  (from holiman's base)
-// full fsk demod from GraphBuffer wave to decoded 1s and 0s (no mandemod)
-size_t fskdemod(uint8_t rfLen, uint8_t invert)
+//by marshmellow
+//IO-Prox demod - FSK RF/64 with preamble of 000000001
+//print ioprox ID and some format details
+int CmdFSKdemodIO(const char *Cmd)
 {
-  //uint8_t h2l_crossing_value = 6;
-  //uint8_t l2h_crossing_value = 5;
-  
-  // if (rfLen==64)  //currently only know settings for RF/64 change from default if option entered
-  // {
-  //   h2l_crossing_value=8;  //or 8  as 64/8 = 8
-  //   l2h_crossing_value=6;  //or 6.4 as 64/10 = 6.4
-  // }
-  size_t size  = GraphTraceLen; 
-    // FSK demodulator
-  size = fsk_wave_demod(size);
-  size = aggregate_bits(size,rfLen,192,invert);
- // size = aggregate_bits(size, h2l_crossing_value, l2h_crossing_value,192, invert); //192=no limit to same values
-  //done messing with GraphBuffer - repaint
-  RepaintGraphWindow();
-  return size;
+       //raw fsk demod no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
+       //set defaults
+       int idx=0;
+       //something in graphbuffer
+       if (GraphTraceLen < 65) return 0;
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+       size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
+       //get binary from fsk wave
+       // PrintAndLog("DEBUG: got buff");
+       idx = IOdemodFSK(BitStream,BitLen);
+       if (idx<0){
+               //PrintAndLog("Error demoding fsk");
+               return 0;
+       }
+       // PrintAndLog("DEBUG: Got IOdemodFSK");
+       if (idx==0){
+               //PrintAndLog("IO Prox Data not found - FSK Data:");
+               //if (BitLen > 92) printBitStream(BitStream,92);
+               return 0;
+       }
+               //Index map
+               //0           10          20          30          40          50          60
+               //|           |           |           |           |           |           |
+               //01234567 8 90123456 7 89012345 6 78901234 5 67890123 4 56789012 3 45678901 23
+               //-----------------------------------------------------------------------------
+               //00000000 0 11110000 1 facility 1 version* 1 code*one 1 code*two 1 ???????? 11
+               //
+               //XSF(version)facility:codeone+codetwo (raw)
+               //Handle the data
+       if (idx+64>BitLen) return 0;
+       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",BitStream[idx],    BitStream[idx+1],  BitStream[idx+2], BitStream[idx+3], BitStream[idx+4], BitStream[idx+5], BitStream[idx+6], BitStream[idx+7], BitStream[idx+8]);
+       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",BitStream[idx+9],  BitStream[idx+10], BitStream[idx+11],BitStream[idx+12],BitStream[idx+13],BitStream[idx+14],BitStream[idx+15],BitStream[idx+16],BitStream[idx+17]);
+       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d facility",BitStream[idx+18], BitStream[idx+19], BitStream[idx+20],BitStream[idx+21],BitStream[idx+22],BitStream[idx+23],BitStream[idx+24],BitStream[idx+25],BitStream[idx+26]);
+       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d version",BitStream[idx+27], BitStream[idx+28], BitStream[idx+29],BitStream[idx+30],BitStream[idx+31],BitStream[idx+32],BitStream[idx+33],BitStream[idx+34],BitStream[idx+35]);
+       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d code1",BitStream[idx+36], BitStream[idx+37], BitStream[idx+38],BitStream[idx+39],BitStream[idx+40],BitStream[idx+41],BitStream[idx+42],BitStream[idx+43],BitStream[idx+44]);
+       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d code2",BitStream[idx+45], BitStream[idx+46], BitStream[idx+47],BitStream[idx+48],BitStream[idx+49],BitStream[idx+50],BitStream[idx+51],BitStream[idx+52],BitStream[idx+53]);
+       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d%d checksum",BitStream[idx+54],BitStream[idx+55],BitStream[idx+56],BitStream[idx+57],BitStream[idx+58],BitStream[idx+59],BitStream[idx+60],BitStream[idx+61],BitStream[idx+62],BitStream[idx+63]);
+
+       uint32_t code = bytebits_to_byte(BitStream+idx,32);
+       uint32_t code2 = bytebits_to_byte(BitStream+idx+32,32);
+       uint8_t version = bytebits_to_byte(BitStream+idx+27,8); //14,4
+       uint8_t facilitycode = bytebits_to_byte(BitStream+idx+18,8) ;
+       uint16_t number = (bytebits_to_byte(BitStream+idx+36,8)<<8)|(bytebits_to_byte(BitStream+idx+45,8)); //36,9
+       PrintAndLog("IO Prox XSF(%02d)%02x:%05d (%08x%08x)",version,facilitycode,number,code,code2);
+       int i;
+       for (i=0;i<64;++i)
+               DemodBuffer[i]=BitStream[idx++];
+
+       DemodBufferLen=64;
+       return 1;
 }
-uint32_t bytebits_to_byte(int* src, int numbits)
+int CmdFSKdemod(const char *Cmd) //old CmdFSKdemod needs updating
 {
-  uint32_t num = 0;
-  for(int i = 0 ; i < numbits ; i++)
-  {
-    num = (num << 1) | (*src);
-    src++;
-  }
-  return num;
+       static const int LowTone[]  = {
+               1,  1,  1,  1,  1, -1, -1, -1, -1, -1,
+               1,  1,  1,  1,  1, -1, -1, -1, -1, -1,
+               1,  1,  1,  1,  1, -1, -1, -1, -1, -1,
+               1,  1,  1,  1,  1, -1, -1, -1, -1, -1,
+               1,  1,  1,  1,  1, -1, -1, -1, -1, -1
+       };
+       static const int HighTone[] = {
+               1,  1,  1,  1,  1,     -1, -1, -1, -1,
+               1,  1,  1,  1,         -1, -1, -1, -1,
+               1,  1,  1,  1,         -1, -1, -1, -1,
+               1,  1,  1,  1,         -1, -1, -1, -1,
+               1,  1,  1,  1,         -1, -1, -1, -1,
+               1,  1,  1,  1,     -1, -1, -1, -1, -1,
+       };
+
+       int lowLen = sizeof (LowTone) / sizeof (int);
+       int highLen = sizeof (HighTone) / sizeof (int);
+       int convLen = (highLen > lowLen) ? highLen : lowLen; //if highlen > lowLen then highlen else lowlen
+       uint32_t hi = 0, lo = 0;
+
+       int i, j;
+       int minMark = 0, maxMark = 0;
+
+       for (i = 0; i < GraphTraceLen - convLen; ++i) {
+               int lowSum = 0, highSum = 0;
+
+               for (j = 0; j < lowLen; ++j) {
+                       lowSum += LowTone[j]*GraphBuffer[i+j];
+               }
+               for (j = 0; j < highLen; ++j) {
+                       highSum += HighTone[j] * GraphBuffer[i + j];
+               }
+               lowSum = abs(100 * lowSum / lowLen);
+               highSum = abs(100 * highSum / highLen);
+               GraphBuffer[i] = (highSum << 16) | lowSum;
+       }
+
+       for(i = 0; i < GraphTraceLen - convLen - 16; ++i) {
+               int lowTot = 0, highTot = 0;
+               // 10 and 8 are f_s divided by f_l and f_h, rounded
+               for (j = 0; j < 10; ++j) {
+                       lowTot += (GraphBuffer[i+j] & 0xffff);
+               }
+               for (j = 0; j < 8; j++) {
+                       highTot += (GraphBuffer[i + j] >> 16);
+               }
+               GraphBuffer[i] = lowTot - highTot;
+               if (GraphBuffer[i] > maxMark) maxMark = GraphBuffer[i];
+               if (GraphBuffer[i] < minMark) minMark = GraphBuffer[i];
+       }
+
+       GraphTraceLen -= (convLen + 16);
+       RepaintGraphWindow();
+
+       // Find bit-sync (3 lo followed by 3 high) (HID ONLY)
+       int max = 0, maxPos = 0;
+       for (i = 0; i < 6000; ++i) {
+               int dec = 0;
+               for (j = 0; j < 3 * lowLen; ++j) {
+                       dec -= GraphBuffer[i + j];
+               }
+               for (; j < 3 * (lowLen + highLen ); ++j) {
+                       dec += GraphBuffer[i + j];
+               }
+               if (dec > max) {
+                       max = dec;
+                       maxPos = i;
+               }
+       }
+
+       // place start of bit sync marker in graph
+       GraphBuffer[maxPos] = maxMark;
+       GraphBuffer[maxPos + 1] = minMark;
+
+       maxPos += j;
+
+       // place end of bit sync marker in graph
+       GraphBuffer[maxPos] = maxMark;
+       GraphBuffer[maxPos+1] = minMark;
+
+       PrintAndLog("actual data bits start at sample %d", maxPos);
+       PrintAndLog("length %d/%d", highLen, lowLen);
+
+       uint8_t bits[46];
+       bits[sizeof(bits)-1] = '\0';
+
+       // find bit pairs and manchester decode them
+       for (i = 0; i < arraylen(bits) - 1; ++i) {
+               int dec = 0;
+               for (j = 0; j < lowLen; ++j) {
+                       dec -= GraphBuffer[maxPos + j];
+               }
+               for (; j < lowLen + highLen; ++j) {
+                       dec += GraphBuffer[maxPos + j];
+               }
+               maxPos += j;
+               // place inter bit marker in graph
+               GraphBuffer[maxPos] = maxMark;
+               GraphBuffer[maxPos + 1] = minMark;
+
+               // hi and lo form a 64 bit pair
+               hi = (hi << 1) | (lo >> 31);
+               lo = (lo << 1);
+               // store decoded bit as binary (in hi/lo) and text (in bits[])
+               if(dec < 0) {
+                       bits[i] = '1';
+                       lo |= 1;
+               } else {
+                       bits[i] = '0';
+               }
+       }
+       PrintAndLog("bits: '%s'", bits);
+       PrintAndLog("hex: %08x %08x", hi, lo);
+       return 0;
 }
 
-//by marshmellow
-//fsk demod and print binary
-int CmdFSKrawdemod(const char *Cmd)
+int CmdDetectNRZpskClockRate(const char *Cmd)
 {
-  //raw fsk demod no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
-  //set defaults
-  uint8_t rfLen = 50;
-  uint8_t invert=0;
-  //set options from parameters entered with the command
-  if (strlen(Cmd)>0 && strlen(Cmd)<=2) {
-     rfLen=param_get8(Cmd, 0); //if rfLen option only is used
-     if (rfLen==1){
-      invert=1;   //if invert option only is used
-      rfLen = 50;
-     } else if(rfLen==0) rfLen=50;
-  } 
-  if (strlen(Cmd)>2) {
-    rfLen=param_get8(Cmd, 0);  //if both options are used
-    invert=param_get8(Cmd,1);
-  }
-  PrintAndLog("Args invert: %d \nClock:%d",invert,rfLen);
-  size_t size  = fskdemod(rfLen,invert); 
-  
-  PrintAndLog("FSK decoded bitstream:");
-  // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
-  if(size > (7*32)+2) size = (7*32)+2; //only output a max of 7 blocks of 32 bits  most tags will have full bit stream inside that sample size
-  printBitStream(GraphBuffer,size);
-
-  ClearGraph(1);
-  return 0;
+       GetNRZpskClock("",0,0);
+       return 0;
 }
 
-//by marshmellow
-int CmdFSKdemodHID(const char *Cmd)
+int PSKnrzDemod(const char *Cmd){
+       int invert=0;
+       int clk=0;
+       sscanf(Cmd, "%i %i", &clk, &invert);
+       if (invert != 0 && invert != 1) {
+               PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
+               return -1;
+       }
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+       size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
+       int errCnt=0;
+       errCnt = pskNRZrawDemod(BitStream, &BitLen,&clk,&invert);
+       if (errCnt<0|| BitLen<16){  //throw away static - allow 1 and -1 (in case of threshold command first)
+               //PrintAndLog("no data found, clk: %d, invert: %d, numbits: %d, errCnt: %d",clk,invert,BitLen,errCnt);
+               return -1;
+       }
+       PrintAndLog("Tried PSK/NRZ Demod using Clock: %d - invert: %d - Bits Found: %d",clk,invert,BitLen);
+
+       //prime demod buffer for output
+       setDemodBuf(BitStream,BitLen);
+       return errCnt;
+}
+// Indala 26 bit decode
+// by marshmellow
+// optional arguments - same as CmdpskNRZrawDemod (clock & invert)
+int CmdIndalaDecode(const char *Cmd)
 {
-  //raw fsk demod no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
-  //set defaults
-  uint8_t rfLen = 50;
-  uint8_t invert=0;//param_get8(Cmd, 0);
-  size_t idx=0; 
-  uint32_t hi2=0, hi=0, lo=0;
-
-  //get binary from fsk wave
-  size_t size = fskdemod(rfLen,invert); 
-  
-    // final loop, go over previously decoded fsk data and now manchester decode into usable tag ID
-    // 111000 bit pattern represent start of frame, 01 pattern represents a 1 and 10 represents a 0
-  int frame_marker_mask[] = {1,1,1,0,0,0};
-  int numshifts = 0;
-  idx = 0;
-  while( idx + 6 < size) {
-    // search for a start of frame marker
-
-    if ( memcmp(GraphBuffer+idx, frame_marker_mask, sizeof(frame_marker_mask)) == 0)
-    { // frame marker found
-      idx+=6;//sizeof(frame_marker_mask); //size of int is >6
-      while(GraphBuffer[idx] != GraphBuffer[idx+1] && idx < size-2)
-      { 
-        // Keep going until next frame marker (or error)
-        // Shift in a bit. Start by shifting high registers
-        hi2 = (hi2<<1)|(hi>>31);
-        hi = (hi<<1)|(lo>>31);
-        //Then, shift in a 0 or one into low
-        if (GraphBuffer[idx] && !GraphBuffer[idx+1])  // 1 0
-          lo=(lo<<1)|0;
-        else // 0 1
-          lo=(lo<<1)|1;
-        numshifts++;
-        idx += 2;
-      }
-
-      //PrintAndLog("Num shifts: %d ", numshifts);
-      // Hopefully, we read a tag and  hit upon the next frame marker
-      if(idx + 6 < size)
-      {
-        if ( memcmp(GraphBuffer+(idx), frame_marker_mask, sizeof(frame_marker_mask)) == 0)
-        {
-          if (hi2 != 0){ //extra large HID tags
-            PrintAndLog("TAG ID: %x%08x%08x (%d)",
-               (unsigned int) hi2, (unsigned int) hi, (unsigned int) lo, (unsigned int) (lo>>1) & 0xFFFF);
-          }
-          else {  //standard HID tags <38 bits
-            //Dbprintf("TAG ID: %x%08x (%d)",(unsigned int) hi, (unsigned int) lo, (unsigned int) (lo>>1) & 0xFFFF); //old print cmd
-            uint8_t bitlen = 0;
-            uint32_t fc = 0;
-            uint32_t cardnum = 0;
-            if (((hi>>5)&1)==1){//if bit 38 is set then < 37 bit format is used
-              uint32_t lo2=0;
-              lo2=(((hi & 15) << 12) | (lo>>20)); //get bits 21-37 to check for format len bit
-              uint8_t idx3 = 1;
-              while(lo2>1){ //find last bit set to 1 (format len bit)
-                lo2=lo2>>1;
-                idx3++;
-              }
-              bitlen =idx3+19;  
-              fc =0;
-              cardnum=0;
-              if(bitlen==26){
-                cardnum = (lo>>1)&0xFFFF;
-                fc = (lo>>17)&0xFF;
-              }
-              if(bitlen==37){
-                cardnum = (lo>>1)&0x7FFFF;
-                fc = ((hi&0xF)<<12)|(lo>>20);
-              }
-              if(bitlen==34){
-                cardnum = (lo>>1)&0xFFFF;
-                fc= ((hi&1)<<15)|(lo>>17);
-              }
-              if(bitlen==35){
-                cardnum = (lo>>1)&0xFFFFF;
-                fc = ((hi&1)<<11)|(lo>>21);
-              }
-            }
-            else { //if bit 38 is not set then 37 bit format is used
-              bitlen= 37;
-              fc =0;
-              cardnum=0;
-              if(bitlen==37){
-                cardnum = (lo>>1)&0x7FFFF;
-                fc = ((hi&0xF)<<12)|(lo>>20);
-              }
-            }
-            
-            PrintAndLog("TAG ID: %x%08x (%d) - Format Len: %dbit - FC: %d - Card: %d",
-              (unsigned int) hi, (unsigned int) lo, (unsigned int) (lo>>1) & 0xFFFF,
-              (unsigned int) bitlen, (unsigned int) fc, (unsigned int) cardnum);
-            ClearGraph(1);
-            return 0;
-          }
-        }
-      }
-      // reset
-      hi2 = hi = lo = 0;
-      numshifts = 0;
-    }else
-    {
-      idx++;
-    }
-  }
-  if (idx + sizeof(frame_marker_mask) >= size){
-    PrintAndLog("start bits for hid not found");
-    PrintAndLog("FSK decoded bitstream:");
-    // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
-    printBitStream(GraphBuffer,size);
-  }
-  ClearGraph(1);
-  return 0;
+
+       int ans=PSKnrzDemod(Cmd);
+       if (ans < 0){
+               PrintAndLog("Error1: %d",ans);
+               return 0;
+       }
+       uint8_t invert=0;
+       ans = indala26decode(DemodBuffer,(size_t *) &DemodBufferLen, &invert);
+       if (ans < 1) {
+               PrintAndLog("Error2: %d",ans);
+               return -1;
+       }
+       char showbits[251];
+       if(invert==1) PrintAndLog("Had to invert bits");
+       //convert UID to HEX
+       uint32_t uid1, uid2, uid3, uid4, uid5, uid6, uid7;
+       int idx;
+       uid1=0;
+       uid2=0;
+       PrintAndLog("BitLen: %d",DemodBufferLen);
+       if (DemodBufferLen==64){
+               for( idx=0; idx<64; idx++) {
+                       uid1=(uid1<<1)|(uid2>>31);
+                       if (DemodBuffer[idx] == 0) {
+                               uid2=(uid2<<1)|0;
+                               showbits[idx]='0';
+                       } else {
+                               uid2=(uid2<<1)|1;
+                               showbits[idx]='1';
+                       }
+               }
+               showbits[idx]='\0';
+               PrintAndLog("Indala UID=%s (%x%08x)", showbits, uid1, uid2);
+       }
+       else {
+               uid3=0;
+               uid4=0;
+               uid5=0;
+               uid6=0;
+               uid7=0;
+               for( idx=0; idx<DemodBufferLen; idx++) {
+                       uid1=(uid1<<1)|(uid2>>31);
+                       uid2=(uid2<<1)|(uid3>>31);
+                       uid3=(uid3<<1)|(uid4>>31);
+                       uid4=(uid4<<1)|(uid5>>31);
+                       uid5=(uid5<<1)|(uid6>>31);
+                       uid6=(uid6<<1)|(uid7>>31);
+                       if (DemodBuffer[idx] == 0) {
+                               uid7=(uid7<<1)|0;
+                               showbits[idx]='0';
+                       }
+                       else {
+                               uid7=(uid7<<1)|1;
+                               showbits[idx]='1';
+                       }
+               }
+               showbits[idx]='\0';
+               PrintAndLog("Indala UID=%s (%x%08x%08x%08x%08x%08x%08x)", showbits, uid1, uid2, uid3, uid4, uid5, uid6, uid7);
+       }
+       return 1;
 }
 
-//by marshmellow
-int CmdFSKdemodIO(const char *Cmd)
+/*
+//by marshmellow (attempt to get rid of high immediately after a low)
+void pskCleanWave2(uint8_t *bitStream, int bitLen)
 {
-  //raw fsk demod no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
-  //set defaults
-  uint8_t rfLen = 64;
-  uint8_t invert=1;
-  size_t idx=0; 
-  uint8_t testMax=0;
-  //test samples are not just noise
-  if (GraphTraceLen < 64) return 0;
-  for(idx=0;idx<64;idx++){
-    if (testMax<GraphBuffer[idx]) testMax=GraphBuffer[idx];
-  }
-  idx=0;
-  //get full binary from fsk wave
-  size_t size = fskdemod(rfLen,invert); 
-  //if not just noise
-  //PrintAndLog("testMax %d",testMax);
-  if (testMax>40){
-    //Index map
-    //0           10          20          30          40          50          60
-    //|           |           |           |           |           |           |
-    //01234567 8 90123456 7 89012345 6 78901234 5 67890123 4 56789012 3 45678901 23
-    //-----------------------------------------------------------------------------
-    //00000000 0 11110000 1 facility 1 version* 1 code*one 1 code*two 1 ???????? 11
-    //
-    //XSF(version)facility:codeone+codetwo (raw)
-    //Handle the data
-    int mask[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,1};
-    for( idx=0; idx < (size - 74); idx++) {
-      if ( memcmp(GraphBuffer + idx, mask, sizeof(mask))==0) { 
-        //frame marker found
-        if (GraphBuffer[idx+17]==1 && GraphBuffer[idx+26]==1 && GraphBuffer[idx+35]==1 && GraphBuffer[idx+44]==1 && GraphBuffer[idx+53]==1){
-          //confirmed proper separator bits found
-          
-          PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",GraphBuffer[idx],    GraphBuffer[idx+1],  GraphBuffer[idx+2], GraphBuffer[idx+3], GraphBuffer[idx+4], GraphBuffer[idx+5], GraphBuffer[idx+6], GraphBuffer[idx+7], GraphBuffer[idx+8]);
-          PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",GraphBuffer[idx+9],  GraphBuffer[idx+10], GraphBuffer[idx+11],GraphBuffer[idx+12],GraphBuffer[idx+13],GraphBuffer[idx+14],GraphBuffer[idx+15],GraphBuffer[idx+16],GraphBuffer[idx+17]);       
-          PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",GraphBuffer[idx+18], GraphBuffer[idx+19], GraphBuffer[idx+20],GraphBuffer[idx+21],GraphBuffer[idx+22],GraphBuffer[idx+23],GraphBuffer[idx+24],GraphBuffer[idx+25],GraphBuffer[idx+26]);
-          PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",GraphBuffer[idx+27], GraphBuffer[idx+28], GraphBuffer[idx+29],GraphBuffer[idx+30],GraphBuffer[idx+31],GraphBuffer[idx+32],GraphBuffer[idx+33],GraphBuffer[idx+34],GraphBuffer[idx+35]);
-          PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",GraphBuffer[idx+36], GraphBuffer[idx+37], GraphBuffer[idx+38],GraphBuffer[idx+39],GraphBuffer[idx+40],GraphBuffer[idx+41],GraphBuffer[idx+42],GraphBuffer[idx+43],GraphBuffer[idx+44]);
-          PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",GraphBuffer[idx+45], GraphBuffer[idx+46], GraphBuffer[idx+47],GraphBuffer[idx+48],GraphBuffer[idx+49],GraphBuffer[idx+50],GraphBuffer[idx+51],GraphBuffer[idx+52],GraphBuffer[idx+53]);
-          PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d%d",GraphBuffer[idx+54],GraphBuffer[idx+55],GraphBuffer[idx+56],GraphBuffer[idx+57],GraphBuffer[idx+58],GraphBuffer[idx+59],GraphBuffer[idx+60],GraphBuffer[idx+61],GraphBuffer[idx+62],GraphBuffer[idx+63]);
-      
-          uint32_t code = bytebits_to_byte(GraphBuffer+idx,32);
-          uint32_t code2 = bytebits_to_byte(GraphBuffer+idx+32,32); 
-          short version = bytebits_to_byte(GraphBuffer+idx+27,8); //14,4
-          uint8_t facilitycode = bytebits_to_byte(GraphBuffer+idx+19,8) ;
-          uint16_t number = (bytebits_to_byte(GraphBuffer+idx+36,8)<<8)|(bytebits_to_byte(GraphBuffer+idx+45,8)); //36,9
-          
-          PrintAndLog("XSF(%02d)%02x:%d (%08x%08x)",version,facilitycode,number,code,code2);    
-          ClearGraph(1); 
-          return 0;
-        } else {
-          PrintAndLog("thought we had a valid tag but did not match format");
-        }
-      }   
-    }
-    if (idx >= (size-74)){
-      PrintAndLog("start bits for io prox not found");
-      PrintAndLog("FSK decoded bitstream:");
-      // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
-      printBitStream(GraphBuffer,size);  
-    }
-  }
-  ClearGraph(1);
-  return 0;
+       int i;
+       int low=128;
+       int gap = 4;
+ // int loopMax = 2048;
+       int newLow=0;
+
+       for (i=0; i<bitLen; ++i)
+               if (bitStream[i]<low) low=bitStream[i];
+
+       low = (int)(((low-128)*.80)+128);
+       PrintAndLog("low: %d",low);
+       for (i=0; i<bitLen; ++i){
+               if (newLow==1){
+                       bitStream[i]=low+5;
+                       gap--;
+                       if (gap==0){
+                               newLow=0;
+                               gap=4;
+                       }
+               }
+               if (bitStream[i]<=low) newLow=1;
+       }
+       return;
 }
-int CmdFSKdemod(const char *Cmd) //old CmdFSKdemod needs updating
+*/
+int CmdPskClean(const char *Cmd)
 {
-  static const int LowTone[]  = {
-    1,  1,  1,  1,  1, -1, -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,  1, -1, -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,  1, -1, -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,  1, -1, -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,  1, -1, -1, -1, -1, -1
-  };
-  static const int HighTone[] = {
-    1,  1,  1,  1,  1,     -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,         -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,         -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,         -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,         -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,     -1, -1, -1, -1, -1,
-  };
-
-  int lowLen = sizeof (LowTone) / sizeof (int);
-  int highLen = sizeof (HighTone) / sizeof (int);
-  int convLen = (highLen > lowLen) ? highLen : lowLen; //if highlen > lowLen then highlen else lowlen
-  uint32_t hi = 0, lo = 0;
-
-  int i, j;
-  int minMark = 0, maxMark = 0;
-  
-  for (i = 0; i < GraphTraceLen - convLen; ++i) {
-    int lowSum = 0, highSum = 0;
-
-    for (j = 0; j < lowLen; ++j) {
-      lowSum += LowTone[j]*GraphBuffer[i+j];
-    }
-    for (j = 0; j < highLen; ++j) {
-      highSum += HighTone[j] * GraphBuffer[i + j];
-    }
-    lowSum = abs(100 * lowSum / lowLen);
-    highSum = abs(100 * highSum / highLen);
-    GraphBuffer[i] = (highSum << 16) | lowSum;
-  }
-
-  for(i = 0; i < GraphTraceLen - convLen - 16; ++i) {
-    int lowTot = 0, highTot = 0;
-    // 10 and 8 are f_s divided by f_l and f_h, rounded
-    for (j = 0; j < 10; ++j) {
-      lowTot += (GraphBuffer[i+j] & 0xffff);
-    }
-    for (j = 0; j < 8; j++) {
-      highTot += (GraphBuffer[i + j] >> 16);
-    }
-    GraphBuffer[i] = lowTot - highTot;
-    if (GraphBuffer[i] > maxMark) maxMark = GraphBuffer[i];
-    if (GraphBuffer[i] < minMark) minMark = GraphBuffer[i];
-  }
-
-  GraphTraceLen -= (convLen + 16);
-  RepaintGraphWindow();
-
-  // Find bit-sync (3 lo followed by 3 high) (HID ONLY)
-  int max = 0, maxPos = 0;
-  for (i = 0; i < 6000; ++i) {
-    int dec = 0;
-    for (j = 0; j < 3 * lowLen; ++j) {
-      dec -= GraphBuffer[i + j];
-    }
-    for (; j < 3 * (lowLen + highLen ); ++j) {
-      dec += GraphBuffer[i + j];
-    }
-    if (dec > max) {
-      max = dec;
-      maxPos = i;
-    }
-  }
-
-  // place start of bit sync marker in graph
-  GraphBuffer[maxPos] = maxMark;
-  GraphBuffer[maxPos + 1] = minMark;
-
-  maxPos += j;
-
-  // place end of bit sync marker in graph
-  GraphBuffer[maxPos] = maxMark;
-  GraphBuffer[maxPos+1] = minMark;
-
-  PrintAndLog("actual data bits start at sample %d", maxPos);
-  PrintAndLog("length %d/%d", highLen, lowLen);
-
-  uint8_t bits[46];
-  bits[sizeof(bits)-1] = '\0';
-
-  // find bit pairs and manchester decode them
-  for (i = 0; i < arraylen(bits) - 1; ++i) {
-    int dec = 0;
-    for (j = 0; j < lowLen; ++j) {
-      dec -= GraphBuffer[maxPos + j];
-    }
-    for (; j < lowLen + highLen; ++j) {
-      dec += GraphBuffer[maxPos + j];
-    }
-    maxPos += j;
-    // place inter bit marker in graph
-    GraphBuffer[maxPos] = maxMark;
-    GraphBuffer[maxPos + 1] = minMark;
-
-    // hi and lo form a 64 bit pair
-    hi = (hi << 1) | (lo >> 31);
-    lo = (lo << 1);
-    // store decoded bit as binary (in hi/lo) and text (in bits[])
-    if(dec < 0) {
-      bits[i] = '1';
-      lo |= 1;
-    } else {
-      bits[i] = '0';
-    }
-  }
-  PrintAndLog("bits: '%s'", bits);
-  PrintAndLog("hex: %08x %08x", hi, lo);
-  return 0;
+       uint8_t bitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+       size_t bitLen = getFromGraphBuf(bitStream);
+       pskCleanWave(bitStream, bitLen);
+       setGraphBuf(bitStream, bitLen);
+       return 0;
+}
+
+//by marshmellow
+//takes 2 arguments - clock and invert both as integers
+//attempts to demodulate ask only
+//prints binary found and saves in graphbuffer for further commands
+int CmdpskNRZrawDemod(const char *Cmd)
+{
+       int errCnt= PSKnrzDemod(Cmd);
+       //output
+       if (errCnt<0) return 0;
+       if (errCnt>0){
+               PrintAndLog("# Errors during Demoding (shown as 77 in bit stream): %d",errCnt);
+       }
+       PrintAndLog("PSK or NRZ demoded bitstream:");
+       // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
+       printDemodBuff();
+
+       return 1;
 }
 
+
+
 int CmdGrid(const char *Cmd)
 {
-  sscanf(Cmd, "%i %i", &PlotGridX, &PlotGridY);
-  PlotGridXdefault= PlotGridX;
-  PlotGridYdefault= PlotGridY;
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       sscanf(Cmd, "%i %i", &PlotGridX, &PlotGridY);
+       PlotGridXdefault= PlotGridX;
+       PlotGridYdefault= PlotGridY;
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdHexsamples(const char *Cmd)
 {
-  int i, j;
-  int requested = 0;
-  int offset = 0;
-  char string_buf[25];
-  char* string_ptr = string_buf;
-  uint8_t got[40000];
-  sscanf(Cmd, "%i %i", &requested, &offset);
-
-  /* if no args send something */
-  if (requested == 0) {
-    requested = 8;
-  }
-  if (offset + requested > sizeof(got)) {
-    PrintAndLog("Tried to read past end of buffer, <bytes> + <offset> > 40000");
-    return 0;
-  } 
-
-  GetFromBigBuf(got,requested,offset);
-  WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
-
-  i = 0;
-  for (j = 0; j < requested; j++) {
-    i++;
-    string_ptr += sprintf(string_ptr, "%02x ", got[j]);
-    if (i == 8) {
-      *(string_ptr - 1) = '\0';    // remove the trailing space
-      PrintAndLog("%s", string_buf);
-      string_buf[0] = '\0';
-      string_ptr = string_buf;
-      i = 0;
-    }
-    if (j == requested - 1 && string_buf[0] != '\0') { // print any remaining bytes
-      *(string_ptr - 1) = '\0';
-      PrintAndLog("%s", string_buf);
-      string_buf[0] = '\0';
-    }  
-  }
-  return 0;
+       int i, j;
+       int requested = 0;
+       int offset = 0;
+       char string_buf[25];
+       char* string_ptr = string_buf;
+       uint8_t got[40000];
+
+       sscanf(Cmd, "%i %i", &requested, &offset);
+
+       /* if no args send something */
+       if (requested == 0) {
+               requested = 8;
+       }
+       if (offset + requested > sizeof(got)) {
+               PrintAndLog("Tried to read past end of buffer, <bytes> + <offset> > 40000");
+               return 0;
+       }
+
+       GetFromBigBuf(got,requested,offset);
+       WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
+
+       i = 0;
+       for (j = 0; j < requested; j++) {
+               i++;
+               string_ptr += sprintf(string_ptr, "%02x ", got[j]);
+               if (i == 8) {
+                       *(string_ptr - 1) = '\0';    // remove the trailing space
+                       PrintAndLog("%s", string_buf);
+                       string_buf[0] = '\0';
+                       string_ptr = string_buf;
+                       i = 0;
+               }
+               if (j == requested - 1 && string_buf[0] != '\0') { // print any remaining bytes
+                       *(string_ptr - 1) = '\0';
+                       PrintAndLog("%s", string_buf);
+                       string_buf[0] = '\0';
+               }
+       }
+       return 0;
 }
 
 int CmdHide(const char *Cmd)
 {
-  HideGraphWindow();
-  return 0;
+       HideGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdHpf(const char *Cmd)
 {
-  int i;
-  int accum = 0;
+       int i;
+       int accum = 0;
 
-  for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i)
-    accum += GraphBuffer[i];
-  accum /= (GraphTraceLen - 10);
-  for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i)
-    GraphBuffer[i] -= accum;
+       for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i)
+               accum += GraphBuffer[i];
+       accum /= (GraphTraceLen - 10);
+       for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i)
+               GraphBuffer[i] -= accum;
 
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdSamples(const char *Cmd)
 {
-  int cnt = 0;
-  int n;
-  uint8_t got[40000];
-
-  n = strtol(Cmd, NULL, 0);
-  if (n == 0) n = 6000;
-  if (n > sizeof(got)) n = sizeof(got);
-  
-  PrintAndLog("Reading %d samples\n", n);
-  GetFromBigBuf(got,n,0);
-  WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
-  for (int j = 0; j < n; j++) {
-    GraphBuffer[cnt++] = ((int)got[j]) - 128;
-  }
-  
-  PrintAndLog("Done!\n");
-  GraphTraceLen = n;
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       int cnt = 0;
+       int n;
+       uint8_t got[40000];
+
+       n = strtol(Cmd, NULL, 0);
+       if (n == 0) n = 6000;
+       if (n > sizeof(got)) n = sizeof(got);
+
+       PrintAndLog("Reading %d samples\n", n);
+       GetFromBigBuf(got,n,0);
+       WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
+       for (int j = 0; j < n; j++) {
+               GraphBuffer[cnt++] = ((int)got[j]) - 128;
+       }
+
+       PrintAndLog("Done!\n");
+       GraphTraceLen = n;
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdTuneSamples(const char *Cmd)
 {
-  int cnt = 0;
-  int n = 255;
-  uint8_t got[255];
-
-  PrintAndLog("Reading %d samples\n", n);
-  GetFromBigBuf(got,n,7256); // armsrc/apps.h: #define FREE_BUFFER_OFFSET 7256
-  WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
-  for (int j = 0; j < n; j++) {
-    GraphBuffer[cnt++] = ((int)got[j]) - 128;
-  }
-  
-  PrintAndLog("Done! Divisor 89 is 134khz, 95 is 125khz.\n");
-  PrintAndLog("\n");
-  GraphTraceLen = n;
-  RepaintGraphWindow();
+       int timeout = 0;
+       printf("\nMeasuring antenna characteristics, please wait...");
+
+       UsbCommand c = {CMD_MEASURE_ANTENNA_TUNING};
+       SendCommand(&c);
+
+       UsbCommand resp;
+       while(!WaitForResponseTimeout(CMD_MEASURED_ANTENNA_TUNING,&resp,1000)) {
+               timeout++;
+               printf(".");
+               if (timeout > 7) {
+                       PrintAndLog("\nNo response from Proxmark. Aborting...");
+                       return 1;
+               }
+       }
+
+       int peakv, peakf;
+       int vLf125, vLf134, vHf;
+       vLf125 = resp.arg[0] & 0xffff;
+       vLf134 = resp.arg[0] >> 16;
+       vHf = resp.arg[1] & 0xffff;;
+       peakf = resp.arg[2] & 0xffff;
+       peakv = resp.arg[2] >> 16;
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   125.00 kHz", vLf125/1000.0);
+       PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   134.00 kHz", vLf134/1000.0);
+       PrintAndLog("# LF optimal: %5.2f V @%9.2f kHz", peakv/1000.0, 12000.0/(peakf+1));
+       PrintAndLog("# HF antenna: %5.2f V @    13.56 MHz", vHf/1000.0);
+       if (peakv<2000)
+               PrintAndLog("# Your LF antenna is unusable.");
+       else if (peakv<10000)
+               PrintAndLog("# Your LF antenna is marginal.");
+       if (vHf<2000)
+               PrintAndLog("# Your HF antenna is unusable.");
+       else if (vHf<5000)
+               PrintAndLog("# Your HF antenna is marginal.");
+
+       for (int i = 0; i < 256; i++) {
+               GraphBuffer[i] = resp.d.asBytes[i] - 128;
+       }
+
+       PrintAndLog("Done! Divisor 89 is 134khz, 95 is 125khz.\n");
+       PrintAndLog("\n");
+       GraphTraceLen = 256;
+       ShowGraphWindow();
+
   return 0;
 }
 
+
 int CmdLoad(const char *Cmd)
 {
-  FILE *f = fopen(Cmd, "r");
-  if (!f) {
-    PrintAndLog("couldn't open '%s'", Cmd);
-    return 0;
-  }
-
-  GraphTraceLen = 0;
-  char line[80];
-  while (fgets(line, sizeof (line), f)) {
-    GraphBuffer[GraphTraceLen] = atoi(line);
-    GraphTraceLen++;
-  }
-  fclose(f);
-  PrintAndLog("loaded %d samples", GraphTraceLen);
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       FILE *f = fopen(Cmd, "r");
+       if (!f) {
+               PrintAndLog("couldn't open '%s'", Cmd);
+               return 0;
+       }
+
+       GraphTraceLen = 0;
+       char line[80];
+       while (fgets(line, sizeof (line), f)) {
+               GraphBuffer[GraphTraceLen] = atoi(line);
+               GraphTraceLen++;
+       }
+       fclose(f);
+       PrintAndLog("loaded %d samples", GraphTraceLen);
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdLtrim(const char *Cmd)
 {
-  int ds = atoi(Cmd);
+       int ds = atoi(Cmd);
 
-  for (int i = ds; i < GraphTraceLen; ++i)
-    GraphBuffer[i-ds] = GraphBuffer[i];
-  GraphTraceLen -= ds;
+       for (int i = ds; i < GraphTraceLen; ++i)
+               GraphBuffer[i-ds] = GraphBuffer[i];
+       GraphTraceLen -= ds;
 
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
+}
+int CmdRtrim(const char *Cmd)
+{
+       int ds = atoi(Cmd);
+
+       GraphTraceLen = ds;
+
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 /*
@@ -1178,407 +1195,416 @@ int CmdLtrim(const char *Cmd)
  */
 int CmdManchesterDemod(const char *Cmd)
 {
-  int i, j, invert= 0;
-  int bit;
-  int clock;
-  int lastval = 0;
-  int low = 0;
-  int high = 0;
-  int hithigh, hitlow, first;
-  int lc = 0;
-  int bitidx = 0;
-  int bit2idx = 0;
-  int warnings = 0;
-
-  /* check if we're inverting output */
-  if (*Cmd == 'i')
-  {
-    PrintAndLog("Inverting output");
-    invert = 1;
-    ++Cmd;
-    do
-      ++Cmd;
-    while(*Cmd == ' '); // in case a 2nd argument was given
-  }
-
-  /* Holds the decoded bitstream: each clock period contains 2 bits       */
-  /* later simplified to 1 bit after manchester decoding.                 */
-  /* Add 10 bits to allow for noisy / uncertain traces without aborting   */
-  /* int BitStream[GraphTraceLen*2/clock+10]; */
-
-  /* But it does not work if compiling on WIndows: therefore we just allocate a */
-  /* large array */
-  uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN] = {0};
-
-  /* Detect high and lows */
-  for (i = 0; i < GraphTraceLen; i++)
-  {
-    if (GraphBuffer[i] > high)
-      high = GraphBuffer[i];
-    else if (GraphBuffer[i] < low)
-      low = GraphBuffer[i];
-  }
-
-  /* Get our clock */
-  clock = GetClock(Cmd, high, 1);
-
-  int tolerance = clock/4;
-
-  /* Detect first transition */
-  /* Lo-Hi (arbitrary)       */
-  /* skip to the first high */
-  for (i= 0; i < GraphTraceLen; i++)
-    if (GraphBuffer[i] == high)
-      break;
-  /* now look for the first low */
-  for (; i < GraphTraceLen; i++)
-  {
-    if (GraphBuffer[i] == low)
-    {
-      lastval = i;
-      break;
-    }
-  }
-
-  /* If we're not working with 1/0s, demod based off clock */
-  if (high != 1)
-  {
-    bit = 0; /* We assume the 1st bit is zero, it may not be
-              * the case: this routine (I think) has an init problem.
-              * Ed.
-              */
-    for (; i < (int)(GraphTraceLen / clock); i++)
-    {
-      hithigh = 0;
-      hitlow = 0;
-      first = 1;
-
-      /* Find out if we hit both high and low peaks */
-      for (j = 0; j < clock; j++)
-      {
-        if (GraphBuffer[(i * clock) + j] == high)
-          hithigh = 1;
-        else if (GraphBuffer[(i * clock) + j] == low)
-          hitlow = 1;
-
-        /* it doesn't count if it's the first part of our read
-           because it's really just trailing from the last sequence */
-        if (first && (hithigh || hitlow))
-          hithigh = hitlow = 0;
-        else
-          first = 0;
-
-        if (hithigh && hitlow)
-          break;
-      }
-
-      /* If we didn't hit both high and low peaks, we had a bit transition */
-      if (!hithigh || !hitlow)
-        bit ^= 1;
-
-      BitStream[bit2idx++] = bit ^ invert;
-    }
-  }
-
-  /* standard 1/0 bitstream */
-  else
-  {
-
-    /* Then detect duration between 2 successive transitions */
-    for (bitidx = 1; i < GraphTraceLen; i++)
-    {
-      if (GraphBuffer[i-1] != GraphBuffer[i])
-      {
-        lc = i-lastval;
-        lastval = i;
-
-        // Error check: if bitidx becomes too large, we do not
-        // have a Manchester encoded bitstream or the clock is really
-        // wrong!
-        if (bitidx > (GraphTraceLen*2/clock+8) ) {
-          PrintAndLog("Error: the clock you gave is probably wrong, aborting.");
-          return 0;
-        }
-        // Then switch depending on lc length:
-        // Tolerance is 1/4 of clock rate (arbitrary)
-        if (abs(lc-clock/2) < tolerance) {
-          // Short pulse : either "1" or "0"
-          BitStream[bitidx++]=GraphBuffer[i-1];
-        } else if (abs(lc-clock) < tolerance) {
-          // Long pulse: either "11" or "00"
-          BitStream[bitidx++]=GraphBuffer[i-1];
-          BitStream[bitidx++]=GraphBuffer[i-1];
-        } else {
-        // Error
-          warnings++;
-          PrintAndLog("Warning: Manchester decode error for pulse width detection.");
-          PrintAndLog("(too many of those messages mean either the stream is not Manchester encoded, or clock is wrong)");
-
-          if (warnings > 10)
-          {
-            PrintAndLog("Error: too many detection errors, aborting.");
-            return 0;
-          }
-        }
-      }
-    }
-
-    // At this stage, we now have a bitstream of "01" ("1") or "10" ("0"), parse it into final decoded bitstream
-    // Actually, we overwrite BitStream with the new decoded bitstream, we just need to be careful
-    // to stop output at the final bitidx2 value, not bitidx
-    for (i = 0; i < bitidx; i += 2) {
-      if ((BitStream[i] == 0) && (BitStream[i+1] == 1)) {
-        BitStream[bit2idx++] = 1 ^ invert;
-      } else if ((BitStream[i] == 1) && (BitStream[i+1] == 0)) {
-        BitStream[bit2idx++] = 0 ^ invert;
-      } else {
-        // We cannot end up in this state, this means we are unsynchronized,
-        // move up 1 bit:
-        i++;
-        warnings++;
-        PrintAndLog("Unsynchronized, resync...");
-        PrintAndLog("(too many of those messages mean the stream is not Manchester encoded)");
-
-        if (warnings > 10)
-        {
-          PrintAndLog("Error: too many decode errors, aborting.");
-          return 0;
-        }
-      }
-    }
-  }
-
-  PrintAndLog("Manchester decoded bitstream");
-  // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
-  for (i = 0; i < (bit2idx-16); i+=16) {
-    PrintAndLog("%i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i",
-      BitStream[i],
-      BitStream[i+1],
-      BitStream[i+2],
-      BitStream[i+3],
-      BitStream[i+4],
-      BitStream[i+5],
-      BitStream[i+6],
-      BitStream[i+7],
-      BitStream[i+8],
-      BitStream[i+9],
-      BitStream[i+10],
-      BitStream[i+11],
-      BitStream[i+12],
-      BitStream[i+13],
-      BitStream[i+14],
-      BitStream[i+15]);
-  }
-  return 0;
+       int i, j, invert= 0;
+       int bit;
+       int clock;
+       int lastval = 0;
+       int low = 0;
+       int high = 0;
+       int hithigh, hitlow, first;
+       int lc = 0;
+       int bitidx = 0;
+       int bit2idx = 0;
+       int warnings = 0;
+
+       /* check if we're inverting output */
+       if (*Cmd == 'i')
+       {
+               PrintAndLog("Inverting output");
+               invert = 1;
+               ++Cmd;
+               do
+                       ++Cmd;
+               while(*Cmd == ' '); // in case a 2nd argument was given
+       }
+
+       /* Holds the decoded bitstream: each clock period contains 2 bits       */
+       /* later simplified to 1 bit after manchester decoding.                 */
+       /* Add 10 bits to allow for noisy / uncertain traces without aborting   */
+       /* int BitStream[GraphTraceLen*2/clock+10]; */
+
+       /* But it does not work if compiling on WIndows: therefore we just allocate a */
+       /* large array */
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN] = {0};
+
+       /* Detect high and lows */
+       for (i = 0; i < GraphTraceLen; i++)
+       {
+               if (GraphBuffer[i] > high)
+                       high = GraphBuffer[i];
+               else if (GraphBuffer[i] < low)
+                       low = GraphBuffer[i];
+       }
+
+       /* Get our clock */
+       clock = GetClock(Cmd, high, 1);
+
+       int tolerance = clock/4;
+
+       /* Detect first transition */
+       /* Lo-Hi (arbitrary)       */
+       /* skip to the first high */
+       for (i= 0; i < GraphTraceLen; i++)
+               if (GraphBuffer[i] == high)
+                       break;
+       /* now look for the first low */
+       for (; i < GraphTraceLen; i++)
+       {
+               if (GraphBuffer[i] == low)
+               {
+                       lastval = i;
+                       break;
+               }
+       }
+
+       /* If we're not working with 1/0s, demod based off clock */
+       if (high != 1)
+       {
+               bit = 0; /* We assume the 1st bit is zero, it may not be
+                                                       * the case: this routine (I think) has an init problem.
+                                                       * Ed.
+                                                       */
+               for (; i < (int)(GraphTraceLen / clock); i++)
+               {
+                       hithigh = 0;
+                       hitlow = 0;
+                       first = 1;
+
+                       /* Find out if we hit both high and low peaks */
+                       for (j = 0; j < clock; j++)
+                       {
+                               if (GraphBuffer[(i * clock) + j] == high)
+                                       hithigh = 1;
+                               else if (GraphBuffer[(i * clock) + j] == low)
+                                       hitlow = 1;
+
+                               /* it doesn't count if it's the first part of our read
+                                        because it's really just trailing from the last sequence */
+                               if (first && (hithigh || hitlow))
+                                       hithigh = hitlow = 0;
+                               else
+                                       first = 0;
+
+                               if (hithigh && hitlow)
+                                       break;
+                       }
+
+                       /* If we didn't hit both high and low peaks, we had a bit transition */
+                       if (!hithigh || !hitlow)
+                               bit ^= 1;
+
+                       BitStream[bit2idx++] = bit ^ invert;
+               }
+       }
+
+       /* standard 1/0 bitstream */
+       else
+       {
+
+               /* Then detect duration between 2 successive transitions */
+               for (bitidx = 1; i < GraphTraceLen; i++)
+               {
+                       if (GraphBuffer[i-1] != GraphBuffer[i])
+                       {
+                               lc = i-lastval;
+                               lastval = i;
+
+                               // Error check: if bitidx becomes too large, we do not
+                               // have a Manchester encoded bitstream or the clock is really
+                               // wrong!
+                               if (bitidx > (GraphTraceLen*2/clock+8) ) {
+                                       PrintAndLog("Error: the clock you gave is probably wrong, aborting.");
+                                       return 0;
+                               }
+                               // Then switch depending on lc length:
+                               // Tolerance is 1/4 of clock rate (arbitrary)
+                               if (abs(lc-clock/2) < tolerance) {
+                                       // Short pulse : either "1" or "0"
+                                       BitStream[bitidx++]=GraphBuffer[i-1];
+                               } else if (abs(lc-clock) < tolerance) {
+                                       // Long pulse: either "11" or "00"
+                                       BitStream[bitidx++]=GraphBuffer[i-1];
+                                       BitStream[bitidx++]=GraphBuffer[i-1];
+                               } else {
+                               // Error
+                                       warnings++;
+                                       PrintAndLog("Warning: Manchester decode error for pulse width detection.");
+                                       PrintAndLog("(too many of those messages mean either the stream is not Manchester encoded, or clock is wrong)");
+
+                                       if (warnings > 10)
+                                       {
+                                               PrintAndLog("Error: too many detection errors, aborting.");
+                                               return 0;
+                                       }
+                               }
+                       }
+               }
+
+               // At this stage, we now have a bitstream of "01" ("1") or "10" ("0"), parse it into final decoded bitstream
+               // Actually, we overwrite BitStream with the new decoded bitstream, we just need to be careful
+               // to stop output at the final bitidx2 value, not bitidx
+               for (i = 0; i < bitidx; i += 2) {
+                       if ((BitStream[i] == 0) && (BitStream[i+1] == 1)) {
+                               BitStream[bit2idx++] = 1 ^ invert;
+                       } else if ((BitStream[i] == 1) && (BitStream[i+1] == 0)) {
+                               BitStream[bit2idx++] = 0 ^ invert;
+                       } else {
+                               // We cannot end up in this state, this means we are unsynchronized,
+                               // move up 1 bit:
+                               i++;
+                               warnings++;
+                               PrintAndLog("Unsynchronized, resync...");
+                               PrintAndLog("(too many of those messages mean the stream is not Manchester encoded)");
+
+                               if (warnings > 10)
+                               {
+                                       PrintAndLog("Error: too many decode errors, aborting.");
+                                       return 0;
+                               }
+                       }
+               }
+       }
+
+       PrintAndLog("Manchester decoded bitstream");
+       // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
+       for (i = 0; i < (bit2idx-16); i+=16) {
+               PrintAndLog("%i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i",
+                       BitStream[i],
+                       BitStream[i+1],
+                       BitStream[i+2],
+                       BitStream[i+3],
+                       BitStream[i+4],
+                       BitStream[i+5],
+                       BitStream[i+6],
+                       BitStream[i+7],
+                       BitStream[i+8],
+                       BitStream[i+9],
+                       BitStream[i+10],
+                       BitStream[i+11],
+                       BitStream[i+12],
+                       BitStream[i+13],
+                       BitStream[i+14],
+                       BitStream[i+15]);
+       }
+       return 0;
 }
 
 /* Modulate our data into manchester */
 int CmdManchesterMod(const char *Cmd)
 {
-  int i, j;
-  int clock;
-  int bit, lastbit, wave;
-
-  /* Get our clock */
-  clock = GetClock(Cmd, 0, 1);
-
-  wave = 0;
-  lastbit = 1;
-  for (i = 0; i < (int)(GraphTraceLen / clock); i++)
-  {
-    bit = GraphBuffer[i * clock] ^ 1;
-
-    for (j = 0; j < (int)(clock/2); j++)
-      GraphBuffer[(i * clock) + j] = bit ^ lastbit ^ wave;
-    for (j = (int)(clock/2); j < clock; j++)
-      GraphBuffer[(i * clock) + j] = bit ^ lastbit ^ wave ^ 1;
-
-    /* Keep track of how we start our wave and if we changed or not this time */
-    wave ^= bit ^ lastbit;
-    lastbit = bit;
-  }
-
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       int i, j;
+       int clock;
+       int bit, lastbit, wave;
+
+       /* Get our clock */
+       clock = GetClock(Cmd, 0, 1);
+
+       wave = 0;
+       lastbit = 1;
+       for (i = 0; i < (int)(GraphTraceLen / clock); i++)
+       {
+               bit = GraphBuffer[i * clock] ^ 1;
+
+               for (j = 0; j < (int)(clock/2); j++)
+                       GraphBuffer[(i * clock) + j] = bit ^ lastbit ^ wave;
+               for (j = (int)(clock/2); j < clock; j++)
+                       GraphBuffer[(i * clock) + j] = bit ^ lastbit ^ wave ^ 1;
+
+               /* Keep track of how we start our wave and if we changed or not this time */
+               wave ^= bit ^ lastbit;
+               lastbit = bit;
+       }
+
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdNorm(const char *Cmd)
 {
-  int i;
-  int max = INT_MIN, min = INT_MAX;
-
-  for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i) {
-    if (GraphBuffer[i] > max)
-      max = GraphBuffer[i];
-    if (GraphBuffer[i] < min)
-      min = GraphBuffer[i];
-  }
-
-  if (max != min) {
-    for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
-      GraphBuffer[i] = (GraphBuffer[i] - ((max + min) / 2)) * 1000 /
-        (max - min);
-    }
-  }
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       int i;
+       int max = INT_MIN, min = INT_MAX;
+
+       for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i) {
+               if (GraphBuffer[i] > max)
+                       max = GraphBuffer[i];
+               if (GraphBuffer[i] < min)
+                       min = GraphBuffer[i];
+       }
+
+       if (max != min) {
+               for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
+                       GraphBuffer[i] = (GraphBuffer[i] - ((max + min) / 2)) * 256 /
+                               (max - min);
+                               //marshmelow: adjusted *1000 to *256 to make +/- 128 so demod commands still work
+               }
+       }
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdPlot(const char *Cmd)
 {
-  ShowGraphWindow();
-  return 0;
+       ShowGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdSave(const char *Cmd)
 {
-  FILE *f = fopen(Cmd, "w");
-  if(!f) {
-    PrintAndLog("couldn't open '%s'", Cmd);
-    return 0;
-  }
-  int i;
-  for (i = 0; i < GraphTraceLen; i++) {
-    fprintf(f, "%d\n", GraphBuffer[i]);
-  }
-  fclose(f);
-  PrintAndLog("saved to '%s'", Cmd);
-  return 0;
+       FILE *f = fopen(Cmd, "w");
+       if(!f) {
+               PrintAndLog("couldn't open '%s'", Cmd);
+               return 0;
+       }
+       int i;
+       for (i = 0; i < GraphTraceLen; i++) {
+               fprintf(f, "%d\n", GraphBuffer[i]);
+       }
+       fclose(f);
+       PrintAndLog("saved to '%s'", Cmd);
+       return 0;
 }
 
 int CmdScale(const char *Cmd)
 {
-  CursorScaleFactor = atoi(Cmd);
-  if (CursorScaleFactor == 0) {
-    PrintAndLog("bad, can't have zero scale");
-    CursorScaleFactor = 1;
-  }
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       CursorScaleFactor = atoi(Cmd);
+       if (CursorScaleFactor == 0) {
+               PrintAndLog("bad, can't have zero scale");
+               CursorScaleFactor = 1;
+       }
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdThreshold(const char *Cmd)
 {
-  int threshold = atoi(Cmd);
-
-  for (int i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
-    if (GraphBuffer[i] >= threshold)
-      GraphBuffer[i] = 1;
-    else
-      GraphBuffer[i] = -1;
-  }
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       int threshold = atoi(Cmd);
+
+       for (int i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
+               if (GraphBuffer[i] >= threshold)
+                       GraphBuffer[i] = 1;
+               else
+                       GraphBuffer[i] = -1;
+       }
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdDirectionalThreshold(const char *Cmd)
 {
        int8_t upThres = param_get8(Cmd, 0);
        int8_t downThres = param_get8(Cmd, 1);
-  
-  printf("Applying Up Threshold: %d, Down Threshold: %d\n", upThres, downThres);
-  
-  int lastValue = GraphBuffer[0];
-  GraphBuffer[0] = 0; // Will be changed at the end, but init 0 as we adjust to last samples value if no threshold kicks in.
-  
-  for (int i = 1; i < GraphTraceLen; ++i) {
-    // Apply first threshold to samples heading up
-    if (GraphBuffer[i] >= upThres && GraphBuffer[i] > lastValue)
-    {
-      lastValue = GraphBuffer[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
-      GraphBuffer[i] = 1;
-    }
-    // Apply second threshold to samples heading down
-    else if (GraphBuffer[i] <= downThres && GraphBuffer[i] < lastValue)
-    {
-      lastValue = GraphBuffer[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
-      GraphBuffer[i] = -1;
-    }
-    else
-    {
-      lastValue = GraphBuffer[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
-      GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i-1];
-
-    }
-  }
-  GraphBuffer[0] = GraphBuffer[1]; // Aline with first edited sample.
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+
+       printf("Applying Up Threshold: %d, Down Threshold: %d\n", upThres, downThres);
+
+       int lastValue = GraphBuffer[0];
+       GraphBuffer[0] = 0; // Will be changed at the end, but init 0 as we adjust to last samples value if no threshold kicks in.
+
+       for (int i = 1; i < GraphTraceLen; ++i) {
+               // Apply first threshold to samples heading up
+               if (GraphBuffer[i] >= upThres && GraphBuffer[i] > lastValue)
+               {
+                       lastValue = GraphBuffer[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
+                       GraphBuffer[i] = 1;
+               }
+               // Apply second threshold to samples heading down
+               else if (GraphBuffer[i] <= downThres && GraphBuffer[i] < lastValue)
+               {
+                       lastValue = GraphBuffer[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
+                       GraphBuffer[i] = -1;
+               }
+               else
+               {
+                       lastValue = GraphBuffer[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
+                       GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i-1];
+
+               }
+       }
+       GraphBuffer[0] = GraphBuffer[1]; // Aline with first edited sample.
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdZerocrossings(const char *Cmd)
 {
-  // Zero-crossings aren't meaningful unless the signal is zero-mean.
-  CmdHpf("");
-
-  int sign = 1;
-  int zc = 0;
-  int lastZc = 0;
-
-  for (int i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
-    if (GraphBuffer[i] * sign >= 0) {
-      // No change in sign, reproduce the previous sample count.
-      zc++;
-      GraphBuffer[i] = lastZc;
-    } else {
-      // Change in sign, reset the sample count.
-      sign = -sign;
-      GraphBuffer[i] = lastZc;
-      if (sign > 0) {
-        lastZc = zc;
-        zc = 0;
-      }
-    }
-  }
-
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       // Zero-crossings aren't meaningful unless the signal is zero-mean.
+       CmdHpf("");
+
+       int sign = 1;
+       int zc = 0;
+       int lastZc = 0;
+
+       for (int i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
+               if (GraphBuffer[i] * sign >= 0) {
+                       // No change in sign, reproduce the previous sample count.
+                       zc++;
+                       GraphBuffer[i] = lastZc;
+               } else {
+                       // Change in sign, reset the sample count.
+                       sign = -sign;
+                       GraphBuffer[i] = lastZc;
+                       if (sign > 0) {
+                               lastZc = zc;
+                               zc = 0;
+                       }
+               }
+       }
+
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
-static command_t CommandTable[] = 
+static command_t CommandTable[] =
 {
-  {"help",          CmdHelp,            1, "This help"},
-  {"amp",           CmdAmp,             1, "Amplify peaks"},
-  {"askdemod",      Cmdaskdemod,        1, "<0 or 1> -- Attempt to demodulate simple ASK tags"},
-  {"askrawdemod",   Cmdaskrawdemod,     1, "[clock] [invert<0 or 1>] -- Attempt to demodulate simple ASK tags and output binary (args optional-defaults='64 0')"},
-  {"autocorr",      CmdAutoCorr,        1, "<window length> -- Autocorrelation over window"},
-  {"bitsamples",    CmdBitsamples,      0, "Get raw samples as bitstring"},
-  {"bitstream",     CmdBitstream,       1, "[clock rate] -- Convert waveform into a bitstream"},
-  {"buffclear",     CmdBuffClear,       1, "Clear sample buffer and graph window"},
-  {"dec",           CmdDec,             1, "Decimate samples"},
-  {"detectclock",   CmdDetectClockRate, 1, "Detect clock rate"},
-  {"fskdemod",      CmdFSKdemod,        1, "Demodulate graph window as a HID FSK"},
-  {"fskhiddemod",   CmdFSKdemodHID,     1, "Demodulate graph window as a HID FSK using raw"},
-  {"fskiodemod",    CmdFSKdemodIO,      1, "Demodulate graph window as an IO Prox FSK using raw"},
-  {"fskrawdemod",   CmdFSKrawdemod,     1, "[clock rate] [invert] Demodulate graph window from FSK to binary (clock = 64 or 50)(invert = 1 or 0)"},
-  {"grid",          CmdGrid,            1, "<x> <y> -- overlay grid on graph window, use zero value to turn off either"},
-  {"hexsamples",    CmdHexsamples,      0, "<bytes> [<offset>] -- Dump big buffer as hex bytes"},  
-  {"hide",          CmdHide,            1, "Hide graph window"},
-  {"hpf",           CmdHpf,             1, "Remove DC offset from trace"},
-  {"load",          CmdLoad,            1, "<filename> -- Load trace (to graph window"},
-  {"ltrim",         CmdLtrim,           1, "<samples> -- Trim samples from left of trace"},
-  {"mandemod",      CmdManchesterDemod, 1, "[i] [clock rate] -- Manchester demodulate binary stream (option 'i' to invert output)"},
-  {"manmod",        CmdManchesterMod,   1, "[clock rate] -- Manchester modulate a binary stream"},
-  {"norm",          CmdNorm,            1, "Normalize max/min to +/-500"},
-  {"plot",          CmdPlot,            1, "Show graph window (hit 'h' in window for keystroke help)"},
-  {"samples",       CmdSamples,         0, "[512 - 40000] -- Get raw samples for graph window"},
-  {"tune",          CmdTuneSamples,     0, "Get hw tune samples for graph window"},
-  {"save",          CmdSave,            1, "<filename> -- Save trace (from graph window)"},
-  {"scale",         CmdScale,           1, "<int> -- Set cursor display scale"},
-  {"threshold",     CmdThreshold,       1, "<threshold> -- Maximize/minimize every value in the graph window depending on threshold"},
-  {"zerocrossings", CmdZerocrossings,   1, "Count time between zero-crossings"},
-  {"dirthreshold",  CmdDirectionalThreshold,   1, "<thres up> <thres down> -- Max rising higher up-thres/ Min falling lower down-thres, keep rest as prev."},
-  {NULL, NULL, 0, NULL}
+       {"help",          CmdHelp,            1, "This help"},
+       {"amp",           CmdAmp,             1, "Amplify peaks"},
+       {"askdemod",      Cmdaskdemod,        1, "<0 or 1> -- Attempt to demodulate simple ASK tags"},
+       {"askmandemod",   Cmdaskmandemod,     1, "[clock] [invert<0 or 1>] -- Attempt to demodulate ASK/Manchester tags and output binary (args optional[clock will try Auto-detect])"},
+       {"askrawdemod",   Cmdaskrawdemod,     1, "[clock] [invert<0 or 1>] -- Attempt to demodulate ASK tags and output binary (args optional[clock will try Auto-detect])"},
+       {"autocorr",      CmdAutoCorr,        1, "<window length> -- Autocorrelation over window"},
+       {"biphaserawdecode",CmdBiphaseDecodeRaw,1,"[offset] Biphase decode binary stream already in graph buffer (offset = bit to start decode from)"},
+       {"bitsamples",    CmdBitsamples,      0, "Get raw samples as bitstring"},
+       {"bitstream",     CmdBitstream,       1, "[clock rate] -- Convert waveform into a bitstream"},
+       {"buffclear",     CmdBuffClear,       1, "Clear sample buffer and graph window"},
+       {"dec",           CmdDec,             1, "Decimate samples"},
+       {"detectclock",   CmdDetectClockRate, 1, "Detect ASK clock rate"},
+       {"fskdemod",      CmdFSKdemod,        1, "Demodulate graph window as a HID FSK"},
+       {"fskhiddemod",   CmdFSKdemodHID,     1, "Demodulate graph window as a HID FSK using raw"},
+       {"fskiodemod",    CmdFSKdemodIO,      1, "Demodulate graph window as an IO Prox FSK using raw"},
+       {"fskrawdemod",   CmdFSKrawdemod,     1, "[clock rate] [invert] [rchigh] [rclow] Demodulate graph window from FSK to binary (clock = 50)(invert = 1 or 0)(rchigh = 10)(rclow=8)"},
+       {"grid",          CmdGrid,            1, "<x> <y> -- overlay grid on graph window, use zero value to turn off either"},
+       {"hexsamples",    CmdHexsamples,      0, "<bytes> [<offset>] -- Dump big buffer as hex bytes"},
+       {"hide",          CmdHide,            1, "Hide graph window"},
+       {"hpf",           CmdHpf,             1, "Remove DC offset from trace"},
+       {"load",          CmdLoad,            1, "<filename> -- Load trace (to graph window"},
+       {"ltrim",         CmdLtrim,           1, "<samples> -- Trim samples from left of trace"},
+       {"rtrim",         CmdRtrim,           1, "<location to end trace> -- Trim samples from right of trace"},
+       {"mandemod",      CmdManchesterDemod, 1, "[i] [clock rate] -- Manchester demodulate binary stream (option 'i' to invert output)"},
+       {"manrawdecode",  Cmdmandecoderaw,    1, "Manchester decode binary stream already in graph buffer"},
+       {"manmod",        CmdManchesterMod,   1, "[clock rate] -- Manchester modulate a binary stream"},
+       {"norm",          CmdNorm,            1, "Normalize max/min to +/-128"},
+       {"plot",          CmdPlot,            1, "Show graph window (hit 'h' in window for keystroke help)"},
+       {"pskclean",      CmdPskClean,        1, "Attempt to clean psk wave"},
+       {"pskdetectclock",CmdDetectNRZpskClockRate, 1, "Detect ASK, PSK, or NRZ clock rate"},
+       {"pskindalademod",CmdIndalaDecode,    1, "[clock] [invert<0 or 1>] -- Attempt to demodulate psk indala tags and output ID binary & hex (args optional[clock will try Auto-detect])"},
+       {"psknrzrawdemod",CmdpskNRZrawDemod,  1, "[clock] [invert<0 or 1>] -- Attempt to demodulate psk or nrz tags and output binary (args optional[clock will try Auto-detect])"},
+       {"samples",       CmdSamples,         0, "[512 - 40000] -- Get raw samples for graph window"},
+       {"save",          CmdSave,            1, "<filename> -- Save trace (from graph window)"},
+       {"scale",         CmdScale,           1, "<int> -- Set cursor display scale"},
+       {"threshold",     CmdThreshold,       1, "<threshold> -- Maximize/minimize every value in the graph window depending on threshold"},
+       {"dirthreshold",  CmdDirectionalThreshold,   1, "<thres up> <thres down> -- Max rising higher up-thres/ Min falling lower down-thres, keep rest as prev."},
+       {"tune",          CmdTuneSamples,     0, "Get hw tune samples for graph window"},
+       {"zerocrossings", CmdZerocrossings,   1, "Count time between zero-crossings"},
+       {NULL, NULL, 0, NULL}
 };
 
 int CmdData(const char *Cmd)
 {
-  CmdsParse(CommandTable, Cmd);
-  return 0;
+       CmdsParse(CommandTable, Cmd);
+       return 0;
 }
 
 int CmdHelp(const char *Cmd)
 {
-  CmdsHelp(CommandTable);
-  return 0;
+       CmdsHelp(CommandTable);
+       return 0;
 }
Impressum, Datenschutz