i = 0;
for(;;) {
+ //wait until SSC_CLK goes HIGH
while(!(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK)) {
if(BUTTON_PRESS()) {
DbpString("Stopped");
}
WDT_HIT();
}
-
if (ledcontrol)
LED_D_ON();
if (ledcontrol)
LED_D_OFF();
- //wait for next sample time
+ //wait until SSC_CLK goes LOW
while(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK) {
if(BUTTON_PRESS()) {
DbpString("Stopped");
return;
}
WDT_HIT();
+ }
+
+ i++;
+ if(i == period) {
+
+ i = 0;
+ if (gap) {
+ SHORT_COIL();
+ SpinDelayUs(gap);
+ }
+ }
+ }
+}
+
+//Testing to fix timing issues
+void SimulateTagLowFrequencyTest(int period, int gap, int ledcontrol)
+{
+ int i;
+ uint8_t *tab = BigBuf_get_addr();
+
+ FpgaDownloadAndGo(FPGA_BITSTREAM_LF);
+ FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_EDGE_DETECT);
+
+ AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DOUT | GPIO_SSC_CLK;
+
+ AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = GPIO_SSC_DOUT;
+ AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR = GPIO_SSC_CLK;
+
+ #define SHORT_COIL() LOW(GPIO_SSC_DOUT)
+ #define OPEN_COIL() HIGH(GPIO_SSC_DOUT)
+
+ i = 0;
+ while(!BUTTON_PRESS()) {
+
+ WDT_HIT();
+ //wait until reader carrier is HIGH
+ while(!(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK)) {
+ WDT_HIT();
}
+ if (i>0 && tab[i]!=tab[i-1]){
+ // transition
+ if (ledcontrol)
+ LED_D_ON();
+
+ // modulate coil
+ if(tab[i])
+ OPEN_COIL();
+ else
+ SHORT_COIL();
+ if (ledcontrol)
+ LED_D_OFF();
+ } else { //no transition
+ //NOTE: it appears the COIL transition messes with the detection of the carrier, so if a transition happened
+ // skip test for readers Carrier = LOW, otherwise we get a bit behind
+
+ //wait until reader carrier is LOW
+ while(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK) {
+ WDT_HIT();
+ }
+ }
+
i++;
- if(i == period) {
+ if(i == period) {
+ // end of data stream, gap then repeat
i = 0;
if (gap) {
SHORT_COIL();
}
}
}
+ DbpString("Stopped");
+ return;
}
#define DEBUG_FRAME_CONTENTS 1
}
}
// compose fc/X fc/Y waveform (FSKx)
-static void fcAll(uint8_t c, int *n, uint8_t clock)
+static void fcAll(uint8_t c, int *n, uint8_t clock, uint16_t *modCnt)
{
uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
uint8_t idx;
uint8_t fcCnt;
// c = count of field clock for this bit
-
- int mod = clock % c;
+ uint8_t mod = clock % c;
+ uint8_t modAdj = c/mod;
+ bool modAdjOk=FALSE;
+ if (c % mod==0) modAdjOk=TRUE;
// loop through clock - step field clock
for (idx=0; idx < (uint8_t) clock/c; idx++){
// loop through field clock length - put 1/2 FC length 1's and 1/2 0's per field clock wave (to create the wave)
- for (fcCnt=0; fcCnt < c; fcCnt++){
+ for (fcCnt=0; fcCnt < c; fcCnt++){ //fudge slow transition from low to high - shorten wave by 1
if (fcCnt < c/2){
dest[((*n)++)]=1;
} else {
+ //fudge low to high transition
+ //if (idx==clock/c && dest[*n-1]==1 && mod>0) dest[((*n++))]=0;
dest[((*n)++)]=0;
}
}
}
- Dbprintf("mod: %d",mod);
- if (mod>0){ //for FC counts that don't add up to a full clock cycle padd with extra wave
+ if (mod>0) (*modCnt)++;
+ if ((mod>0) && modAdjOk){ //fsk2
+ if ((*modCnt % modAdj) == 0){
+ for (fcCnt=0; fcCnt < c; fcCnt++){ //fudge slow transition from low to high - shorten wave by 1
+ if (fcCnt < c/2){
+ dest[((*n)++)]=1;
+ } else {
+ dest[((*n)++)]=0;
+ }
+ }
+ }
+ }
+ //Dbprintf("mod: %d, modAdj %d, modc %d",mod, modAdj, c % mod);
+ if (mod>0 && !modAdjOk){ //fsk1
for (idx=0; idx < mod; idx++){
if (idx < mod/2) {
dest[((*n)++)]=1;
int n=0, i=0;
uint8_t fcHigh = arg1 >> 8;
uint8_t fcLow = arg1 & 0xFF;
+ uint16_t modCnt = 0;
//spacer bit
uint8_t clk = arg2 & 0xFF;
uint8_t invert = (arg2 >> 8) & 1;
WDT_HIT();
for (i=0; i<size; i++){
if (BitStream[i] == invert){
- fcAll(fcLow, &n, clk);
+ fcAll(fcLow, &n, clk, &modCnt);
} else {
- fcAll(fcHigh, &n, clk);
+ fcAll(fcHigh, &n, clk, &modCnt);
}
}
Dbprintf("Simulating with fcHigh: %d, fcLow: %d, clk: %d, invert: %d, n: %d",fcHigh, fcLow, clk, invert, n);
- //Dbprintf("First 64:");
- //uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
- //i=0;
- //Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
- //i+=16;
- //Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
- //i+=16;
- //Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
- //i+=16;
- //Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ Dbprintf("First 64:");
+ uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+ i=0;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
if (ledcontrol)
LED_A_ON();
- SimulateTagLowFrequency(n, 0, ledcontrol);
+ SimulateTagLowFrequencyTest(n, 0, ledcontrol);
if (ledcontrol)
LED_A_OFF();
if (ledcontrol)
LED_A_ON();
- SimulateTagLowFrequency(n, 0, ledcontrol);
+ SimulateTagLowFrequencyTest(n, 0, ledcontrol);
if (ledcontrol)
LED_A_OFF();
uint8_t clk = arg1 >> 8;
uint8_t carrier = arg1 & 0xFF;
uint8_t invert = arg2 & 0xFF;
- uint8_t phase = carrier/2; //extra phase changing bits = 1/2 a carrier wave to change the phase
+ //uint8_t phase = carrier/2; //extra phase changing bits = 1/2 a carrier wave to change the phase
//uint8_t invert = (arg2 >> 8) & 1;
uint8_t curPhase = 0;
WDT_HIT();
if (BitStream[i] == curPhase){
pskSimBit(carrier, &n, clk, &curPhase, FALSE);
} else {
- pskSimBit(phase, &n, clk, &curPhase, TRUE);
+ pskSimBit(carrier, &n, clk, &curPhase, TRUE);
}
}
Dbprintf("Simulating with Carrier: %d, clk: %d, invert: %d, n: %d",carrier, clk, invert, n);
- Dbprintf("First 64:");
+ Dbprintf("First 128:");
uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
i=0;
Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
i+=16;
Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
if (ledcontrol)
LED_A_ON();
- SimulateTagLowFrequency(n, 0, ledcontrol);
+ SimulateTagLowFrequencyTest(n, 0, ledcontrol);
if (ledcontrol)
LED_A_OFF();