]> git.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - common/lfdemod.c
ADD: 'lf cotag read' - COTAG can be read now.
[proxmark3-svn] / common / lfdemod.c
index 306f3626d7fbc89a7c3b36f0a8b2d856834db969..910b2af4e65a1b2809819ff8d68d1db34bc6d7c2 100644 (file)
@@ -25,15 +25,13 @@ void dummy(char *fmt, ...){}
 #define prnt dummy
 #endif
 
-uint8_t justNoise(uint8_t *BitStream, size_t size)
-{
-       static const uint8_t THRESHOLD = 123;
-       //test samples are not just noise
-       uint8_t justNoise1 = 1;
-       for(size_t idx=0; idx < size && justNoise1 ;idx++){
-               justNoise1 = BitStream[idx] < THRESHOLD;
-       }
-       return justNoise1;
+//test samples are not just noise
+uint8_t justNoise(uint8_t *bits, size_t size) {
+       #define THRESHOLD 123
+       uint8_t val = 1;
+       for(size_t idx=0; idx < size && val ;idx++)
+               val = bits[idx] < THRESHOLD;
+       return val;
 }
 
 //by marshmellow
@@ -62,30 +60,30 @@ uint8_t parityTest(uint32_t bits, uint8_t bitLen, uint8_t pType)
        for (uint8_t i = 0; i < bitLen; i++){
                ans ^= ((bits >> i) & 1);
        }
-       //PrintAndLog("DEBUG: ans: %d, ptype: %d",ans,pType);
+       //prnt("DEBUG: ans: %d, ptype: %d",ans,pType);
        return (ans == pType);
 }
 
 //by marshmellow
 // takes a array of binary values, start position, length of bits per parity (includes parity bit),
-//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 Always 1's), and binary Length (length to run) 
+//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 for Always 1's; 3 for Always 0's), and binary Length (length to run) 
 size_t removeParity(uint8_t *BitStream, size_t startIdx, uint8_t pLen, uint8_t pType, size_t bLen)
 {
        uint32_t parityWd = 0;
        size_t j = 0, bitCnt = 0;
-       for (int word = 0; word < (bLen); word+=pLen){
+       for (int word = 0; word < (bLen); word += pLen){
                for (int bit=0; bit < pLen; bit++){
                        parityWd = (parityWd << 1) | BitStream[startIdx+word+bit];
                        BitStream[j++] = (BitStream[startIdx+word+bit]);
                }
                j--; // overwrite parity with next data
                // if parity fails then return 0
-               if (pType == 2) { // then marker bit which should be a 1
-                       if (!BitStream[j]) return 0;
-               } else {
-                       if (parityTest(parityWd, pLen, pType) == 0) return 0;                   
+               switch (pType) {
+                       case 3:  if (BitStream[j]==1) { return 0; } break; //should be 0 spacer bit
+                       case 2:  if (BitStream[j]==0) { return 0; } break; //should be 1 spacer bit
+                       default: if (parityTest(parityWd, pLen, pType) == 0) { return 0; } break; //test parity
                }
-               bitCnt+=(pLen-1);
+               bitCnt += (pLen-1);
                parityWd = 0;
        }
        // if we got here then all the parities passed
@@ -95,7 +93,8 @@ size_t removeParity(uint8_t *BitStream, size_t startIdx, uint8_t pLen, uint8_t p
 
 // by marshmellow
 // takes a array of binary values, length of bits per parity (includes parity bit),
-//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 Always 1's), and binary Length (length to run)
+//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 Always 1's; 3 Always 0's), and binary Length (length to run)
+//   Make sure *dest is long enough to store original sourceLen + #_of_parities_to_be_added
 size_t addParity(uint8_t *BitSource, uint8_t *dest, uint8_t sourceLen, uint8_t pLen, uint8_t pType)
 {
        uint32_t parityWd = 0;
@@ -105,11 +104,14 @@ size_t addParity(uint8_t *BitSource, uint8_t *dest, uint8_t sourceLen, uint8_t p
                        parityWd = (parityWd << 1) | BitSource[word+bit];
                        dest[j++] = (BitSource[word+bit]);
                }
+               
                // if parity fails then return 0
-               if (pType == 2) { // then marker bit which should be a 1
-                       dest[j++]=1;
-               } else {
-                       dest[j++] = parityTest(parityWd, pLen-1, pType) ^ 1;
+               switch (pType) {
+                       case 3: dest[j++]=0; break; // marker bit which should be a 0
+                       case 2: dest[j++]=1; break; // marker bit which should be a 1
+                       default: 
+                               dest[j++] = parityTest(parityWd, pLen-1, pType) ^ 1;
+                               break;
                }
                bitCnt += pLen;
                parityWd = 0;
@@ -122,8 +124,7 @@ size_t addParity(uint8_t *BitSource, uint8_t *dest, uint8_t sourceLen, uint8_t p
 uint32_t bytebits_to_byte(uint8_t *src, size_t numbits)
 {
        uint32_t num = 0;
-       for(int i = 0 ; i < numbits ; i++)
-       {
+       for(int i = 0 ; i < numbits ; i++) {
                num = (num << 1) | (*src);
                src++;
        }
@@ -144,8 +145,11 @@ uint32_t bytebits_to_byteLSBF(uint8_t *src, size_t numbits)
 //search for given preamble in given BitStream and return success=1 or fail=0 and startIndex and length
 uint8_t preambleSearch(uint8_t *BitStream, uint8_t *preamble, size_t pLen, size_t *size, size_t *startIdx)
 {
-       uint8_t foundCnt=0;
-       for (int idx=0; idx < *size - pLen; idx++){
+       // Sanity check.  If preamble length is bigger than bitstream length.
+       if ( *size <= pLen ) return 0;
+       
+       uint8_t foundCnt = 0;
+       for (int idx = 0; idx < *size - pLen; idx++){
                if (memcmp(BitStream+idx, preamble, pLen) == 0){
                        //first index found
                        foundCnt++;
@@ -163,13 +167,13 @@ uint8_t preambleSearch(uint8_t *BitStream, uint8_t *preamble, size_t pLen, size_
 
 //by marshmellow
 //takes 1s and 0s and searches for EM410x format - output EM ID
-uint8_t Em410xDecode(uint8_t *BitStream, size_t *size, size_t *startIdx, uint32_t *hi, uint64_t *lo)
+int Em410xDecode(uint8_t *BitStream, size_t *size, size_t *startIdx, uint32_t *hi, uint64_t *lo)
 {
        //no arguments needed - built this way in case we want this to be a direct call from "data " cmds in the future
        //  otherwise could be a void with no arguments
        //set defaults
        uint32_t i = 0;
-       if (BitStream[1]>1) return 0;  //allow only 1s and 0s
+       if (BitStream[1]>1) return -1;  //allow only 1s and 0s
 
        // 111111111 bit pattern represent start of frame
        //  include 0 in front to help get start pos
@@ -180,14 +184,15 @@ uint8_t Em410xDecode(uint8_t *BitStream, size_t *size, size_t *startIdx, uint32_
        uint8_t FmtLen = 10;
        *startIdx = 0;
        errChk = preambleSearch(BitStream, preamble, sizeof(preamble), size, startIdx);
-       if (errChk == 0 || *size < 64) return 0;
+       if (errChk == 0 ) return -4;
+       if (*size < 64) return -3;
        if (*size > 64) FmtLen = 22;
        *startIdx += 1; //get rid of 0 from preamble
        idx = *startIdx + 9;
        for (i=0; i<FmtLen; i++){ //loop through 10 or 22 sets of 5 bits (50-10p = 40 bits or 88 bits)
                parityBits = bytebits_to_byte(BitStream+(i*5)+idx,5);
                //check even parity - quit if failed
-               if (parityTest(parityBits, 5, 0) == 0) return 0;
+               if (parityTest(parityBits, 5, 0) == 0) return -5;
                //set uint64 with ID from BitStream
                for (uint8_t ii=0; ii<4; ii++){
                        *hi = (*hi << 1) | (*lo >> 63);
@@ -213,11 +218,12 @@ int cleanAskRawDemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int clk, int invert, int
                        smplCnt++;
                } else { //transition
                        if ((BinStream[i] >= high && !waveHigh) || (BinStream[i] <= low && waveHigh)){
+
                                if (smplCnt > clk-(clk/4)-1) { //full clock
                                        if (smplCnt > clk + (clk/4)+1) { //too many samples
                                                errCnt++;
                                                if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: Modulation Error at: %u", i);
-                                               BinStream[bitCnt++]=7;
+                                               BinStream[bitCnt++] = 7;
                                        } else if (waveHigh) {
                                                BinStream[bitCnt++] = invert;
                                                BinStream[bitCnt++] = invert;
@@ -255,13 +261,15 @@ int cleanAskRawDemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int clk, int invert, int
 //by marshmellow
 void askAmp(uint8_t *BitStream, size_t size)
 {
-       for(size_t i = 1; i<size; i++){
-               if (BitStream[i]-BitStream[i-1]>=30) //large jump up
-                       BitStream[i]=127;
-               else if(BitStream[i]-BitStream[i-1]<=-20) //large jump down
-                       BitStream[i]=-127;
+       uint8_t last = 128;
+       for(size_t i = 1; i < size; ++i){
+               if (BitStream[i]-BitStream[i-1] >= 30) //large jump up
+                       last = 255;
+               else if(BitStream[i-1] - BitStream[i] >= 20) //large jump down
+                       last = 0;
+               
+               BitStream[i] = last;
        }
-       return;
 }
 
 //by marshmellow
@@ -273,7 +281,7 @@ int askdemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int *clk, int *invert, int maxErr
        if (*clk==0 || start < 0) return -3;
        if (*invert != 1) *invert = 0;
        if (amp==1) askAmp(BinStream, *size);
-       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, beststart %d", *clk, start);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, beststart %d, amp %d", *clk, start, amp);
 
        uint8_t initLoopMax = 255;
        if (initLoopMax > *size) initLoopMax = *size;
@@ -290,8 +298,8 @@ int askdemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int *clk, int *invert, int maxErr
                errCnt = cleanAskRawDemod(BinStream, size, *clk, *invert, high, low);
                if (askType) //askman
                        return manrawdecode(BinStream, size, 0);        
-               else //askraw
-                       return errCnt;
+               //askraw
+               return errCnt;
        }
        if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: Weak Wave Detected - using weak wave demod");
 
@@ -338,38 +346,36 @@ int askdemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int *clk, int *invert, int maxErr
        *size = bitnum;
        return errCnt;
 }
-
 //by marshmellow
 //take 10 and 01 and manchester decode
 //run through 2 times and take least errCnt
-int manrawdecode(uint8_t * BitStream, size_t *size, uint8_t invert)
-{
-       uint16_t bitnum=0, MaxBits = 512, errCnt = 0;
-       size_t i, ii;
-       uint16_t bestErr = 1000, bestRun = 0;
+int manrawdecode(uint8_t * BitStream, size_t *size, uint8_t invert){
+       int errCnt = 0, bestErr = 1000;
+       uint16_t bitnum = 0, MaxBits = 512, bestRun = 0;
+       size_t i, k;
        if (*size < 16) return -1;
        //find correct start position [alignment]
-       for (ii=0;ii<2;++ii){
-               for (i=ii; i<*size-3; i+=2)
-                       if (BitStream[i]==BitStream[i+1])
+       for (k=0; k < 2; ++k){
+               for (i=k; i<*size-3; i += 2)
+                       if (BitStream[i] == BitStream[i+1])
                                errCnt++;
 
-               if (bestErr>errCnt){
-                       bestErr=errCnt;
-                       bestRun=ii;
+               if (bestErr > errCnt){
+                       bestErr = errCnt;
+                       bestRun = k;
                }
                errCnt=0;
        }
        //decode
-       for (i=bestRun; i < *size-3; i+=2){
-               if(BitStream[i] == 1 && (BitStream[i+1] == 0)){
-                       BitStream[bitnum++]=invert;
-               } else if((BitStream[i] == 0) && BitStream[i+1] == 1){
-                       BitStream[bitnum++]=invert^1;
+       for (i=bestRun; i < *size-3; i += 2){
+               if (BitStream[i] == 1 && (BitStream[i+1] == 0)){
+                       BitStream[bitnum++] = invert;
+               } else if ((BitStream[i] == 0) && BitStream[i+1] == 1){
+                       BitStream[bitnum++] = invert^1;
                } else {
-                       BitStream[bitnum++]=7;
+                       BitStream[bitnum++] = 7;
                }
-               if(bitnum>MaxBits) break;
+               if (bitnum>MaxBits) break;
        }
        *size=bitnum;
        return bestErr;
@@ -459,10 +465,10 @@ int gProxII_Demod(uint8_t BitStream[], size_t *size)
                //return start position
                return (int) startIdx;
        }
-       return -5;
+       return -5; //spacer bits not found - not a valid gproxII
 }
 
-//translate wave to 11111100000 (1 for each short wave 0 for each long wave)
+//translate wave to 11111100000 (1 for each short wave [higher freq] 0 for each long wave [lower freq])
 size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow)
 {
        size_t last_transition = 0;
@@ -484,8 +490,9 @@ size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow
 
        size_t numBits = 0;
        // count cycles between consecutive lo-hi transitions, there should be either 8 (fc/8)
-       // or 10 (fc/10) cycles but in practice due to noise etc we may end up with with anywhere
+       // or 10 (fc/10) cycles but in practice due to noise etc we may end up with anywhere
        // between 7 to 11 cycles so fuzz it by treat anything <9 as 8 and anything else as 10
+       //  (could also be fc/5 && fc/7 for fsk1 = 4-9)
        for(idx = 161; idx < size-20; idx++) {
                // threshold current value
 
@@ -493,23 +500,24 @@ size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow
                else dest[idx] = 1;
 
                // Check for 0->1 transition
-               if (dest[idx-1] < dest[idx]) { // 0 -> 1 transition
+               if (dest[idx-1] < dest[idx]) {
                        preLastSample = LastSample;
                        LastSample = currSample;
                        currSample = idx-last_transition;
                        if (currSample < (fclow-2)){            //0-5 = garbage noise (or 0-3)
                                //do nothing with extra garbage
-                       } else if (currSample < (fchigh-1)) { //6-8 = 8 sample waves  or 3-6 = 5
+                       } else if (currSample < (fchigh-1)) {           //6-8 = 8 sample waves  (or 3-6 = 5)
+                               //correct previous 9 wave surrounded by 8 waves (or 6 surrounded by 5)
                                if (LastSample > (fchigh-2) && (preLastSample < (fchigh-1) || preLastSample     == 0 )){
-                                       dest[numBits-1]=1;  //correct previous 9 wave surrounded by 8 waves
+                                       dest[numBits-1]=1;
                                }
                                dest[numBits++]=1;
 
-                       } else if (currSample > (fchigh) && !numBits) { //12 + and first bit = garbage 
+                       } else if (currSample > (fchigh) && !numBits) { //12 + and first bit = unusable garbage 
                                //do nothing with beginning garbage
-                       } else if (currSample == (fclow+1) && LastSample == (fclow-1)) { // had a 7 then a 9 should be two 8's
+                       } else if (currSample == (fclow+1) && LastSample == (fclow-1)) { // had a 7 then a 9 should be two 8's (or 4 then a 6 should be two 5's)
                                dest[numBits++]=1;
-                       } else {                                         //9+ = 10 sample waves
+                       } else {                                        //9+ = 10 sample waves (or 6+ = 7)
                                dest[numBits++]=0;
                        }
                        last_transition = idx;
@@ -519,6 +527,7 @@ size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow
 }
 
 //translate 11111100000 to 10
+//rfLen = clock, fchigh = larger field clock, fclow = smaller field clock
 size_t aggregate_bits(uint8_t *dest, size_t size, uint8_t rfLen,
                uint8_t invert, uint8_t fchigh, uint8_t fclow)
 {
@@ -528,8 +537,9 @@ size_t aggregate_bits(uint8_t *dest, size_t size, uint8_t rfLen,
        uint32_t n=1;
        for( idx=1; idx < size; idx++) {
                n++;
-               if (dest[idx]==lastval) continue; 
+               if (dest[idx]==lastval) continue; //skip until we hit a transition
                
+               //find out how many bits (n) we collected
                //if lastval was 1, we have a 1->0 crossing
                if (dest[idx-1]==1) {
                        n = (n * fclow + rfLen/2) / rfLen;
@@ -538,6 +548,7 @@ size_t aggregate_bits(uint8_t *dest, size_t size, uint8_t rfLen,
                }
                if (n == 0) n = 1;
 
+               //add to our destination the bits we collected          
                memset(dest+numBits, dest[idx-1]^invert , n);
                numBits += n;
                n=0;
@@ -571,7 +582,7 @@ int HIDdemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size, uint32_t *hi2, uint32_t *hi, uint32
 {
        if (justNoise(dest, *size)) return -1;
 
-       size_t numStart=0, size2=*size, startIdx=0; 
+       size_t numStart=0, size2 = *size, startIdx=0; 
        // FSK demodulator
        *size = fskdemod(dest, size2,50,1,10,8); //fsk2a
        if (*size < 96*2) return -2;
@@ -590,10 +601,11 @@ int HIDdemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size, uint32_t *hi2, uint32_t *hi, uint32
                *hi2 = (*hi2<<1)|(*hi>>31);
                *hi = (*hi<<1)|(*lo>>31);
                //Then, shift in a 0 or one into low
+               *lo <<= 1;
                if (dest[idx] && !dest[idx+1])  // 1 0
-                       *lo=(*lo<<1)|1;
+                       *lo |= 1;
                else // 0 1
-                       *lo=(*lo<<1)|0;
+                       *lo |= 0;
        }
        return (int)startIdx;
 }
@@ -603,7 +615,7 @@ int ParadoxdemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size, uint32_t *hi2, uint32_t *hi, ui
 {
        if (justNoise(dest, *size)) return -1;
        
-       size_t numStart=0, size2=*size, startIdx=0;
+       size_t numStart=0, size2 = *size, startIdx=0;
        // FSK demodulator
        *size = fskdemod(dest, size2,50,1,10,8); //fsk2a
        if (*size < 96) return -2;
@@ -665,46 +677,92 @@ int IOdemodFSK(uint8_t *dest, size_t size)
 int VikingDemod_AM(uint8_t *dest, size_t *size) {
        //make sure buffer has data
        if (*size < 64*2) return -2;
-
        size_t startIdx = 0;
        uint8_t preamble[] = {1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
        uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
        if (errChk == 0) return -4; //preamble not found
-       uint32_t checkCalc = bytebits_to_byte(dest+startIdx,8) ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+8,8) ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+16,8)
-           ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+24,8) ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+32,8) ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+40,8) 
-           ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+48,8) ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+56,8);
-       if ( checkCalc != 0xA8 ) return -5;
+       uint32_t checkCalc = bytebits_to_byte(dest+startIdx,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+8,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+16,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+24,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+32,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+40,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+48,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+56,8);
+       if ( checkCalc != 0xA8 ) return -5;     
        if (*size != 64) return -6;
        //return start position
-       return (int) startIdx;
+       return (int)startIdx;
 }
 
+// by iceman
+// find Visa2000 preamble in already demoded data
+int Visa2kDemod_AM(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       if (*size < 96) return -1; //make sure buffer has data
+       size_t startIdx = 0;
+       uint8_t preamble[] = {0,1,0,1,0,1,1,0,0,1,0,0,1,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,0};
+       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
+       if (errChk == 0) return -2; //preamble not found
+       if (*size != 96) return -3; //wrong demoded size
+       //return start position
+       return (int)startIdx;
+}
+// by iceman
+// find Noralsy preamble in already demoded data
+int NoralsyDemod_AM(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       if (*size < 96) return -1; //make sure buffer has data
+       size_t startIdx = 0;
+       uint8_t preamble[] = {1,0,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0};
+       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
+       if (errChk == 0) return -2; //preamble not found
+       if (*size != 96) return -3; //wrong demoded size
+       //return start position
+       return (int)startIdx;
+}
 // find presco preamble 0x10D in already demoded data
 int PrescoDemod(uint8_t *dest, size_t *size) {
-       //make sure buffer has data
-       if (*size < 64*2) return -2;
-
+       if (*size < 128*2) return -1; //make sure buffer has data
        size_t startIdx = 0;
-       uint8_t preamble[] = {1,0,0,0,0,1,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
+       uint8_t preamble[] = {0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
        uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
-       if (errChk == 0) return -4; //preamble not found
+       if (errChk == 0) return -2; //preamble not found
+       if (*size != 128) return -3; //wrong demoded size
        //return start position
-       return (int) startIdx;
+       return (int)startIdx;
 }
 
-
 // Ask/Biphase Demod then try to locate an ISO 11784/85 ID
 // BitStream must contain previously askrawdemod and biphasedemoded data
-int FDXBdemodBI(uint8_t *dest, size_t *size)
-{
-       //make sure buffer has enough data
-       if (*size < 128) return -1;
-
+int FDXBdemodBI(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       if (*size < 128*2) return -1;   //make sure buffer has enough data
        size_t startIdx = 0;
        uint8_t preamble[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1};
+       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
+       if (errChk == 0) return -2; //preamble not found
+       if (*size != 128) return -3; //wrong demoded size
+       //return start position
+       return (int)startIdx;
+}
 
+// ASK/Diphase fc/64 (inverted Biphase)
+// Note: this i s not a demod, this is only a detection
+// the parameter *dest needs to be demoded before call
+// 0xFFFF preamble, 64bits
+int JablotronDemod(uint8_t *dest, size_t *size){
+       if (*size < 64*2) return -1;    //make sure buffer has enough data
+       size_t startIdx = 0;
+       uint8_t preamble[] = {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0};
        uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
        if (errChk == 0) return -2; //preamble not found
+       if (*size != 64) return -3; // wrong demoded size
+       
+       uint8_t checkchksum = 0;
+       for (int i=16; i < 56; i += 8) {
+               checkchksum += bytebits_to_byte(dest+startIdx+i,8);
+       }
+       checkchksum ^= 0x3A;
+       uint8_t crc = bytebits_to_byte(dest+startIdx+56, 8);
+       if ( checkchksum != crc ) return -5;
        return (int)startIdx;
 }
 
@@ -743,7 +801,7 @@ int PyramiddemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size)
        *size = fskdemod(dest, *size, 50, 1, 10, 8);  // fsk2a RF/50 
        if (*size < 128) return -2;  //did we get a good demod?
 
-       uint8_t preamble[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1};
+       uint8_t preamble[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1};
        size_t startIdx = 0;
        uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
        if (errChk == 0) return -4; //preamble not found
@@ -751,6 +809,32 @@ int PyramiddemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size)
        return (int)startIdx;
 }
 
+// find nedap preamble in already demoded data
+int NedapDemod(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       //make sure buffer has data
+       if (*size < 128) return -3;
+
+       size_t startIdx = 0;
+       //uint8_t preamble[] = {1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1};
+       uint8_t preamble[] = {1,1,1,1,1,1,1,1,1,0};
+       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
+       if (errChk == 0) return -4; //preamble not found
+       return (int) startIdx;
+}
+
+// Find IDTEC PSK1, RF  Preamble == 0x4944544B, Demodsize 64bits
+// by iceman
+int IdteckDemodPSK(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       //make sure buffer has data
+       if (*size < 64*2) return -1;    
+       size_t startIdx = 0;
+       uint8_t preamble[] = {0,1,0,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,1,1};
+       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
+       if (errChk == 0) return -2; //preamble not found
+       if (*size != 64) return -3; // wrong demoded size
+       return (int) startIdx;
+}
+
 // by marshmellow
 // to detect a wave that has heavily clipped (clean) samples
 uint8_t DetectCleanAskWave(uint8_t dest[], size_t size, uint8_t high, uint8_t low)
@@ -855,24 +939,28 @@ int DetectASKClock(uint8_t dest[], size_t size, int *clock, int maxErr)
        if (clockFnd>0) {
                clkCnt = clockFnd;
                clkEnd = clockFnd+1;
+       } else {
+               clkCnt=1;
        }
-       else clkCnt=1;
 
        //test each valid clock from smallest to greatest to see which lines up
-       for(; clkCnt < clkEnd; clkCnt++){
-               if (clk[clkCnt] <= 32){
+       for(; clkCnt < clkEnd; clkCnt++) {
+               if (clk[clkCnt] <= 32) {
                        tol=1;
-               }else{
+               } else {
                        tol=0;
                }
                //if no errors allowed - keep start within the first clock
-               if (!maxErr && size > clk[clkCnt]*2 + tol && clk[clkCnt]<128) loopCnt=clk[clkCnt]*2;
-               bestErr[clkCnt]=1000;
+               if (!maxErr && size > clk[clkCnt]*2 + tol && clk[clkCnt]<128) 
+                       loopCnt = clk[clkCnt] * 2;
+
+               bestErr[clkCnt] = 1000;
+
                //try lining up the peaks by moving starting point (try first few clocks)
                for (ii=0; ii < loopCnt; ii++){
                        if (dest[ii] < peak && dest[ii] > low) continue;
 
-                       errCnt=0;
+                       errCnt = 0;
                        // now that we have the first one lined up test rest of wave array
                        loopEnd = ((size-ii-tol) / clk[clkCnt]) - 1;
                        for (i=0; i < loopEnd; ++i){
@@ -886,29 +974,29 @@ int DetectASKClock(uint8_t dest[], size_t size, int *clock, int maxErr)
                        }
                        //if we found no errors then we can stop here and a low clock (common clocks)
                        //  this is correct one - return this clock
-                       if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, err %d, startpos %d, endpos %d",clk[clkCnt],errCnt,ii,i);
-                       if(errCnt==0 && clkCnt<7) { 
+                       if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, err %d, startpos %d, endpos %d", clk[clkCnt], errCnt, ii, i);
+                       if (errCnt==0 && clkCnt<7) { 
                                if (!clockFnd) *clock = clk[clkCnt];
                                return ii;
                        }
                        //if we found errors see if it is lowest so far and save it as best run
-                       if(errCnt<bestErr[clkCnt]){
-                               bestErr[clkCnt]=errCnt;
-                               bestStart[clkCnt]=ii;
+                       if (errCnt < bestErr[clkCnt]) {
+                               bestErr[clkCnt] = errCnt;
+                               bestStart[clkCnt] = ii;
                        }
                }
        }
-       uint8_t iii;
-       uint8_t best=0;
-       for (iii=1; iii<clkEnd; ++iii){
-               if (bestErr[iii] < bestErr[best]){
-                       if (bestErr[iii] == 0) bestErr[iii]=1;
+       uint8_t k;
+       uint8_t best = 0;
+       for (k=1; k < clkEnd; ++k){
+               if (bestErr[k] < bestErr[best]){
+                       if (bestErr[k] == 0) bestErr[k]=1;
                        // current best bit to error ratio     vs  new bit to error ratio
-                       if ( (size/clk[best])/bestErr[best] < (size/clk[iii])/bestErr[iii] ){
-                               best = iii;
+                       if ( (size/clk[best])/bestErr[best] < (size/clk[k])/bestErr[k] ){
+                               best = k;
                        }
                }
-               if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, # Errors %d, Current Best Clk %d, bestStart %d",clk[iii],bestErr[iii],clk[best],bestStart[best]);
+               if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, # Errors %d, Current Best Clk %d, bestStart %d", clk[k], bestErr[k], clk[best], bestStart[best]);
        }
        if (!clockFnd) *clock = clk[best];
        return bestStart[best];
@@ -1267,7 +1355,7 @@ uint8_t detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fc
        fcCounter=0;
        rfCounter=0;
        firstBitFnd=0;
-       //PrintAndLog("DEBUG: fcTol: %d",fcTol);
+       //prnt("DEBUG: fcTol: %d",fcTol);
        // prime i to first peak / up transition
        for (i = 160; i < size-20; i++)
                if (BitStream[i] > BitStream[i-1] && BitStream[i]>=BitStream[i+1])
@@ -1298,7 +1386,7 @@ uint8_t detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fc
                                        }
                                }
                                if (rfCounter > 0 && rfLensFnd < 15){
-                                       //PrintAndLog("DEBUG: rfCntr %d, fcCntr %d",rfCounter,fcCounter);
+                                       //prnt("DEBUG: rfCntr %d, fcCntr %d",rfCounter,fcCounter);
                                        rfCnts[rfLensFnd]++;
                                        rfLens[rfLensFnd++] = rfCounter;
                                }
@@ -1456,7 +1544,7 @@ int pskRawDemod(uint8_t dest[], size_t *size, int *clock, int *invert)
        uint16_t errCnt=0, waveLenCnt=0;
        fc = countFC(dest, *size, 0);
        if (fc!=2 && fc!=4 && fc!=8) return -1;
-       //PrintAndLog("DEBUG: FC: %d",fc);
+       //prnt("DEBUG: FC: %d",fc);
        *clock = DetectPSKClock(dest, *size, *clock);
        if (*clock == 0) return -1;
        int avgWaveVal=0, lastAvgWaveVal=0;
@@ -1464,7 +1552,7 @@ int pskRawDemod(uint8_t dest[], size_t *size, int *clock, int *invert)
        for (i=0; i<loopCnt; i++){
                if (dest[i]+fc < dest[i+1] && dest[i+1] >= dest[i+2]){
                        waveEnd = i+1;
-                       //PrintAndLog("DEBUG: waveEnd: %d",waveEnd);
+                       //prnt("DEBUG: waveEnd: %d",waveEnd);
                        waveLenCnt = waveEnd-waveStart;
                        if (waveLenCnt > fc && waveStart > fc && !(waveLenCnt > fc+2)){ //not first peak and is a large wave but not out of whack
                                lastAvgWaveVal = avgWaveVal/(waveLenCnt);
@@ -1491,8 +1579,8 @@ int pskRawDemod(uint8_t dest[], size_t *size, int *clock, int *invert)
        numBits += (firstFullWave / *clock);
        //set start of wave as clock align
        lastClkBit = firstFullWave;
-       //PrintAndLog("DEBUG: firstFullWave: %d, waveLen: %d",firstFullWave,fullWaveLen);  
-       //PrintAndLog("DEBUG: clk: %d, lastClkBit: %d", *clock, lastClkBit);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG PSK: firstFullWave: %u, waveLen: %u",firstFullWave,fullWaveLen);  
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG: clk: %d, lastClkBit: %u, fc: %u", *clock, lastClkBit,(unsigned int) fc);
        waveStart = 0;
        dest[numBits++] = curPhase; //set first read bit
        for (i = firstFullWave + fullWaveLen - 1; i < *size-3; i++){
@@ -1507,9 +1595,9 @@ int pskRawDemod(uint8_t dest[], size_t *size, int *clock, int *invert)
                                waveLenCnt = waveEnd-waveStart;
                                lastAvgWaveVal = avgWaveVal/waveLenCnt;
                                if (waveLenCnt > fc){  
-                                       //PrintAndLog("DEBUG: avgWaveVal: %d, waveSum: %d",lastAvgWaveVal,avgWaveVal);
+                                       //prnt("DEBUG: avgWaveVal: %d, waveSum: %d",lastAvgWaveVal,avgWaveVal);
                                        //this wave is a phase shift
-                                       //PrintAndLog("DEBUG: phase shift at: %d, len: %d, nextClk: %d, i: %d, fc: %d",waveStart,waveLenCnt,lastClkBit+*clock-tol,i+1,fc);
+                                       //prnt("DEBUG: phase shift at: %d, len: %d, nextClk: %d, i: %d, fc: %d",waveStart,waveLenCnt,lastClkBit+*clock-tol,i+1,fc);
                                        if (i+1 >= lastClkBit + *clock - tol){ //should be a clock bit
                                                curPhase ^= 1;
                                                dest[numBits++] = curPhase;
@@ -1544,13 +1632,15 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
        int tol = 0;
        int i, j, skip, start, end, low, high, minClk, waveStart;
        bool complete = false;
-       int tmpbuff[bufsize / 64];
-       int waveLen[bufsize / 64];
+       int tmpbuff[bufsize / 32]; //guess rf/32 clock, if click is smaller we will only have room for a fraction of the samples captured
+       int waveLen[bufsize / 32]; //  if clock is larger then we waste memory in array size that is not needed...
        size_t testsize = (bufsize < 512) ? bufsize : 512;
        int phaseoff = 0;
        high = low = 128;
        memset(tmpbuff, 0, sizeof(tmpbuff));
+       memset(waveLen, 0, sizeof(waveLen));
 
+       
        if ( getHiLo(buffer, testsize, &high, &low, 80, 80) == -1 ) {
                if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: just noise detected - quitting");
                return false; //just noise
@@ -1577,7 +1667,7 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
                waveStart = i;
                while ((buffer[i] > low) && (i < bufsize))
                        ++i;
-               if (j >= (bufsize/64)) {
+               if (j >= (bufsize/32)) {
                        break;
                }
                waveLen[j] = i - waveStart; //first high to first low
@@ -1623,6 +1713,8 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
        if (start < 0) {
                if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: first STT not found - quitting");
                return false;
+       } else {
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: first STT found at: %d, j=%d",start, j);
        }
        if (waveLen[i+2] > clk*1+tol)
                phaseoff = 0;
@@ -1636,7 +1728,7 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
        end = skip;
        for (i += 3; i < j - 4; ++i) {
                end += tmpbuff[i];
-               if (tmpbuff[i] >= clk*1-tol && tmpbuff[i] <= (clk*2)+tol) {           //1 to 2 clocks depending on 2 bits prior
+               if (tmpbuff[i] >= clk*1-tol && tmpbuff[i] <= (clk*2)+tol && waveLen[i] < clk+tol) {           //1 to 2 clocks depending on 2 bits prior
                        if (tmpbuff[i+1] >= clk*2-tol && tmpbuff[i+1] <= clk*2+tol && waveLen[i+1] > clk*3/2-tol) {       //2 clocks and wave size is 1 1/2
                                if (tmpbuff[i+2] >= (clk*3)/2-tol && tmpbuff[i+2] <= clk*2+tol && waveLen[i+2] > clk-tol) { //1 1/2 to 2 clocks and at least one full clock wave
                                        if (tmpbuff[i+3] >= clk*1-tol && tmpbuff[i+3] <= clk*2+tol) { //1 to 2 clocks for end of ST + first bit
@@ -1658,12 +1750,15 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
        start = skip;
        size_t datalen = end - start;
        // check validity of datalen (should be even clock increments)  - use a tolerance of up to 1/8th a clock
-       if (datalen % clk > clk/8) {
+       if ( clk - (datalen % clk) <= clk/8) {
+               // padd the amount off - could be problematic...  but shouldn't happen often
+               datalen += clk - (datalen % clk);
+       } else if ( (datalen % clk) <= clk/8 ) {
+               // padd the amount off - could be problematic...  but shouldn't happen often
+               datalen -= datalen % clk;
+       } else {
                if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: datalen not divisible by clk: %u %% %d = %d - quitting", datalen, clk, datalen % clk);
                return false;
-       } else {
-               // padd the amount off - could be problematic...  but shouldn't happen often
-               datalen += datalen % clk;
        }
        // if datalen is less than one t55xx block - ERROR
        if (datalen/clk < 8*4) {
@@ -1671,11 +1766,23 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
                return false;
        }
        size_t dataloc = start;
+       if (buffer[dataloc-(clk*4)-(clk/8)] <= low && buffer[dataloc] <= low && buffer[dataloc-(clk*4)] >= high) {
+               //we have low drift (and a low just before the ST and a low just after the ST) - compensate by backing up the start 
+               for ( i=0; i <= (clk/8); ++i ) {
+                       if ( buffer[dataloc - (clk*4) - i] <= low ) {
+                               dataloc -= i;
+                               break;
+                       }
+               }
+       }
+       
        size_t newloc = 0;
        i=0;
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: Starting STT trim - start: %d, datalen: %d ",dataloc, datalen);            
+
        // warning - overwriting buffer given with raw wave data with ST removed...
        while ( dataloc < bufsize-(clk/2) ) {
-               //compensate for long high at end of ST not being high... (we cut out the high part)
+               //compensate for long high at end of ST not being high due to signal loss... (and we cut out the start of wave high part)
                if (buffer[dataloc]<high && buffer[dataloc]>low && buffer[dataloc+3]<high && buffer[dataloc+3]>low) {
                        for(i=0; i < clk/2-tol; ++i) {
                                buffer[dataloc+i] = high+5;
@@ -1690,7 +1797,8 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
                        }
                }
                newloc += i;
-               //skip next ST
+               //skip next ST  -  we just assume it will be there from now on...
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: skipping STT at %d to %d", dataloc, dataloc+(clk*4));
                dataloc += clk*4;
        }
        *size = newloc;
Impressum, Datenschutz