]> git.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - common/lfdemod.c
FIX: travisCI complains. dummy -> dummy_sgc.
[proxmark3-svn] / common / lfdemod.c
index edebe45621c0e73af77c54e146a36fe38247e8e5..93c677868b4908731e7ad8f12ef7c1e9d23033f0 100644 (file)
@@ -7,33 +7,36 @@
 //-----------------------------------------------------------------------------
 // Low frequency demod/decode commands
 //-----------------------------------------------------------------------------
-
-#include <stdlib.h>
 #include "lfdemod.h"
-#include <string.h>
 
 //un_comment to allow debug print calls when used not on device
 void dummy(char *fmt, ...){}
+void dummy_sgc (int clock, int startidx) {}
 
 #ifndef ON_DEVICE
-#include "ui.h"
-#include "cmdparser.h"
-#include "cmddata.h"
-#define prnt PrintAndLog
+# include "ui.h"
+# include "cmdparser.h"
+# include "cmddata.h"
+# define prnt PrintAndLog
+# define sgc SetGraphClock
 #else 
-       uint8_t g_debugMode=0;
-#define prnt dummy
+  uint8_t g_debugMode=0;
+# define prnt dummy
+# define sgc dummy_sgc
 #endif
 
-uint8_t justNoise(uint8_t *BitStream, size_t size)
-{
-       static const uint8_t THRESHOLD = 123;
-       //test samples are not just noise
-       uint8_t justNoise1 = 1;
-       for(size_t idx=0; idx < size && justNoise1 ;idx++){
-               justNoise1 = BitStream[idx] < THRESHOLD;
-       }
-       return justNoise1;
+void SetGraphClock(int clock, int startidx){
+       PlotClock = clock;
+       PlockClockStartIndex = startidx;        
+}
+
+//test samples are not just noise
+uint8_t justNoise(uint8_t *bits, size_t size) {
+       #define THRESHOLD 123
+       uint8_t val = 1;
+       for(size_t idx = 0; idx < size && val; idx++)
+               val = bits[idx] < THRESHOLD;
+       return val;
 }
 
 //by marshmellow
@@ -62,30 +65,32 @@ uint8_t parityTest(uint32_t bits, uint8_t bitLen, uint8_t pType)
        for (uint8_t i = 0; i < bitLen; i++){
                ans ^= ((bits >> i) & 1);
        }
-       //PrintAndLog("DEBUG: ans: %d, ptype: %d",ans,pType);
+       if (g_debugMode) prnt("DEBUG: ans: %d, ptype: %d, bits: %08X",ans,pType,bits);
        return (ans == pType);
 }
 
 //by marshmellow
 // takes a array of binary values, start position, length of bits per parity (includes parity bit),
-//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 Always 1's), and binary Length (length to run) 
+//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 for Always 1's; 3 for Always 0's), and binary Length (length to run) 
 size_t removeParity(uint8_t *BitStream, size_t startIdx, uint8_t pLen, uint8_t pType, size_t bLen)
 {
        uint32_t parityWd = 0;
        size_t j = 0, bitCnt = 0;
-       for (int word = 0; word < (bLen); word+=pLen){
+       for (int word = 0; word < (bLen); word += pLen){
                for (int bit=0; bit < pLen; bit++){
                        parityWd = (parityWd << 1) | BitStream[startIdx+word+bit];
                        BitStream[j++] = (BitStream[startIdx+word+bit]);
                }
+               if (word+pLen > bLen) break;
+
                j--; // overwrite parity with next data
                // if parity fails then return 0
-               if (pType == 2) { // then marker bit which should be a 1
-                       if (!BitStream[j]) return 0;
-               } else {
-                       if (parityTest(parityWd, pLen, pType) == 0) return 0;                   
+               switch (pType) {
+                       case 3:  if (BitStream[j]==1) { return 0; } break; //should be 0 spacer bit
+                       case 2:  if (BitStream[j]==0) { return 0; } break; //should be 1 spacer bit
+                       default: if (parityTest(parityWd, pLen, pType) == 0) { return 0; } break; //test parity
                }
-               bitCnt+=(pLen-1);
+               bitCnt += (pLen-1);
                parityWd = 0;
        }
        // if we got here then all the parities passed
@@ -96,6 +101,7 @@ size_t removeParity(uint8_t *BitStream, size_t startIdx, uint8_t pLen, uint8_t p
 // by marshmellow
 // takes a array of binary values, length of bits per parity (includes parity bit),
 //   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 Always 1's; 3 Always 0's), and binary Length (length to run)
+//   Make sure *dest is long enough to store original sourceLen + #_of_parities_to_be_added
 size_t addParity(uint8_t *BitSource, uint8_t *dest, uint8_t sourceLen, uint8_t pLen, uint8_t pType)
 {
        uint32_t parityWd = 0;
@@ -114,7 +120,6 @@ size_t addParity(uint8_t *BitSource, uint8_t *dest, uint8_t sourceLen, uint8_t p
                                dest[j++] = parityTest(parityWd, pLen-1, pType) ^ 1;
                                break;
                }
-               
                bitCnt += pLen;
                parityWd = 0;
        }
@@ -143,68 +148,112 @@ uint32_t bytebits_to_byteLSBF(uint8_t *src, size_t numbits)
        return num;
 }
 
+//by marshmellow
+// search for given preamble in given BitStream and return success=1 or fail=0 and startIndex (where it was found)
+bool preambleSearch(uint8_t *BitStream, uint8_t *preamble, size_t pLen, size_t *size, size_t *startIdx){
+       return preambleSearchEx(BitStream, preamble, pLen, size, startIdx, false);
+}
 //by marshmellow
 //search for given preamble in given BitStream and return success=1 or fail=0 and startIndex and length
-uint8_t preambleSearch(uint8_t *BitStream, uint8_t *preamble, size_t pLen, size_t *size, size_t *startIdx)
+// param @findone:  look for a repeating preamble or only the first.
+// em4x05/4x69 only sends preamble once, so look for it once in the first pLen bits
+bool preambleSearchEx(uint8_t *BitStream, uint8_t *preamble, size_t pLen, size_t *size, size_t *startIdx, bool findone)
 {
-       uint8_t foundCnt=0;
-       for (int idx=0; idx < *size - pLen; idx++){
+       // Sanity check.  If preamble length is bigger than bitstream length.
+       if ( *size <= pLen ) return false;
+       
+       uint8_t foundCnt = 0;
+       for (int idx = 0; idx < *size - pLen; idx++){
                if (memcmp(BitStream+idx, preamble, pLen) == 0){
+                       if (g_debugMode) prnt("DEBUG: preamble found at %i", idx);
                        //first index found
                        foundCnt++;
                        if (foundCnt == 1){
                                *startIdx = idx;
+                               if (findone) return true;
                        }
                        if (foundCnt == 2){
                                *size = idx - *startIdx;
-                               return 1;
+                               return true;
                        }
                }
        }
-       return 0;
+       return false;
+}
+
+// find start of modulating data (for fsk and psk) in case of beginning noise or slow chip startup.
+size_t findModStart(uint8_t dest[], size_t size, uint8_t threshold_value, uint8_t expWaveSize) {
+       size_t i = 0;
+       size_t waveSizeCnt = 0;
+       uint8_t thresholdCnt = 0;
+       bool isAboveThreshold = dest[i++] >= threshold_value;
+       for (; i < size-20; i++ ) {
+               if(dest[i] < threshold_value && isAboveThreshold) {
+                       thresholdCnt++;
+                       if (thresholdCnt > 2 && waveSizeCnt < expWaveSize+1) break;                     
+                       isAboveThreshold = false;
+                       waveSizeCnt = 0;
+               } else if (dest[i] >= threshold_value && !isAboveThreshold) {
+                       thresholdCnt++;
+                       if (thresholdCnt > 2 && waveSizeCnt < expWaveSize+1) break;                     
+                       isAboveThreshold = true;
+                       waveSizeCnt = 0;
+               } else {
+                       waveSizeCnt++;
+               }
+               if (thresholdCnt > 10) break;
+       }
+       if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG: threshold Count reached at %u, count: %u",i, thresholdCnt);
+       return i;
 }
 
 //by marshmellow
 //takes 1s and 0s and searches for EM410x format - output EM ID
-uint8_t Em410xDecode(uint8_t *BitStream, size_t *size, size_t *startIdx, uint32_t *hi, uint64_t *lo)
+// actually, no arguments needed - built this way in case we want this to be a direct call from "data " cmds in the future
+int Em410xDecode(uint8_t *BitStream, size_t *size, size_t *startIdx, uint32_t *hi, uint64_t *lo)
 {
-       //no arguments needed - built this way in case we want this to be a direct call from "data " cmds in the future
-       //  otherwise could be a void with no arguments
-       //set defaults
-       uint32_t i = 0;
-       if (BitStream[1]>1) return 0;  //allow only 1s and 0s
-
-       // 111111111 bit pattern represent start of frame
-       //  include 0 in front to help get start pos
-       uint8_t preamble[] = {0,1,1,1,1,1,1,1,1,1};
-       uint32_t idx = 0;
-       uint32_t parityBits = 0;
-       uint8_t errChk = 0;
-       uint8_t FmtLen = 10;
+       // sanity check
+       if (*size < 64) return -3;      
+       if (BitStream[1] > 1) return -1; 
+       
+       uint8_t fmtlen;
        *startIdx = 0;
-       errChk = preambleSearch(BitStream, preamble, sizeof(preamble), size, startIdx);
-       if (errChk == 0 || *size < 64) return 0;
-       if (*size > 64) FmtLen = 22;
-       *startIdx += 1; //get rid of 0 from preamble
-       idx = *startIdx + 9;
-       for (i=0; i<FmtLen; i++){ //loop through 10 or 22 sets of 5 bits (50-10p = 40 bits or 88 bits)
-               parityBits = bytebits_to_byte(BitStream+(i*5)+idx,5);
-               //check even parity - quit if failed
-               if (parityTest(parityBits, 5, 0) == 0) return 0;
-               //set uint64 with ID from BitStream
-               for (uint8_t ii=0; ii<4; ii++){
-                       *hi = (*hi << 1) | (*lo >> 63);
-                       *lo = (*lo << 1) | (BitStream[(i*5)+ii+idx]);
-               }
+       
+       // preamble 0111111111
+       // include 0 in front to help get start pos
+       uint8_t preamble[] = {0,1,1,1,1,1,1,1,1,1};
+       if (!preambleSearch(BitStream, preamble, sizeof(preamble), size, startIdx))
+               return -2;
+
+       //XL and normal size.
+       if (*size != 64 && *size != 128) return -3;
+       
+       fmtlen = (*size == 128) ? 22 : 10;
+
+       //skip last 4bit parity row for simplicity
+       *size = removeParity(BitStream, *startIdx + sizeof(preamble), 5, 0, fmtlen * 5);  
+       
+       switch (*size) {
+          case 40: { 
+           // std em410x format
+               *hi = 0;
+               *lo = ((uint64_t)(bytebits_to_byte(BitStream, 8)) << 32) | (bytebits_to_byte(BitStream + 8, 32));
+               break;
+           } 
+           case 88:  { 
+           // long em format
+               *hi = (bytebits_to_byte(BitStream, 24)); 
+               *lo = ((uint64_t)(bytebits_to_byte(BitStream + 24, 32)) << 32) | (bytebits_to_byte(BitStream + 24 + 32, 32));
+               break;
+           } 
+           default: return -4; 
        }
-       if (errChk != 0) return 1;
-       //skip last 5 bit parity test for simplicity.
-       // *size = 64 | 128;
-       return 0;
+       return 1;
 }
 
 //by marshmellow
 //demodulates strong heavily clipped samples
+//RETURN: num of errors.  if 0, is ok.
 int cleanAskRawDemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int clk, int invert, int high, int low)
 {
        size_t bitCnt=0, smplCnt=0, errCnt=0;
@@ -216,11 +265,12 @@ int cleanAskRawDemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int clk, int invert, int
                        smplCnt++;
                } else { //transition
                        if ((BinStream[i] >= high && !waveHigh) || (BinStream[i] <= low && waveHigh)){
+
                                if (smplCnt > clk-(clk/4)-1) { //full clock
                                        if (smplCnt > clk + (clk/4)+1) { //too many samples
                                                errCnt++;
                                                if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: Modulation Error at: %u", i);
-                                               BinStream[bitCnt++]=7;
+                                               BinStream[bitCnt++] = 7;
                                        } else if (waveHigh) {
                                                BinStream[bitCnt++] = invert;
                                                BinStream[bitCnt++] = invert;
@@ -258,13 +308,15 @@ int cleanAskRawDemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int clk, int invert, int
 //by marshmellow
 void askAmp(uint8_t *BitStream, size_t size)
 {
-       for(size_t i = 1; i<size; i++){
-               if (BitStream[i]-BitStream[i-1]>=30) //large jump up
-                       BitStream[i]=127;
-               else if(BitStream[i]-BitStream[i-1]<=-20) //large jump down
-                       BitStream[i]=-127;
+       uint8_t last = 128;
+       for(size_t i = 1; i < size; ++i){
+               if (BitStream[i]-BitStream[i-1] >= 30) //large jump up
+                       last = 255;
+               else if(BitStream[i-1] - BitStream[i] >= 20) //large jump down
+                       last = 0;
+               
+               BitStream[i] = last;
        }
-       return;
 }
 
 //by marshmellow
@@ -276,8 +328,10 @@ int askdemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int *clk, int *invert, int maxErr
        if (*clk==0 || start < 0) return -3;
        if (*invert != 1) *invert = 0;
        if (amp==1) askAmp(BinStream, *size);
-       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, beststart %d", *clk, start);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, beststart %d, amp %d", *clk, start, amp);
 
+       sgc(*clk, start);
+               
        uint8_t initLoopMax = 255;
        if (initLoopMax > *size) initLoopMax = *size;
        // Detect high and lows
@@ -293,8 +347,8 @@ int askdemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int *clk, int *invert, int maxErr
                errCnt = cleanAskRawDemod(BinStream, size, *clk, *invert, high, low);
                if (askType) //askman
                        return manrawdecode(BinStream, size, 0);        
-               else //askraw
-                       return errCnt;
+               //askraw
+               return errCnt;
        }
        if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: Weak Wave Detected - using weak wave demod");
 
@@ -341,40 +395,43 @@ int askdemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int *clk, int *invert, int maxErr
        *size = bitnum;
        return errCnt;
 }
-
 //by marshmellow
 //take 10 and 01 and manchester decode
 //run through 2 times and take least errCnt
-int manrawdecode(uint8_t * BitStream, size_t *size, uint8_t invert)
-{
-       uint16_t bitnum=0, MaxBits = 512, errCnt = 0;
-       size_t i, ii;
-       uint16_t bestErr = 1000, bestRun = 0;
+int manrawdecode(uint8_t *BitStream, size_t *size, uint8_t invert){
+
+       // sanity check
        if (*size < 16) return -1;
+       
+       int errCnt = 0, bestErr = 1000;
+       uint16_t bitnum = 0, MaxBits = 512, bestRun = 0;
+       size_t i, k;
+
        //find correct start position [alignment]
-       for (ii=0;ii<2;++ii){
-               for (i=ii; i<*size-3; i+=2)
-                       if (BitStream[i]==BitStream[i+1])
+       for (k = 0; k < 2; ++k){
+               for (i = k; i < *size-3; i += 2) {
+                       if (BitStream[i] == BitStream[i+1])
                                errCnt++;
-
-               if (bestErr>errCnt){
-                       bestErr=errCnt;
-                       bestRun=ii;
                }
-               errCnt=0;
+               if (bestErr > errCnt){
+                       bestErr = errCnt;
+                       bestRun = k;
+               }
+               errCnt = 0;
        }
+       
        //decode
-       for (i=bestRun; i < *size-3; i+=2){
-               if(BitStream[i] == 1 && (BitStream[i+1] == 0)){
-                       BitStream[bitnum++]=invert;
-               } else if((BitStream[i] == 0) && BitStream[i+1] == 1){
-                       BitStream[bitnum++]=invert^1;
+       for (i = bestRun; i < *size-3; i += 2){
+               if (BitStream[i] == 1 && (BitStream[i+1] == 0)){
+                       BitStream[bitnum++] = invert;
+               } else if ((BitStream[i] == 0) && BitStream[i+1] == 1){
+                       BitStream[bitnum++] = invert^1;
                } else {
-                       BitStream[bitnum++]=7;
+                       BitStream[bitnum++] = 7;
                }
-               if(bitnum>MaxBits) break;
+               if (bitnum > MaxBits) break;
        }
-       *size=bitnum;
+       *size = bitnum;
        return bestErr;
 }
 
@@ -453,24 +510,25 @@ int gProxII_Demod(uint8_t BitStream[], size_t *size)
        size_t startIdx=0;
        uint8_t preamble[] = {1,1,1,1,1,0};
 
-       uint8_t errChk = preambleSearch(BitStream, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
-       if (errChk == 0) return -3; //preamble not found
+       if (!preambleSearch(BitStream, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx)) 
+               return -3; //preamble not found
+
        if (*size != 96) return -2; //should have found 96 bits
+       
        //check first 6 spacer bits to verify format
        if (!BitStream[startIdx+5] && !BitStream[startIdx+10] && !BitStream[startIdx+15] && !BitStream[startIdx+20] && !BitStream[startIdx+25] && !BitStream[startIdx+30]){
                //confirmed proper separator bits found
                //return start position
                return (int) startIdx;
        }
-       return -5;
+       return -5; //spacer bits not found - not a valid gproxII
 }
 
-//translate wave to 11111100000 (1 for each short wave 0 for each long wave)
+//translate wave to 11111100000 (1 for each short wave [higher freq] 0 for each long wave [lower freq])
 size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow)
 {
        size_t last_transition = 0;
        size_t idx = 1;
-       //uint32_t maxVal=0;
        if (fchigh==0) fchigh=10;
        if (fclow==0) fclow=8;
        //set the threshold close to 0 (graph) or 128 std to avoid static
@@ -478,41 +536,47 @@ size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow
        size_t preLastSample = 0;
        size_t LastSample = 0;
        size_t currSample = 0;
-       // sync to first lo-hi transition, and threshold
+       if ( size < 1024 ) return 0; // not enough samples
+
+       //find start of modulating data in trace 
+       idx = findModStart(dest, size, threshold_value, fchigh);
 
        // Need to threshold first sample
-       // skip 160 samples to allow antenna/samples to settle
-       if(dest[160] < threshold_value) dest[0] = 0;
+       if(dest[idx] < threshold_value) dest[0] = 0;
        else dest[0] = 1;
+       idx++;
 
        size_t numBits = 0;
        // count cycles between consecutive lo-hi transitions, there should be either 8 (fc/8)
        // or 10 (fc/10) cycles but in practice due to noise etc we may end up with anywhere
        // between 7 to 11 cycles so fuzz it by treat anything <9 as 8 and anything else as 10
-       for(idx = 161; idx < size-20; idx++) {
+       //  (could also be fc/5 && fc/7 for fsk1 = 4-9)
+       for(; idx < size-20; idx++) {
                // threshold current value
 
                if (dest[idx] < threshold_value) dest[idx] = 0;
                else dest[idx] = 1;
 
                // Check for 0->1 transition
-               if (dest[idx-1] < dest[idx]) { // 0 -> 1 transition
+               if (dest[idx-1] < dest[idx]) {
                        preLastSample = LastSample;
                        LastSample = currSample;
                        currSample = idx-last_transition;
                        if (currSample < (fclow-2)){            //0-5 = garbage noise (or 0-3)
                                //do nothing with extra garbage
-                       } else if (currSample < (fchigh-1)) { //6-8 = 8 sample waves  or 3-6 = 5
-                               if (LastSample > (fchigh-2) && (preLastSample < (fchigh-1) || preLastSample     == 0 )){
-                                       dest[numBits-1]=1;  //correct previous 9 wave surrounded by 8 waves
+                       } else if (currSample < (fchigh-1)) {           //6-8 = 8 sample waves  (or 3-6 = 5)
+                               //correct previous 9 wave surrounded by 8 waves (or 6 surrounded by 5)
+                               if (LastSample > (fchigh-2) && (preLastSample < (fchigh-1))){
+                                       dest[numBits-1]=1;
                                }
                                dest[numBits++]=1;
 
-                       } else if (currSample > (fchigh) && !numBits) { //12 + and first bit = garbage 
-                               //do nothing with beginning garbage
-                       } else if (currSample == (fclow+1) && LastSample == (fclow-1)) { // had a 7 then a 9 should be two 8's
+                       } else if (currSample > (fchigh+1) && numBits < 3) { //12 + and first two bit = unusable garbage
+                               //do nothing with beginning garbage and reset..  should be rare..
+                               numBits = 0; 
+                       } else if (currSample == (fclow+1) && LastSample == (fclow-1)) { // had a 7 then a 9 should be two 8's (or 4 then a 6 should be two 5's)
                                dest[numBits++]=1;
-                       } else {                                         //9+ = 10 sample waves
+                       } else {                                        //9+ = 10 sample waves (or 6+ = 7)
                                dest[numBits++]=0;
                        }
                        last_transition = idx;
@@ -522,6 +586,7 @@ size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow
 }
 
 //translate 11111100000 to 10
+//rfLen = clock, fchigh = larger field clock, fclow = smaller field clock
 size_t aggregate_bits(uint8_t *dest, size_t size, uint8_t rfLen,
                uint8_t invert, uint8_t fchigh, uint8_t fclow)
 {
@@ -531,8 +596,9 @@ size_t aggregate_bits(uint8_t *dest, size_t size, uint8_t rfLen,
        uint32_t n=1;
        for( idx=1; idx < size; idx++) {
                n++;
-               if (dest[idx]==lastval) continue; 
+               if (dest[idx]==lastval) continue; //skip until we hit a transition
                
+               //find out how many bits (n) we collected
                //if lastval was 1, we have a 1->0 crossing
                if (dest[idx-1]==1) {
                        n = (n * fclow + rfLen/2) / rfLen;
@@ -541,6 +607,7 @@ size_t aggregate_bits(uint8_t *dest, size_t size, uint8_t rfLen,
                }
                if (n == 0) n = 1;
 
+               //add to our destination the bits we collected          
                memset(dest+numBits, dest[idx-1]^invert , n);
                numBits += n;
                n=0;
@@ -574,15 +641,14 @@ int HIDdemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size, uint32_t *hi2, uint32_t *hi, uint32
 {
        if (justNoise(dest, *size)) return -1;
 
-       size_t numStart=0, size2=*size, startIdx=0; 
+       size_t numStart=0, size2 = *size, startIdx=0; 
        // FSK demodulator
        *size = fskdemod(dest, size2,50,1,10,8); //fsk2a
        if (*size < 96*2) return -2;
        // 00011101 bit pattern represent start of frame, 01 pattern represents a 0 and 10 represents a 1
        uint8_t preamble[] = {0,0,0,1,1,1,0,1};
-       // find bitstring in array  
-       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
-       if (errChk == 0) return -3; //preamble not found
+       if (!preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx)) 
+               return -3; //preamble not found
 
        numStart = startIdx + sizeof(preamble);
        // final loop, go over previously decoded FSK data and manchester decode into usable tag ID
@@ -593,10 +659,11 @@ int HIDdemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size, uint32_t *hi2, uint32_t *hi, uint32
                *hi2 = (*hi2<<1)|(*hi>>31);
                *hi = (*hi<<1)|(*lo>>31);
                //Then, shift in a 0 or one into low
+               *lo <<= 1;
                if (dest[idx] && !dest[idx+1])  // 1 0
-                       *lo=(*lo<<1)|1;
+                       *lo |= 1;
                else // 0 1
-                       *lo=(*lo<<1)|0;
+                       *lo |= 0;
        }
        return (int)startIdx;
 }
@@ -606,16 +673,15 @@ int ParadoxdemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size, uint32_t *hi2, uint32_t *hi, ui
 {
        if (justNoise(dest, *size)) return -1;
        
-       size_t numStart=0, size2=*size, startIdx=0;
+       size_t numStart=0, size2 = *size, startIdx=0;
        // FSK demodulator
        *size = fskdemod(dest, size2,50,1,10,8); //fsk2a
        if (*size < 96) return -2;
 
        // 00001111 bit pattern represent start of frame, 01 pattern represents a 0 and 10 represents a 1
        uint8_t preamble[] = {0,0,0,0,1,1,1,1};
-
-       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
-       if (errChk == 0) return -3; //preamble not found
+       if (preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx)) 
+               return -3; //preamble not found
 
        numStart = startIdx + sizeof(preamble);
        // final loop, go over previously decoded FSK data and manchester decode into usable tag ID
@@ -652,8 +718,8 @@ int IOdemodFSK(uint8_t *dest, size_t size)
        //Handle the data
        size_t startIdx = 0;
        uint8_t preamble[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,1};
-       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), &size, &startIdx);
-       if (errChk == 0) return -4; //preamble not found
+       if (! preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), &size, &startIdx))
+               return -4; //preamble not found
 
        if (!dest[startIdx+8] && dest[startIdx+17]==1 && dest[startIdx+26]==1 && dest[startIdx+35]==1 && dest[startIdx+44]==1 && dest[startIdx+53]==1){
                //confirmed proper separator bits found
@@ -668,46 +734,93 @@ int IOdemodFSK(uint8_t *dest, size_t size)
 int VikingDemod_AM(uint8_t *dest, size_t *size) {
        //make sure buffer has data
        if (*size < 64*2) return -2;
-
        size_t startIdx = 0;
        uint8_t preamble[] = {1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
-       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
-       if (errChk == 0) return -4; //preamble not found
-       uint32_t checkCalc = bytebits_to_byte(dest+startIdx,8) ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+8,8) ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+16,8)
-           ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+24,8) ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+32,8) ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+40,8) 
-           ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+48,8) ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+56,8);
-       if ( checkCalc != 0xA8 ) return -5;
+       if (!preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx)) 
+               return -4; //preamble not found
+       
+       uint32_t checkCalc = bytebits_to_byte(dest+startIdx,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+8,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+16,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+24,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+32,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+40,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+48,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+56,8);
+       if ( checkCalc != 0xA8 ) return -5;     
        if (*size != 64) return -6;
        //return start position
-       return (int) startIdx;
+       return (int)startIdx;
 }
 
+// by iceman
+// find Visa2000 preamble in already demoded data
+int Visa2kDemod_AM(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       if (*size < 96) return -1; //make sure buffer has data
+       size_t startIdx = 0;
+       uint8_t preamble[] = {0,1,0,1,0,1,1,0,0,1,0,0,1,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,0};
+       if (!preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx))
+               return -2; //preamble not found
+       if (*size != 96) return -3; //wrong demoded size
+       //return start position
+       return (int)startIdx;
+}
+// by iceman
+// find Noralsy preamble in already demoded data
+int NoralsyDemod_AM(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       if (*size < 96) return -1; //make sure buffer has data
+       size_t startIdx = 0;
+       uint8_t preamble[] = {1,0,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0};
+       if (!preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx))
+               return -2; //preamble not found
+       if (*size != 96) return -3; //wrong demoded size
+       //return start position
+       return (int)startIdx;
+}
 // find presco preamble 0x10D in already demoded data
 int PrescoDemod(uint8_t *dest, size_t *size) {
-       //make sure buffer has data
-       if (*size < 64*2) return -2;
-
+       if (*size < 128*2) return -1; //make sure buffer has data
        size_t startIdx = 0;
-       uint8_t preamble[] = {1,0,0,0,0,1,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
-       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
-       if (errChk == 0) return -4; //preamble not found
+       uint8_t preamble[] = {0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
+       if (!preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx))
+               return -2; //preamble not found
+       if (*size != 128) return -3; //wrong demoded size
        //return start position
-       return (int) startIdx;
+       return (int)startIdx;
 }
 
-
 // Ask/Biphase Demod then try to locate an ISO 11784/85 ID
 // BitStream must contain previously askrawdemod and biphasedemoded data
-int FDXBdemodBI(uint8_t *dest, size_t *size)
-{
-       //make sure buffer has enough data
-       if (*size < 128) return -1;
-
+int FDXBdemodBI(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       if (*size < 128*2) return -1;   //make sure buffer has enough data
        size_t startIdx = 0;
        uint8_t preamble[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1};
+       if (!preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx))
+               return -2; //preamble not found
+       if (*size != 128) return -3; //wrong demoded size
+       //return start position
+       return (int)startIdx;
+}
 
-       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
-       if (errChk == 0) return -2; //preamble not found
+// ASK/Diphase fc/64 (inverted Biphase)
+// Note: this i s not a demod, this is only a detection
+// the parameter *dest needs to be demoded before call
+// 0xFFFF preamble, 64bits
+int JablotronDemod(uint8_t *dest, size_t *size){
+       if (*size < 64*2) return -1;    //make sure buffer has enough data
+       size_t startIdx = 0;
+       uint8_t preamble[] = {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0};
+       if (!preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx)) 
+               return -2; //preamble not found
+       if (*size != 64) return -3; // wrong demoded size
+       
+       uint8_t checkchksum = 0;
+       for (int i=16; i < 56; i += 8) {
+               checkchksum += bytebits_to_byte(dest+startIdx+i,8);
+       }
+       checkchksum ^= 0x3A;
+       uint8_t crc = bytebits_to_byte(dest+startIdx+56, 8);
+       if ( checkchksum != crc ) return -5;
        return (int)startIdx;
 }
 
@@ -726,8 +839,8 @@ int AWIDdemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size)
 
        uint8_t preamble[] = {0,0,0,0,0,0,0,1};
        size_t startIdx = 0;
-       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
-       if (errChk == 0) return -4; //preamble not found
+       if (!preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx))
+               return -4; //preamble not found
        if (*size != 96) return -5;
        return (int)startIdx;
 }
@@ -745,15 +858,40 @@ int PyramiddemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size)
        // FSK demodulator
        *size = fskdemod(dest, *size, 50, 1, 10, 8);  // fsk2a RF/50 
        if (*size < 128) return -2;  //did we get a good demod?
-
-       uint8_t preamble[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1};
        size_t startIdx = 0;
-       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
-       if (errChk == 0) return -4; //preamble not found
+       uint8_t preamble[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1};
+       if (!preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx))
+               return -4; //preamble not found
        if (*size != 128) return -3;
        return (int)startIdx;
 }
 
+// find nedap preamble in already demoded data
+int NedapDemod(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       //make sure buffer has data
+       if (*size < 128) return -3;
+
+       size_t startIdx = 0;
+       //uint8_t preamble[] = {1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1};
+       uint8_t preamble[] = {1,1,1,1,1,1,1,1,1,0};
+       if (!preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx))
+               return -4; //preamble not found
+       return (int) startIdx;
+}
+
+// Find IDTEC PSK1, RF  Preamble == 0x4944544B, Demodsize 64bits
+// by iceman
+int IdteckDemodPSK(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       //make sure buffer has data
+       if (*size < 64*2) return -1;    
+       size_t startIdx = 0;
+       uint8_t preamble[] = {0,1,0,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,1,1};
+       if (!preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx))
+               return -2; //preamble not found
+       if (*size != 64) return -3; // wrong demoded size
+       return (int) startIdx;
+}
+
 // by marshmellow
 // to detect a wave that has heavily clipped (clean) samples
 uint8_t DetectCleanAskWave(uint8_t dest[], size_t size, uint8_t high, uint8_t low)
@@ -776,13 +914,14 @@ uint8_t DetectCleanAskWave(uint8_t dest[], size_t size, uint8_t high, uint8_t lo
 // by marshmellow
 // to help detect clocks on heavily clipped samples
 // based on count of low to low
-int DetectStrongAskClock(uint8_t dest[], size_t size, uint8_t high, uint8_t low)
+int DetectStrongAskClock(uint8_t dest[], size_t size, uint8_t high, uint8_t low, int *clock)
 {
-       uint8_t fndClk[] = {8,16,32,40,50,64,128};
+       uint8_t clocks[] = {8,16,32,40,50,64,128};
        size_t startwave;
        size_t i = 100;
        size_t minClk = 255;
-               // get to first full low to prime loop and skip incomplete first pulse
+       int shortestWaveIdx = 0;
+       // get to first full low to prime loop and skip incomplete first pulse
        while ((dest[i] < high) && (i < size))
                ++i;
        while ((dest[i] > low) && (i < size))
@@ -799,14 +938,17 @@ int DetectStrongAskClock(uint8_t dest[], size_t size, uint8_t high, uint8_t low)
                while ((dest[i] > low) && (i < size))
                        ++i;
                //get minimum measured distance
-               if (i-startwave < minClk && i < size)
+               if (i-startwave < minClk && i < size) {
                        minClk = i - startwave;
+                       shortestWaveIdx = startwave;
+               }
        }
        // set clock
        if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: detectstrongASKclk smallest wave: %d",minClk);
        for (uint8_t clkCnt = 0; clkCnt<7; clkCnt++) {
-               if (minClk >= fndClk[clkCnt]-(fndClk[clkCnt]/8) && minClk <= fndClk[clkCnt]+1)
-                       return fndClk[clkCnt];
+               if (minClk >= clocks[clkCnt]-(clocks[clkCnt]/8) && minClk <= clocks[clkCnt]+1)
+                       *clock = clocks[clkCnt];
+                       return shortestWaveIdx;
        }
        return 0;
 }
@@ -817,15 +959,15 @@ int DetectStrongAskClock(uint8_t dest[], size_t size, uint8_t high, uint8_t low)
 // return start index of best starting position for that clock and return clock (by reference)
 int DetectASKClock(uint8_t dest[], size_t size, int *clock, int maxErr)
 {
-       size_t i=1;
+       size_t i = 1;
        uint8_t clk[] = {255,8,16,32,40,50,64,100,128,255};
        uint8_t clkEnd = 9;
        uint8_t loopCnt = 255;  //don't need to loop through entire array...
-       if (size <= loopCnt+60) return -1; //not enough samples
+       if (size <= loopCnt + 60) return -1; //not enough samples
        size -= 60; //sometimes there is a strange end wave - filter out this....
        //if we already have a valid clock
-       uint8_t clockFnd=0;
-       for (;i<clkEnd;++i)
+       uint8_t clockFnd = 0;
+       for (; i < clkEnd; ++i)
                if (clk[i] == *clock) clockFnd = i;
                //clock found but continue to find best startpos
 
@@ -836,15 +978,10 @@ int DetectASKClock(uint8_t dest[], size_t size, int *clock, int maxErr)
        //test for large clean peaks
        if (!clockFnd){
                if (DetectCleanAskWave(dest, size, peak, low)==1){
-                       int ans = DetectStrongAskClock(dest, size, peak, low);
-                       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: detectaskclk Clean Ask Wave Detected: clk %d",ans);
-                       for (i=clkEnd-1; i>0; i--){
-                               if (clk[i] == ans) {
-                                       *clock = ans;
-                                       //clockFnd = i;
-                                       return 0;  // for strong waves i don't use the 'best start position' yet...
-                                       //break; //clock found but continue to find best startpos [not yet]
-                               }
+                       int ans = DetectStrongAskClock(dest, size, peak, low, clock);
+                       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: detectaskclk Clean Ask Wave Detected: clk %i, ShortestWave: %i", clock ,ans);
+                       if (ans > 0){
+                                       return ans;  // return shortest wave start pos
                        }
                }
        }
@@ -855,27 +992,31 @@ int DetectASKClock(uint8_t dest[], size_t size, int *clock, int maxErr)
        size_t errCnt = 0;
        size_t arrLoc, loopEnd;
 
-       if (clockFnd>0) {
+       if (clockFnd > 0) {
                clkCnt = clockFnd;
                clkEnd = clockFnd+1;
+       } else {
+               clkCnt = 1;
        }
-       else clkCnt=1;
 
        //test each valid clock from smallest to greatest to see which lines up
-       for(; clkCnt < clkEnd; clkCnt++){
-               if (clk[clkCnt] <= 32){
+       for (; clkCnt < clkEnd; clkCnt++) {
+               if (clk[clkCnt] <= 32) {
                        tol=1;
-               }else{
+               } else {
                        tol=0;
                }
                //if no errors allowed - keep start within the first clock
-               if (!maxErr && size > clk[clkCnt]*2 + tol && clk[clkCnt]<128) loopCnt=clk[clkCnt]*2;
-               bestErr[clkCnt]=1000;
+               if (!maxErr && size > clk[clkCnt]*2 + tol && clk[clkCnt]<128) 
+                       loopCnt = clk[clkCnt] * 2;
+
+               bestErr[clkCnt] = 1000;
+
                //try lining up the peaks by moving starting point (try first few clocks)
                for (ii=0; ii < loopCnt; ii++){
                        if (dest[ii] < peak && dest[ii] > low) continue;
 
-                       errCnt=0;
+                       errCnt = 0;
                        // now that we have the first one lined up test rest of wave array
                        loopEnd = ((size-ii-tol) / clk[clkCnt]) - 1;
                        for (i=0; i < loopEnd; ++i){
@@ -889,60 +1030,67 @@ int DetectASKClock(uint8_t dest[], size_t size, int *clock, int maxErr)
                        }
                        //if we found no errors then we can stop here and a low clock (common clocks)
                        //  this is correct one - return this clock
-                       if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, err %d, startpos %d, endpos %d",clk[clkCnt],errCnt,ii,i);
-                       if(errCnt==0 && clkCnt<7) { 
+                       if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, err %d, startpos %d, endpos %d", clk[clkCnt], errCnt, ii, i);
+                       if (errCnt==0 && clkCnt<7) { 
                                if (!clockFnd) *clock = clk[clkCnt];
                                return ii;
                        }
                        //if we found errors see if it is lowest so far and save it as best run
-                       if(errCnt<bestErr[clkCnt]){
-                               bestErr[clkCnt]=errCnt;
-                               bestStart[clkCnt]=ii;
+                       if (errCnt < bestErr[clkCnt]) {
+                               bestErr[clkCnt] = errCnt;
+                               bestStart[clkCnt] = ii;
                        }
                }
        }
-       uint8_t iii;
-       uint8_t best=0;
-       for (iii=1; iii<clkEnd; ++iii){
-               if (bestErr[iii] < bestErr[best]){
-                       if (bestErr[iii] == 0) bestErr[iii]=1;
+       uint8_t k;
+       uint8_t best = 0;
+       for (k=1; k < clkEnd; ++k){
+               if (bestErr[k] < bestErr[best]){
+                       if (bestErr[k] == 0) bestErr[k]=1;
                        // current best bit to error ratio     vs  new bit to error ratio
-                       if ( (size/clk[best])/bestErr[best] < (size/clk[iii])/bestErr[iii] ){
-                               best = iii;
+                       if ( (size/clk[best])/bestErr[best] < (size/clk[k])/bestErr[k] ){
+                               best = k;
                        }
                }
-               if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, # Errors %d, Current Best Clk %d, bestStart %d",clk[iii],bestErr[iii],clk[best],bestStart[best]);
+               if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, # Errors %d, Current Best Clk %d, bestStart %d", clk[k], bestErr[k], clk[best], bestStart[best]);
        }
        if (!clockFnd) *clock = clk[best];
+       
        return bestStart[best];
 }
 
+int DetectPSKClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock) {
+       int firstPhaseShift = 0;
+       return DetectPSKClock_ext(dest, size, clock, &firstPhaseShift);
+}
+
 //by marshmellow
 //detect psk clock by reading each phase shift
 // a phase shift is determined by measuring the sample length of each wave
-int DetectPSKClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
-{
-       uint8_t clk[]={255,16,32,40,50,64,100,128,255}; //255 is not a valid clock
+int DetectPSKClock_ext(uint8_t dest[], size_t size, int clock, int *firstPhaseShift) {
+       uint8_t clk[] = {255,16,32,40,50,64,100,128,255}; //255 is not a valid clock
        uint16_t loopCnt = 4096;  //don't need to loop through entire array...
-       if (size == 0) return 0;
-       if (size<loopCnt) loopCnt = size-20;
 
        //if we already have a valid clock quit
        size_t i=1;
        for (; i < 8; ++i)
                if (clk[i] == clock) return clock;
 
+       if (size < 160+20) return 0;
+       // size must be larger than 20 here, and 160 later on.
+       if (size < loopCnt) loopCnt = size-20;  
+
        size_t waveStart=0, waveEnd=0, firstFullWave=0, lastClkBit=0;
        uint8_t clkCnt, fc=0, fullWaveLen=0, tol=1;
        uint16_t peakcnt=0, errCnt=0, waveLenCnt=0;
-       uint16_t bestErr[]={1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000};
-       uint16_t peaksdet[]={0,0,0,0,0,0,0,0,0};
+       uint16_t bestErr[] = {1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000};
+       uint16_t peaksdet[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0};
        fc = countFC(dest, size, 0);
        if (fc!=2 && fc!=4 && fc!=8) return -1;
        if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG PSK: FC: %d",fc);
 
        //find first full wave
-       for (i=160; i<loopCnt; i++){
+       for (i=160; i < loopCnt; i++){
                if (dest[i] < dest[i+1] && dest[i+1] >= dest[i+2]){
                        if (waveStart == 0) {
                                waveStart = i+1;
@@ -960,10 +1108,11 @@ int DetectPSKClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                        }
                }
        }
-       if (g_debugMode ==2) prnt("DEBUG PSK: firstFullWave: %d, waveLen: %d",firstFullWave,fullWaveLen);
+       *firstPhaseShift = firstFullWave;
+       if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG PSK: firstFullWave: %d, waveLen: %d",firstFullWave,fullWaveLen);
        
        //test each valid clock from greatest to smallest to see which lines up
-       for(clkCnt=7; clkCnt >= 1 ; clkCnt--){
+       for (clkCnt=7; clkCnt >= 1 ; clkCnt--){
                lastClkBit = firstFullWave; //set end of wave as clock align
                waveStart = 0;
                errCnt=0;
@@ -997,19 +1146,17 @@ int DetectPSKClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                                }
                        }
                }
-               if (errCnt == 0){
-                       return clk[clkCnt];
-               }
-               if (errCnt <= bestErr[clkCnt]) bestErr[clkCnt]=errCnt;
-               if (peakcnt > peaksdet[clkCnt]) peaksdet[clkCnt]=peakcnt;
+               if (errCnt == 0) return clk[clkCnt];
+               if (errCnt <= bestErr[clkCnt]) bestErr[clkCnt] = errCnt;
+               if (peakcnt > peaksdet[clkCnt]) peaksdet[clkCnt] = peakcnt;
        } 
        //all tested with errors 
        //return the highest clk with the most peaks found
-       uint8_t best=7;
-       for (i=7; i>=1; i--){
-               if (peaksdet[i] > peaksdet[best]) {
+       uint8_t best = 7;
+       for (i=7; i >= 1; i--){
+               if (peaksdet[i] > peaksdet[best])
                        best = i;
-               }
+
                if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG PSK: Clk: %d, peaks: %d, errs: %d, bestClk: %d",clk[i],peaksdet[i],bestErr[i],clk[best]);
        }
        return clk[best];
@@ -1044,18 +1191,25 @@ int DetectStrongNRZClk(uint8_t *dest, size_t size, int peak, int low){
        return lowestTransition;
 }
 
+int DetectNRZClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock) {
+       int bestStart = 0;
+       return DetectNRZClock_ext(dest, size, clock, &bestStart);
+}
+
 //by marshmellow
 //detect nrz clock by reading #peaks vs no peaks(or errors)
-int DetectNRZClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
-{
-       size_t i=0;
-       uint8_t clk[]={8,16,32,40,50,64,100,128,255};
+int DetectNRZClock_ext(uint8_t dest[], size_t size, int clock, int *clockStartIdx) {
+       size_t i = 0;
+       uint8_t clk[] = {8,16,32,40,50,64,100,128,255};
        size_t loopCnt = 4096;  //don't need to loop through entire array...
-       if (size == 0) return 0;
-       if (size<loopCnt) loopCnt = size-20;
+
        //if we already have a valid clock quit
        for (; i < 8; ++i)
                if (clk[i] == clock) return clock;
+       
+       if (size < 20) return 0;
+       // size must be larger than 20 here
+       if (size < loopCnt) loopCnt = size-20;
 
        //get high and low peak
        int peak, low;
@@ -1076,7 +1230,7 @@ int DetectNRZClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                        if (!firstpeak) continue;
                        smplCnt++;
                } else {
-                       firstpeak=true;
+                       firstpeak = true;
                        if (smplCnt > 6 ){
                                if (maxPeak > smplCnt){
                                        maxPeak = smplCnt;
@@ -1084,7 +1238,7 @@ int DetectNRZClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                                }
                                peakcnt++;
                                //prnt("maxPk: %d, smplCnt: %d, peakcnt: %d",maxPeak,smplCnt,peakcnt);
-                               smplCnt=0;
+                               smplCnt = 0;
                        }
                }
        }
@@ -1094,7 +1248,8 @@ int DetectNRZClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
        uint8_t ignoreWindow = 4;
        bool lastPeakHigh = 0;
        int lastBit = 0; 
-       peakcnt=0;
+       int bestStart[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0};
+       peakcnt = 0;
        //test each valid clock from smallest to greatest to see which lines up
        for(clkCnt=0; clkCnt < 8; ++clkCnt){
                //ignore clocks smaller than smallest peak
@@ -1114,7 +1269,7 @@ int DetectNRZClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                                                if (dest[i] >= peak || dest[i] <= low) {
                                                        //if same peak don't count it
                                                        if ((dest[i] >= peak && !lastPeakHigh) || (dest[i] <= low && lastPeakHigh)) {
-                                               peakcnt++;
+                                                               peakcnt++;
                                                        }
                                                        lastPeakHigh = (dest[i] >= peak);
                                                        bitHigh = true;
@@ -1126,9 +1281,10 @@ int DetectNRZClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                                                }
                                        //else if not a clock bit and no peaks
                                        } else if (dest[i] < peak && dest[i] > low){
-                                               if (ignoreCnt==0){
+                                               if (ignoreCnt == 0){
                                                        bitHigh=false;
-                                                       if (errBitHigh==true) peakcnt--;
+                                                       if (errBitHigh==true) 
+                                                               peakcnt--;
                                                        errBitHigh=false;
                                                } else {
                                                        ignoreCnt--;
@@ -1139,61 +1295,58 @@ int DetectNRZClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                                                errBitHigh=true;
                                        }
                                }
-                               if(peakcnt>peaksdet[clkCnt]) {
-                                       peaksdet[clkCnt]=peakcnt;
+                               if (peakcnt > peaksdet[clkCnt]) {
+                                       bestStart[clkCnt]=ii;
+                                       peaksdet[clkCnt] = peakcnt;
                                }
                        }
                }
        }
-       int iii=7;
-       uint8_t best=0;
-       for (iii=7; iii > 0; iii--){
-               if ((peaksdet[iii] >= (peaksdet[best]-1)) && (peaksdet[iii] <= peaksdet[best]+1) && lowestTransition) {
-                       if (clk[iii] > (lowestTransition - (clk[iii]/8)) && clk[iii] < (lowestTransition + (clk[iii]/8))) {
-                       best = iii;
-               }
-               } else if (peaksdet[iii] > peaksdet[best]){
-                       best = iii;
+
+       uint8_t best = 0;
+       for (int m = 7; m > 0; m--){
+               if ((peaksdet[m] >= (peaksdet[best]-1)) && (peaksdet[m] <= peaksdet[best]+1) && lowestTransition) {
+                       if (clk[m] > (lowestTransition - (clk[m]/8)) && clk[m] < (lowestTransition + (clk[m]/8))) {
+                               best = m;
+                       }
+               } else if (peaksdet[m] > peaksdet[best]){
+                       best = m;
                }
-               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG NRZ: Clk: %d, peaks: %d, maxPeak: %d, bestClk: %d, lowestTrs: %d",clk[iii],peaksdet[iii],maxPeak, clk[best], lowestTransition);
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG NRZ: Clk: %d, peaks: %d, maxPeak: %d, bestClk: %d, lowestTrs: %d", clk[m], peaksdet[m], maxPeak, clk[best], lowestTransition);
        }
-
+       *clockStartIdx  = bestStart[best];
        return clk[best];
 }
 
 // by marshmellow
 // convert psk1 demod to psk2 demod
 // only transition waves are 1s
-void psk1TOpsk2(uint8_t *BitStream, size_t size)
-{
-       size_t i=1;
-       uint8_t lastBit=BitStream[0];
-       for (; i<size; i++){
-               if (BitStream[i]==7){
-                       //ignore errors
-               } else if (lastBit!=BitStream[i]){
-                       lastBit=BitStream[i];
-                       BitStream[i]=1;
+void psk1TOpsk2(uint8_t *bits, size_t size) {
+       uint8_t lastBit = bits[0];
+       for (size_t i = 1; i < size; i++){
+               //ignore errors         
+               if (bits[i] == 7) continue;
+                       
+               if (lastBit != bits[i]){
+                       lastBit = bits[i];
+                       bits[i] = 1;
                } else {
-                       BitStream[i]=0;
+                       bits[i] = 0;
                }
        }
-       return;
 }
 
 // by marshmellow
 // convert psk2 demod to psk1 demod
 // from only transition waves are 1s to phase shifts change bit
-void psk2TOpsk1(uint8_t *BitStream, size_t size)
-{
-       uint8_t phase=0;
-       for (size_t i=0; i<size; i++){
-               if (BitStream[i]==1){
-                       phase ^=1;
+void psk2TOpsk1(uint8_t *bits, size_t size) {
+       uint8_t phase = 0;
+       for (size_t i = 0; i < size; i++){
+               if (bits[i] == 1){
+                       phase ^= 1;
                }
-               BitStream[i]=phase;
+               bits[i] = phase;
        }
-       return;
 }
 
 // redesigned by marshmellow adjusted from existing decode functions
@@ -1250,10 +1403,14 @@ int nrzRawDemod(uint8_t *dest, size_t *size, int *clk, int *invert){
        return 0;
 }
 
+uint8_t        detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fcLow) {
+       int firstClockEdge = 0;
+       return detectFSKClk_ext(BitStream, size, fcHigh, fcLow, &firstClockEdge);
+}
+
 //by marshmellow
 //detects the bit clock for FSK given the high and low Field Clocks
-uint8_t detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fcLow)
-{
+uint8_t detectFSKClk_ext(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fcLow, int *firstClockEdge) {
        uint8_t clk[] = {8,16,32,40,50,64,100,128,0};
        uint16_t rfLens[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
        uint8_t rfCnts[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
@@ -1270,7 +1427,7 @@ uint8_t detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fc
        fcCounter=0;
        rfCounter=0;
        firstBitFnd=0;
-       //PrintAndLog("DEBUG: fcTol: %d",fcTol);
+       //prnt("DEBUG: fcTol: %d",fcTol);
        // prime i to first peak / up transition
        for (i = 160; i < size-20; i++)
                if (BitStream[i] > BitStream[i-1] && BitStream[i]>=BitStream[i+1])
@@ -1284,7 +1441,10 @@ uint8_t detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fc
                        continue;               
                // else new peak 
                // if we got less than the small fc + tolerance then set it to the small fc
-               if (fcCounter < fcLow+fcTol) 
+               // if it is inbetween set it to the last counter
+               if (fcCounter < fcHigh && fcCounter > fcLow)
+                       fcCounter = lastFCcnt;
+               else if (fcCounter < fcLow+fcTol) 
                        fcCounter = fcLow;
                else //set it to the large fc
                        fcCounter = fcHigh;
@@ -1301,11 +1461,12 @@ uint8_t detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fc
                                        }
                                }
                                if (rfCounter > 0 && rfLensFnd < 15){
-                                       //PrintAndLog("DEBUG: rfCntr %d, fcCntr %d",rfCounter,fcCounter);
+                                       //prnt("DEBUG: rfCntr %d, fcCntr %d",rfCounter,fcCounter);
                                        rfCnts[rfLensFnd]++;
                                        rfLens[rfLensFnd++] = rfCounter;
                                }
                        } else {
+                               *firstClockEdge = i;
                                firstBitFnd++;
                        }
                        rfCounter=0;
@@ -1350,7 +1511,7 @@ uint8_t detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fc
                }
        }
 
-       if (ii<0) return 0; // oops we went too far
+       if (ii<2) return 0; // oops we went too far
 
        return clk[ii];
 }
@@ -1364,10 +1525,10 @@ uint16_t countFC(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fskAdj)
        uint8_t fcLens[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
        uint16_t fcCnts[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
        uint8_t fcLensFnd = 0;
-       uint8_t lastFCcnt=0;
+       uint8_t lastFCcnt = 0;
        uint8_t fcCounter = 0;
        size_t i;
-       if (size == 0) return 0;
+       if (size < 180) return 0;
 
        // prime i to first up transition
        for (i = 160; i < size-20; i++)
@@ -1454,27 +1615,37 @@ int pskRawDemod(uint8_t dest[], size_t *size, int *clock, int *invert)
 
        size_t numBits=0;
        uint8_t curPhase = *invert;
-       size_t i, waveStart=1, waveEnd=0, firstFullWave=0, lastClkBit=0;
-       uint8_t fc=0, fullWaveLen=0, tol=1;
-       uint16_t errCnt=0, waveLenCnt=0;
-       fc = countFC(dest, *size, 0);
+       size_t i=0, waveStart=1, waveEnd=0, firstFullWave=0, lastClkBit=0;
+       uint16_t fc=0, fullWaveLen=0, tol=1;
+       uint16_t errCnt=0, waveLenCnt=0, errCnt2=0;
+       fc = countFC(dest, *size, 1);
+       uint8_t fc2 = fc >> 8;
+       if (fc2 == 10) return -1; //fsk found - quit
+       fc = fc & 0xFF;
        if (fc!=2 && fc!=4 && fc!=8) return -1;
-       //PrintAndLog("DEBUG: FC: %d",fc);
+       //prnt("DEBUG: FC: %d",fc);
        *clock = DetectPSKClock(dest, *size, *clock);
        if (*clock == 0) return -1;
-       int avgWaveVal=0, lastAvgWaveVal=0;
+
+       //find start of modulating data in trace 
+       uint8_t threshold_value = 123; //-5
+       i = findModStart(dest, *size, threshold_value, fc);
+
        //find first phase shift
-       for (i=0; i<loopCnt; i++){
+       int avgWaveVal=0, lastAvgWaveVal=0;
+       waveStart = i;
+       for (; i<loopCnt; i++){
+               // find peak 
                if (dest[i]+fc < dest[i+1] && dest[i+1] >= dest[i+2]){
                        waveEnd = i+1;
-                       //PrintAndLog("DEBUG: waveEnd: %d",waveEnd);
+                       if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG PSK: waveEnd: %u, waveStart: %u",waveEnd, waveStart);
                        waveLenCnt = waveEnd-waveStart;
-                       if (waveLenCnt > fc && waveStart > fc && !(waveLenCnt > fc+2)){ //not first peak and is a large wave but not out of whack
+                       if (waveLenCnt > fc && waveStart > fc && !(waveLenCnt > fc+3)){ //not first peak and is a large wave but not out of whack
                                lastAvgWaveVal = avgWaveVal/(waveLenCnt);
                                firstFullWave = waveStart;
                                fullWaveLen=waveLenCnt;
-                               //if average wave value is > graph 0 then it is an up wave or a 1
-                               if (lastAvgWaveVal > 123) curPhase ^= 1;  //fudge graph 0 a little 123 vs 128
+                               //if average wave value is > graph 0 then it is an up wave or a 1 (could cause inverting)
+                               if (lastAvgWaveVal > threshold_value) curPhase ^= 1;
                                break;
                        } 
                        waveStart = i+1;
@@ -1494,8 +1665,8 @@ int pskRawDemod(uint8_t dest[], size_t *size, int *clock, int *invert)
        numBits += (firstFullWave / *clock);
        //set start of wave as clock align
        lastClkBit = firstFullWave;
-       //PrintAndLog("DEBUG: firstFullWave: %d, waveLen: %d",firstFullWave,fullWaveLen);  
-       //PrintAndLog("DEBUG: clk: %d, lastClkBit: %d", *clock, lastClkBit);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG PSK: firstFullWave: %u, waveLen: %u",firstFullWave,fullWaveLen);  
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG PSK: clk: %d, lastClkBit: %u, fc: %u", *clock, lastClkBit,(unsigned int) fc);
        waveStart = 0;
        dest[numBits++] = curPhase; //set first read bit
        for (i = firstFullWave + fullWaveLen - 1; i < *size-3; i++){
@@ -1510,9 +1681,9 @@ int pskRawDemod(uint8_t dest[], size_t *size, int *clock, int *invert)
                                waveLenCnt = waveEnd-waveStart;
                                lastAvgWaveVal = avgWaveVal/waveLenCnt;
                                if (waveLenCnt > fc){  
-                                       //PrintAndLog("DEBUG: avgWaveVal: %d, waveSum: %d",lastAvgWaveVal,avgWaveVal);
+                                       //prnt("DEBUG: avgWaveVal: %d, waveSum: %d",lastAvgWaveVal,avgWaveVal);
                                        //this wave is a phase shift
-                                       //PrintAndLog("DEBUG: phase shift at: %d, len: %d, nextClk: %d, i: %d, fc: %d",waveStart,waveLenCnt,lastClkBit+*clock-tol,i+1,fc);
+                                       //prnt("DEBUG: phase shift at: %d, len: %d, nextClk: %d, i: %d, fc: %d",waveStart,waveLenCnt,lastClkBit+*clock-tol,i+1,fc);
                                        if (i+1 >= lastClkBit + *clock - tol){ //should be a clock bit
                                                curPhase ^= 1;
                                                dest[numBits++] = curPhase;
@@ -1526,6 +1697,9 @@ int pskRawDemod(uint8_t dest[], size_t *size, int *clock, int *invert)
                                } else if (i+1 > lastClkBit + *clock + tol + fc){
                                        lastClkBit += *clock; //no phase shift but clock bit
                                        dest[numBits++] = curPhase;
+                               } else if (waveLenCnt < fc - 1) { //wave is smaller than field clock (shouldn't happen often)
+                                       errCnt2++;
+                                       if(errCnt2 > 101) return errCnt2;
                                }
                                avgWaveVal = 0;
                                waveStart = i+1;
@@ -1537,9 +1711,14 @@ int pskRawDemod(uint8_t dest[], size_t *size, int *clock, int *invert)
        return errCnt;
 }
 
+bool DetectST(uint8_t  buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
+       size_t ststart = 0, stend = 0;
+       return DetectST_ext(buffer, size, foundclock, &ststart, &stend);
+}
+
 //by marshmellow
 //attempt to identify a Sequence Terminator in ASK modulated raw wave
-bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
+bool DetectST_ext(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock, size_t *ststart, size_t *stend) {
        size_t bufsize = *size;
        //need to loop through all samples and identify our clock, look for the ST pattern
        uint8_t fndClk[] = {8,16,32,40,50,64,128};
@@ -1547,13 +1726,15 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
        int tol = 0;
        int i, j, skip, start, end, low, high, minClk, waveStart;
        bool complete = false;
-       int tmpbuff[bufsize / 64];
-       int waveLen[bufsize / 64];
+       int tmpbuff[bufsize / 32]; //guess rf/32 clock, if click is smaller we will only have room for a fraction of the samples captured
+       int waveLen[bufsize / 32]; //  if clock is larger then we waste memory in array size that is not needed...
        size_t testsize = (bufsize < 512) ? bufsize : 512;
        int phaseoff = 0;
        high = low = 128;
        memset(tmpbuff, 0, sizeof(tmpbuff));
+       memset(waveLen, 0, sizeof(waveLen));
 
+       
        if ( getHiLo(buffer, testsize, &high, &low, 80, 80) == -1 ) {
                if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: just noise detected - quitting");
                return false; //just noise
@@ -1580,7 +1761,7 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
                waveStart = i;
                while ((buffer[i] > low) && (i < bufsize))
                        ++i;
-               if (j >= (bufsize/64)) {
+               if (j >= (bufsize/32)) {
                        break;
                }
                waveLen[j] = i - waveStart; //first high to first low
@@ -1626,6 +1807,8 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
        if (start < 0) {
                if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: first STT not found - quitting");
                return false;
+       } else {
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: first STT found at: %d, j=%d",start, j);
        }
        if (waveLen[i+2] > clk*1+tol)
                phaseoff = 0;
@@ -1639,7 +1822,7 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
        end = skip;
        for (i += 3; i < j - 4; ++i) {
                end += tmpbuff[i];
-               if (tmpbuff[i] >= clk*1-tol && tmpbuff[i] <= (clk*2)+tol) {           //1 to 2 clocks depending on 2 bits prior
+               if (tmpbuff[i] >= clk*1-tol && tmpbuff[i] <= (clk*2)+tol && waveLen[i] < clk+tol) {           //1 to 2 clocks depending on 2 bits prior
                        if (tmpbuff[i+1] >= clk*2-tol && tmpbuff[i+1] <= clk*2+tol && waveLen[i+1] > clk*3/2-tol) {       //2 clocks and wave size is 1 1/2
                                if (tmpbuff[i+2] >= (clk*3)/2-tol && tmpbuff[i+2] <= clk*2+tol && waveLen[i+2] > clk-tol) { //1 1/2 to 2 clocks and at least one full clock wave
                                        if (tmpbuff[i+3] >= clk*1-tol && tmpbuff[i+3] <= clk*2+tol) { //1 to 2 clocks for end of ST + first bit
@@ -1661,12 +1844,15 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
        start = skip;
        size_t datalen = end - start;
        // check validity of datalen (should be even clock increments)  - use a tolerance of up to 1/8th a clock
-       if (datalen % clk > clk/8) {
+       if ( clk - (datalen % clk) <= clk/8) {
+               // padd the amount off - could be problematic...  but shouldn't happen often
+               datalen += clk - (datalen % clk);
+       } else if ( (datalen % clk) <= clk/8 ) {
+               // padd the amount off - could be problematic...  but shouldn't happen often
+               datalen -= datalen % clk;
+       } else {
                if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: datalen not divisible by clk: %u %% %d = %d - quitting", datalen, clk, datalen % clk);
                return false;
-       } else {
-               // padd the amount off - could be problematic...  but shouldn't happen often
-               datalen += datalen % clk;
        }
        // if datalen is less than one t55xx block - ERROR
        if (datalen/clk < 8*4) {
@@ -1674,15 +1860,36 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
                return false;
        }
        size_t dataloc = start;
+       if (buffer[dataloc-(clk*4)-(clk/8)] <= low && buffer[dataloc] <= low && buffer[dataloc-(clk*4)] >= high) {
+               //we have low drift (and a low just before the ST and a low just after the ST) - compensate by backing up the start 
+               for ( i=0; i <= (clk/8); ++i ) {
+                       if ( buffer[dataloc - (clk*4) - i] <= low ) {
+                               dataloc -= i;
+                               break;
+                       }
+               }
+       }
+       
        size_t newloc = 0;
        i=0;
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: Starting STT trim - start: %d, datalen: %d ",dataloc, datalen);            
+       bool firstrun = true;
        // warning - overwriting buffer given with raw wave data with ST removed...
        while ( dataloc < bufsize-(clk/2) ) {
-               //compensate for long high at end of ST not being high... (we cut out the high part)
+               //compensate for long high at end of ST not being high due to signal loss... (and we cut out the start of wave high part)
                if (buffer[dataloc]<high && buffer[dataloc]>low && buffer[dataloc+3]<high && buffer[dataloc+3]>low) {
                        for(i=0; i < clk/2-tol; ++i) {
                                buffer[dataloc+i] = high+5;
                        }
+               } //test for single sample outlier (high between two lows) in the case of very strong waves
+               if (buffer[dataloc] >= high && buffer[dataloc+2] <= low) {
+                       buffer[dataloc] = buffer[dataloc+2];
+                       buffer[dataloc+1] = buffer[dataloc+2];
+               }
+               if (firstrun) {
+                       *stend = dataloc;
+                       *ststart = dataloc-(clk*4);
+                       firstrun=false;
                }
                for (i=0; i<datalen; ++i) {
                        if (i+newloc < bufsize) {
@@ -1693,7 +1900,8 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
                        }
                }
                newloc += i;
-               //skip next ST
+               //skip next ST  -  we just assume it will be there from now on...
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: skipping STT at %d to %d", dataloc, dataloc+(clk*4));
                dataloc += clk*4;
        }
        *size = newloc;
Impressum, Datenschutz