]> git.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - armsrc/lfops.c
set svn:ignore
[proxmark3-svn] / armsrc / lfops.c
index 8ad25ce092dc74a1a3d03b542e3315b8032e5c3c..c94490892430c89703b7f95f1879d064520fbc17 100644 (file)
@@ -9,15 +9,16 @@
 #include "hitag2.h"\r
 #include "../common/crc16.c"\r
 \r
+int sprintf(char *dest, const char *fmt, ...);\r
+\r
 void AcquireRawAdcSamples125k(BOOL at134khz)\r
 {\r
-       if(at134khz) {\r
+       if (at134khz)\r
                FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 88); //134.8Khz\r
-               FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_READER);\r
-       } else {\r
+       else\r
                FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 95); //125Khz\r
-               FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_READER);\r
-       }\r
+\r
+       FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_READER);\r
 \r
        // Connect the A/D to the peak-detected low-frequency path.\r
        SetAdcMuxFor(GPIO_MUXSEL_LOPKD);\r
@@ -29,36 +30,35 @@ void AcquireRawAdcSamples125k(BOOL at134khz)
        FpgaSetupSsc();\r
 \r
        // Now call the acquisition routine\r
-       DoAcquisition125k(at134khz);\r
+       DoAcquisition125k();\r
 }\r
 \r
 // split into two routines so we can avoid timing issues after sending commands //\r
-void DoAcquisition125k(BOOL at134khz)\r
+void DoAcquisition125k(void)\r
 {\r
        BYTE *dest = (BYTE *)BigBuf;\r
        int n = sizeof(BigBuf);\r
        int i;\r
-\r
-       memset(dest,0,n);\r
+       \r
+       memset(dest, 0, n);\r
        i = 0;\r
        for(;;) {\r
-               if(SSC_STATUS & (SSC_STATUS_TX_READY)) {\r
-                       SSC_TRANSMIT_HOLDING = 0x43;\r
+               if (AT91C_BASE_SSC->SSC_SR & AT91C_SSC_TXRDY) {\r
+                       AT91C_BASE_SSC->SSC_THR = 0x43;\r
                        LED_D_ON();\r
                }\r
-               if(SSC_STATUS & (SSC_STATUS_RX_READY)) {\r
-                       dest[i] = (BYTE)SSC_RECEIVE_HOLDING;\r
+               if (AT91C_BASE_SSC->SSC_SR & AT91C_SSC_RXRDY) {\r
+                       dest[i] = (BYTE)AT91C_BASE_SSC->SSC_RHR;\r
                        i++;\r
                        LED_D_OFF();\r
-                       if(i >= n) {\r
-                               break;\r
-                       }\r
+                       if (i >= n) break;\r
                }\r
        }\r
-       DbpIntegers(dest[0], dest[1], at134khz);\r
+       Dbprintf("buffer samples: %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x ...",\r
+                       dest[0], dest[1], dest[2], dest[3], dest[4], dest[5], dest[6], dest[7]);\r
 }\r
 \r
-void ModThenAcquireRawAdcSamples125k(int delay_off,int period_0,int period_1,BYTE *command)\r
+void ModThenAcquireRawAdcSamples125k(int delay_off, int period_0, int period_1, BYTE *command)\r
 {\r
        BOOL at134khz;\r
 \r
@@ -67,18 +67,17 @@ void ModThenAcquireRawAdcSamples125k(int delay_off,int period_0,int period_1,BYT
        SpinDelay(2500);\r
        \r
        // see if 'h' was specified\r
-       if(command[strlen((char *) command) - 1] == 'h')\r
-               at134khz= TRUE;\r
+       if (command[strlen((char *) command) - 1] == 'h')\r
+               at134khz = TRUE;\r
        else\r
-               at134khz= FALSE;\r
+               at134khz = FALSE;\r
 \r
-       if(at134khz) {\r
+       if (at134khz)\r
                FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 88); //134.8Khz\r
-               FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_READER);\r
-       } else {\r
+       else\r
                FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 95); //125Khz\r
-               FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_READER);\r
-       }\r
+\r
+       FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_READER);\r
 \r
        // Give it a bit of time for the resonant antenna to settle.\r
        SpinDelay(50);\r
@@ -89,38 +88,34 @@ void ModThenAcquireRawAdcSamples125k(int delay_off,int period_0,int period_1,BYT
        FpgaSetupSsc();\r
 \r
        // now modulate the reader field\r
-       while(*command != '\0' && *command != ' ')\r
-               {\r
+       while(*command != '\0' && *command != ' ') {\r
                FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_OFF);\r
                LED_D_OFF();\r
                SpinDelayUs(delay_off);\r
-               if(at134khz) {\r
+               if (at134khz)\r
                        FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 88); //134.8Khz\r
-                       FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_READER);\r
-               } else {\r
+               else\r
                        FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 95); //125Khz\r
-                       FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_READER);\r
-               }\r
+\r
+               FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_READER);\r
                LED_D_ON();\r
-               if(*(command++) == '0') {\r
+               if(*(command++) == '0')\r
                        SpinDelayUs(period_0);\r
-               } else {\r
+               else\r
                        SpinDelayUs(period_1);\r
-               }\r
-               }\r
+       }\r
        FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_OFF);\r
        LED_D_OFF();\r
        SpinDelayUs(delay_off);\r
-       if(at134khz) {\r
+       if (at134khz)\r
                FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 88); //134.8Khz\r
-               FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_READER);\r
-       } else {\r
+       else\r
                FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 95); //125Khz\r
-               FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_READER);\r
-       }\r
+\r
+       FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_READER);\r
 \r
        // now do the read\r
-       DoAcquisition125k(at134khz);\r
+       DoAcquisition125k();\r
 }\r
 \r
 /* blank r/w tag data stream\r
@@ -132,7 +127,7 @@ void ModThenAcquireRawAdcSamples125k(int delay_off,int period_0,int period_1,BYT
 \r
 [5555fe852c5555555555555555fe0000]\r
 */\r
-void ReadTItag()\r
+void ReadTItag(void)\r
 {\r
        // some hardcoded initial params\r
        // when we read a TI tag we sample the zerocross line at 2Mhz\r
@@ -254,11 +249,10 @@ void ReadTItag()
                crc = update_crc16(crc, (shift1>>16)&0xff);\r
                crc = update_crc16(crc, (shift1>>24)&0xff);\r
 \r
-               DbpString("Info: Tag data_hi, data_lo, crc = ");\r
-               DbpIntegers(shift1, shift0, shift2&0xffff);\r
+               Dbprintf("Info: Tag data: %x%08x, crc=%x",\r
+                       (unsigned int)shift1, (unsigned int)shift0, (unsigned int)shift2 & 0xFFFF);\r
                if (crc != (shift2&0xffff)) {\r
-                       DbpString("Error: CRC mismatch, expected");\r
-                       DbpIntegers(0, 0, crc);\r
+                       Dbprintf("Error: CRC mismatch, expected %x", (unsigned int)crc);\r
                } else {\r
                        DbpString("Info: CRC is good");\r
                }\r
@@ -274,17 +268,17 @@ void WriteTIbyte(BYTE b)
        {\r
                if (b&(1<<i)) {\r
                        // stop modulating antenna\r
-                       PIO_OUTPUT_DATA_CLEAR = (1<<GPIO_SSC_DOUT);\r
+                       LOW(GPIO_SSC_DOUT);\r
                        SpinDelayUs(1000);\r
                        // modulate antenna\r
-                       PIO_OUTPUT_DATA_SET = (1<<GPIO_SSC_DOUT);\r
+                       HIGH(GPIO_SSC_DOUT);\r
                        SpinDelayUs(1000);\r
                } else {\r
                        // stop modulating antenna\r
-                       PIO_OUTPUT_DATA_CLEAR = (1<<GPIO_SSC_DOUT);\r
+                       LOW(GPIO_SSC_DOUT);\r
                        SpinDelayUs(300);\r
                        // modulate antenna\r
-                       PIO_OUTPUT_DATA_SET = (1<<GPIO_SSC_DOUT);\r
+                       HIGH(GPIO_SSC_DOUT);\r
                        SpinDelayUs(1700);\r
                }\r
        }\r
@@ -301,56 +295,55 @@ void AcquireTiType(void)
        memset(BigBuf,0,sizeof(BigBuf));\r
 \r
        // Set up the synchronous serial port\r
-  PIO_DISABLE = (1<<GPIO_SSC_DIN);\r
-  PIO_PERIPHERAL_A_SEL = (1<<GPIO_SSC_DIN);\r
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = GPIO_SSC_DIN;\r
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = GPIO_SSC_DIN;\r
 \r
        // steal this pin from the SSP and use it to control the modulation\r
-  PIO_ENABLE = (1<<GPIO_SSC_DOUT);\r
-       PIO_OUTPUT_ENABLE       = (1<<GPIO_SSC_DOUT);\r
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DOUT;\r
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = GPIO_SSC_DOUT;\r
 \r
-  SSC_CONTROL = SSC_CONTROL_RESET;\r
-  SSC_CONTROL = SSC_CONTROL_RX_ENABLE | SSC_CONTROL_TX_ENABLE;\r
+       AT91C_BASE_SSC->SSC_CR = AT91C_SSC_SWRST;\r
+       AT91C_BASE_SSC->SSC_CR = AT91C_SSC_RXEN | AT91C_SSC_TXEN;\r
 \r
-  // Sample at 2 Mbit/s, so TI tags are 16.2 vs. 14.9 clocks long\r
-  // 48/2 = 24 MHz clock must be divided by 12\r
-  SSC_CLOCK_DIVISOR = 12;\r
+       // Sample at 2 Mbit/s, so TI tags are 16.2 vs. 14.9 clocks long\r
+       // 48/2 = 24 MHz clock must be divided by 12\r
+       AT91C_BASE_SSC->SSC_CMR = 12;\r
 \r
-  SSC_RECEIVE_CLOCK_MODE = SSC_CLOCK_MODE_SELECT(0);\r
-       SSC_RECEIVE_FRAME_MODE = SSC_FRAME_MODE_BITS_IN_WORD(32) | SSC_FRAME_MODE_MSB_FIRST;\r
-       SSC_TRANSMIT_CLOCK_MODE = 0;\r
-       SSC_TRANSMIT_FRAME_MODE = 0;\r
+       AT91C_BASE_SSC->SSC_RCMR = SSC_CLOCK_MODE_SELECT(0);\r
+       AT91C_BASE_SSC->SSC_RFMR = SSC_FRAME_MODE_BITS_IN_WORD(32) | AT91C_SSC_MSBF;\r
+       AT91C_BASE_SSC->SSC_TCMR = 0;\r
+       AT91C_BASE_SSC->SSC_TFMR = 0;\r
 \r
        LED_D_ON();\r
 \r
        // modulate antenna\r
-       PIO_OUTPUT_DATA_SET = (1<<GPIO_SSC_DOUT);\r
+       HIGH(GPIO_SSC_DOUT);\r
 \r
        // Charge TI tag for 50ms.\r
        SpinDelay(50);\r
 \r
        // stop modulating antenna and listen\r
-       PIO_OUTPUT_DATA_CLEAR = (1<<GPIO_SSC_DOUT);\r
+       LOW(GPIO_SSC_DOUT);\r
 \r
        LED_D_OFF();\r
 \r
        i = 0;\r
        for(;;) {\r
-                       if(SSC_STATUS & SSC_STATUS_RX_READY) {\r
-                                       BigBuf[i] = SSC_RECEIVE_HOLDING;        // store 32 bit values in buffer\r
-                                       i++; if(i >= TIBUFLEN) break;\r
-                       }\r
-                       WDT_HIT();\r
+               if(AT91C_BASE_SSC->SSC_SR & AT91C_SSC_RXRDY) {\r
+                       BigBuf[i] = AT91C_BASE_SSC->SSC_RHR;    // store 32 bit values in buffer\r
+                       i++; if(i >= TIBUFLEN) break;\r
+               }\r
+               WDT_HIT();\r
        }\r
 \r
        // return stolen pin to SSP\r
-       PIO_DISABLE = (1<<GPIO_SSC_DOUT);\r
-       PIO_PERIPHERAL_A_SEL = (1<<GPIO_SSC_DIN) | (1<<GPIO_SSC_DOUT);\r
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = GPIO_SSC_DOUT;\r
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = GPIO_SSC_DIN | GPIO_SSC_DOUT;\r
 \r
        char *dest = (char *)BigBuf;\r
        n = TIBUFLEN*32;\r
        // unpack buffer\r
        for (i=TIBUFLEN-1; i>=0; i--) {\r
-//             DbpIntegers(0, 0, BigBuf[i]);\r
                for (j=0; j<32; j++) {\r
                        if(BigBuf[i] & (1 << j)) {\r
                                dest[--n] = 1;\r
@@ -366,11 +359,6 @@ void AcquireTiType(void)
 // if not provided a valid crc will be computed from the data and written.\r
 void WriteTItag(DWORD idhi, DWORD idlo, WORD crc)\r
 {\r
-\r
-       // WARNING the order of the bytes in which we calc crc below needs checking\r
-       // i'm 99% sure the crc algorithm is correct, but it may need to eat the\r
-       // bytes in reverse or something\r
-\r
        if(crc == 0) {\r
                crc = update_crc16(crc, (idlo)&0xff);\r
                crc = update_crc16(crc, (idlo>>8)&0xff);\r
@@ -381,8 +369,8 @@ void WriteTItag(DWORD idhi, DWORD idlo, WORD crc)
                crc = update_crc16(crc, (idhi>>16)&0xff);\r
                crc = update_crc16(crc, (idhi>>24)&0xff);\r
        }\r
-       DbpString("Writing the following data to tag:");\r
-       DbpIntegers(idhi, idlo, crc);\r
+       Dbprintf("Writing to tag: %x%08x, crc=%x",\r
+               (unsigned int) idhi, (unsigned int) idlo, crc);\r
 \r
        // TI tags charge at 134.2Khz\r
        FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, 88); //134.8Khz\r
@@ -394,8 +382,8 @@ void WriteTItag(DWORD idhi, DWORD idlo, WORD crc)
        LED_A_ON();\r
 \r
        // steal this pin from the SSP and use it to control the modulation\r
-  PIO_ENABLE = (1<<GPIO_SSC_DOUT);\r
-       PIO_OUTPUT_ENABLE       = (1<<GPIO_SSC_DOUT);\r
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DOUT;\r
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = GPIO_SSC_DOUT;\r
 \r
        // writing algorithm:\r
        // a high bit consists of a field off for 1ms and field on for 1ms\r
@@ -408,7 +396,7 @@ void WriteTItag(DWORD idhi, DWORD idlo, WORD crc)
        // finish with 15ms programming time\r
 \r
        // modulate antenna\r
-       PIO_OUTPUT_DATA_SET = (1<<GPIO_SSC_DOUT);\r
+       HIGH(GPIO_SSC_DOUT);\r
        SpinDelay(50);  // charge time\r
 \r
        WriteTIbyte(0xbb); // keyword\r
@@ -425,7 +413,7 @@ void WriteTItag(DWORD idhi, DWORD idlo, WORD crc)
        WriteTIbyte( (crc>>8  )&0xff ); // crc hi\r
        WriteTIbyte(0x00); // write frame lo\r
        WriteTIbyte(0x03); // write frame hi\r
-       PIO_OUTPUT_DATA_SET = (1<<GPIO_SSC_DOUT);\r
+       HIGH(GPIO_SSC_DOUT);\r
        SpinDelay(50);  // programming time\r
 \r
        LED_A_OFF();\r
@@ -444,17 +432,17 @@ void SimulateTagLowFrequency(int period, int ledcontrol)
 \r
        FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_SIMULATOR);\r
 \r
-       PIO_ENABLE = (1 << GPIO_SSC_DOUT) | (1 << GPIO_SSC_CLK);\r
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DOUT | GPIO_SSC_CLK;\r
 \r
-       PIO_OUTPUT_ENABLE = (1 << GPIO_SSC_DOUT);\r
-       PIO_OUTPUT_DISABLE = (1 << GPIO_SSC_CLK);\r
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = GPIO_SSC_DOUT;\r
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR = GPIO_SSC_CLK;\r
 \r
 #define SHORT_COIL()   LOW(GPIO_SSC_DOUT)\r
-#define OPEN_COIL()    HIGH(GPIO_SSC_DOUT)\r
+#define OPEN_COIL()            HIGH(GPIO_SSC_DOUT)\r
 \r
        i = 0;\r
        for(;;) {\r
-               while(!(PIO_PIN_DATA_STATUS & (1<<GPIO_SSC_CLK))) {\r
+               while(!(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK)) {\r
                        if(BUTTON_PRESS()) {\r
                                DbpString("Stopped");\r
                                return;\r
@@ -473,7 +461,7 @@ void SimulateTagLowFrequency(int period, int ledcontrol)
                if (ledcontrol)\r
                        LED_D_OFF();\r
 \r
-               while(PIO_PIN_DATA_STATUS & (1<<GPIO_SSC_CLK)) {\r
+               while(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK) {\r
                        if(BUTTON_PRESS()) {\r
                                DbpString("Stopped");\r
                                return;\r
@@ -529,7 +517,7 @@ void SimulateTagLowFrequencyBidir(int divisor, int t0)
        hitag2_init();\r
        \r
        /* Set up simulator mode, frequency divisor which will drive the FPGA\r
-        * and analog mux selection.
+        * and analog mux selection.\r
         */\r
        FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_SIMULATOR);\r
        FpgaSendCommand(FPGA_CMD_SET_DIVISOR, divisor);\r
@@ -539,15 +527,19 @@ void SimulateTagLowFrequencyBidir(int divisor, int t0)
        /* Set up Timer 1:\r
         * Capture mode, timer source MCK/2 (TIMER_CLOCK1), TIOA is external trigger,\r
         * external trigger rising edge, load RA on rising edge of TIOA, load RB on rising\r
-        * edge of TIOA. Assign PA15 to TIOA1 (peripheral B)
+        * edge of TIOA. Assign PA15 to TIOA1 (peripheral B)\r
         */\r
        \r
-       PMC_PERIPHERAL_CLK_ENABLE = (1 << PERIPH_TC1);\r
-       PIO_PERIPHERAL_B_SEL = (1 << GPIO_SSC_FRAME);\r
-       TC1_CCR = TC_CCR_CLKDIS;\r
-       TC1_CMR = TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK1 | TC_CMR_ETRGEDG_RISING | TC_CMR_ABETRG |\r
-               TC_CMR_LDRA_RISING | TC_CMR_LDRB_RISING;\r
-       TC1_CCR = TC_CCR_CLKEN | TC_CCR_SWTRG;\r
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC1);\r
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_BSR = GPIO_SSC_FRAME;\r
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;\r
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CMR =        TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK1 |\r
+                                                               AT91C_TC_ETRGEDG_RISING |\r
+                                                               AT91C_TC_ABETRG |\r
+                                                               AT91C_TC_LDRA_RISING |\r
+                                                               AT91C_TC_LDRB_RISING;\r
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR =        AT91C_TC_CLKEN |\r
+                                                               AT91C_TC_SWTRG;\r
        \r
        /* calculate the new value for the carrier period in terms of TC1 values */\r
        t0 = t0/2;\r
@@ -555,8 +547,8 @@ void SimulateTagLowFrequencyBidir(int divisor, int t0)
        int overflow = 0;\r
        while(!BUTTON_PRESS()) {\r
                WDT_HIT();\r
-               if(TC1_SR & TC_SR_LDRAS) {\r
-                       int ra = TC1_RA;\r
+               if(AT91C_BASE_TC1->TC_SR & AT91C_TC_LDRAS) {\r
+                       int ra = AT91C_BASE_TC1->TC_RA;\r
                        if((ra > t0*HITAG_T_EOF) | overflow) ra = t0*HITAG_T_EOF+1;\r
 #if DEBUG_RA_VALUES\r
                        if(ra > 255 || overflow) ra = 255;\r
@@ -583,14 +575,14 @@ void SimulateTagLowFrequencyBidir(int divisor, int t0)
                        overflow = 0;\r
                        LED_D_ON();\r
                } else {\r
-                       if(TC1_CV > t0*HITAG_T_EOF) {\r
+                       if(AT91C_BASE_TC1->TC_CV > t0*HITAG_T_EOF) {\r
                                /* Minor nuisance: In Capture mode, the timer can not be\r
                                 * stopped by a Compare C. There's no way to stop the clock\r
                                 * in software, so we'll just have to note the fact that an\r
                                 * overflow happened and the next loaded timer value might\r
                                 * have wrapped. Also, this marks the end of frame, and the\r
                                 * still running counter can be used to determine the correct\r
-                                * time for the start of the reply.
+                                * time for the start of the reply.\r
                                 */ \r
                                overflow = 1;\r
                                \r
@@ -619,37 +611,37 @@ static void hitag_send_bit(int t0, int bit) {
                /* Manchester: Loaded, then unloaded */\r
                LED_A_ON();\r
                SHORT_COIL();\r
-               while(TC1_CV < t0*15);\r
+               while(AT91C_BASE_TC1->TC_CV < t0*15);\r
                OPEN_COIL();\r
-               while(TC1_CV < t0*31);\r
+               while(AT91C_BASE_TC1->TC_CV < t0*31);\r
                LED_A_OFF();\r
        } else if(bit == 0) {\r
                /* Manchester: Unloaded, then loaded */\r
                LED_B_ON();\r
                OPEN_COIL();\r
-               while(TC1_CV < t0*15);\r
+               while(AT91C_BASE_TC1->TC_CV < t0*15);\r
                SHORT_COIL();\r
-               while(TC1_CV < t0*31);\r
+               while(AT91C_BASE_TC1->TC_CV < t0*31);\r
                LED_B_OFF();\r
        }\r
-       TC1_CCR = TC_CCR_SWTRG; /* Reset clock for the next bit */\r
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG; /* Reset clock for the next bit */\r
        \r
 }\r
 static void hitag_send_frame(int t0, int frame_len, const char const * frame, int fdt)\r
 {\r
        OPEN_COIL();\r
-       PIO_OUTPUT_ENABLE = (1 << GPIO_SSC_DOUT);\r
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = GPIO_SSC_DOUT;\r
        \r
        /* Wait for HITAG_T_WRESP carrier periods after the last reader bit,\r
         * not that since the clock counts since the rising edge, but T_wresp is\r
         * with respect to the falling edge, we need to wait actually (T_wresp - T_g)\r
-        * periods. The gap time T_g varies (4..10).
+        * periods. The gap time T_g varies (4..10).\r
         */\r
-       while(TC1_CV < t0*(fdt-8));\r
+       while(AT91C_BASE_TC1->TC_CV < t0*(fdt-8));\r
 \r
-       int saved_cmr = TC1_CMR;\r
-       TC1_CMR &= ~TC_CMR_ETRGEDG; /* Disable external trigger for the clock */\r
-       TC1_CCR = TC_CCR_SWTRG; /* Reset the clock and use it for response timing */\r
+       int saved_cmr = AT91C_BASE_TC1->TC_CMR;\r
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CMR &= ~AT91C_TC_ETRGEDG; /* Disable external trigger for the clock */\r
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG; /* Reset the clock and use it for response timing */\r
        \r
        int i;\r
        for(i=0; i<5; i++)\r
@@ -660,7 +652,7 @@ static void hitag_send_frame(int t0, int frame_len, const char const * frame, in
        }\r
        \r
        OPEN_COIL();\r
-       TC1_CMR = saved_cmr;\r
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = saved_cmr;\r
 }\r
 \r
 /* Callback structure to cleanly separate tag emulation code from the radio layer. */\r
@@ -813,13 +805,13 @@ void CmdHIDdemodFSK(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
                m = sizeof(BigBuf);\r
                memset(dest,128,m);\r
                for(;;) {\r
-                       if(SSC_STATUS & (SSC_STATUS_TX_READY)) {\r
-                               SSC_TRANSMIT_HOLDING = 0x43;\r
+                       if(AT91C_BASE_SSC->SSC_SR & (AT91C_SSC_TXRDY)) {\r
+                               AT91C_BASE_SSC->SSC_THR = 0x43;\r
                                if (ledcontrol)\r
                                        LED_D_ON();\r
                        }\r
-                       if(SSC_STATUS & (SSC_STATUS_RX_READY)) {\r
-                               dest[i] = (BYTE)SSC_RECEIVE_HOLDING;\r
+                       if(AT91C_BASE_SSC->SSC_SR & (AT91C_SSC_RXRDY)) {\r
+                               dest[i] = (BYTE)AT91C_BASE_SSC->SSC_RHR;\r
                                // we don't care about actual value, only if it's more or less than a\r
                                // threshold essentially we capture zero crossings for later analysis\r
                                if(dest[i] < 127) dest[i] = 0; else dest[i] = 1;\r
@@ -922,8 +914,8 @@ void CmdHIDdemodFSK(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
                                found=1;\r
                                idx+=6;\r
                                if (found && (hi|lo)) {\r
-                                       DbpString("TAG ID");\r
-                                       DbpIntegers(hi, lo, (lo>>1)&0xffff);\r
+                                       Dbprintf("TAG ID: %x%08x (%d)",\r
+                                               (unsigned int) hi, (unsigned int) lo, (unsigned int) (lo>>1) & 0xFFFF);\r
                                        /* if we're only looking for one tag */\r
                                        if (findone)\r
                                        {\r
@@ -955,8 +947,8 @@ void CmdHIDdemodFSK(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
                                found=1;\r
                                idx+=6;\r
                                if (found && (hi|lo)) {\r
-                                       DbpString("TAG ID");\r
-                                       DbpIntegers(hi, lo, (lo>>1)&0xffff);\r
+                                       Dbprintf("TAG ID: %x%08x (%d)",\r
+                                               (unsigned int) hi, (unsigned int) lo, (unsigned int) (lo>>1) & 0xFFFF);\r
                                        /* if we're only looking for one tag */\r
                                        if (findone)\r
                                        {\r
Impressum, Datenschutz