#include <at91sam7s512.h>
typedef unsigned char byte_t;
-#define MIN(a, b) (((a) < (b)) ? (a) : (b))
-#define MAX(a, b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))
+#ifndef MIN
+# define MIN(a, b) (((a) < (b)) ? (a) : (b))
+#endif
+#ifndef MAX
+# define MAX(a, b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))
+#endif
#endif