]> git.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - armsrc/legicrf.c
CHG: a better micro second (us) spindely function. At average it has 8-10us delay...
[proxmark3-svn] / armsrc / legicrf.c
index 5ee4d667c926beed5c5ce05ab9289372152012cd..cdd5d08404748b11bae078f03d83ab393dbcf0b7 100644 (file)
@@ -35,63 +35,113 @@ int timestamp;
 AT91PS_TC timer;
 AT91PS_TC prng_timer;
 
+/*
 static void setup_timer(void) {
-       /* Set up Timer 1 to use for measuring time between pulses. Since we're bit-banging
-        * this it won't be terribly accurate but should be good enough.
-        */
+       // Set up Timer 1 to use for measuring time between pulses. Since we're bit-banging
+       // this it won't be terribly accurate but should be good enough.
+       //
        AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC1);
        timer = AT91C_BASE_TC1;
        timer->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
        timer->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV3_CLOCK;
        timer->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
 
-       /* 
-     * Set up Timer 2 to use for measuring time between frames in 
-     * tag simulation mode. Runs 4x faster as Timer 1
-        */
+       // 
+    // Set up Timer 2 to use for measuring time between frames in 
+    // tag simulation mode. Runs 4x faster as Timer 1
+       //
     AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC2);
     prng_timer = AT91C_BASE_TC2;
     prng_timer->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
        prng_timer->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV2_CLOCK;
     prng_timer->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
 }
+*/
+
+// At TIMER_CLOCK3 (MCK/32)
+//#define RWD_TIME_1 150     /* RWD_TIME_PAUSE off, 80us on = 100us */
+//#define RWD_TIME_0 90      /* RWD_TIME_PAUSE off, 40us on = 60us */
+//#define RWD_TIME_PAUSE 30  /* 20us */
+
+#define        RWD_TIME_1 80-4     /* READER_TIME_PAUSE off, 80us on = 100us */
+#define RWD_TIME_0 40-4      /* READER_TIME_PAUSE off, 40us on = 60us */
+#define RWD_TIME_PAUSE 20-4  /* 20us */
+
+#define TAG_BIT_PERIOD 100-8 // 100us for every bit
 
-/* At TIMER_CLOCK3 (MCK/32) */
-#define        RWD_TIME_1 150     /* RWD_TIME_PAUSE off, 80us on = 100us */
-#define RWD_TIME_0 90      /* RWD_TIME_PAUSE off, 40us on = 60us */
-#define RWD_TIME_PAUSE 30  /* 20us */
 #define RWD_TIME_FUZZ 20   /* rather generous 13us, since the peak detector + hysteresis fuzz quite a bit */
-#define TAG_TIME_BIT 150   /* 100us for every bit */
-#define TAG_TIME_WAIT 490  /* time from RWD frame end to tag frame start, experimentally determined */
+
+#define TAG_TIME_WAIT 330  // 330us from READER frame end to TAG frame start, experimentally determined  (490)
+#define RDW_TIME_WAIT 258  // 
+
 
 #define SIM_DIVISOR  586   /* prng_time/SIM_DIVISOR count prng needs to be forwared */
 #define SIM_SHIFT    900   /* prng_time+SIM_SHIFT shift of delayed start */
 
-#define SESSION_IV 0x55
 #define OFFSET_LOG 1024
 
 #define FUZZ_EQUAL(value, target, fuzz) ((value) > ((target)-(fuzz)) && (value) < ((target)+(fuzz)))
 
-// ~ 258us + 100us*delay
-#define WAIT_387       WAIT(387)
-#define WAIT(delay)    while(timer->TC_CV < (delay) );
+#ifndef SHORT_COIL
+//#define LOW(x)        AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = (x)
+# define SHORT_COIL    LOW(GPIO_SSC_DOUT);
+#endif
+#ifndef OPEN_COIL
+//#define HIGH(x)       AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = (x)
+# define OPEN_COIL     HIGH(GPIO_SSC_DOUT);
+#endif
 
+uint32_t stop_send_frame_us = 0;
+
+// ~ 258us + 100us*delay
+#define WAIT(delay) SpinDelayCountUs((delay));
+#define COIL_PULSE(x)  { SHORT_COIL; WAIT(RWD_TIME_PAUSE); OPEN_COIL; WAIT((x)); }
+#define COIL_PULSE_PAUSE  { SHORT_COIL; WAIT(RWD_TIME_PAUSE); OPEN_COIL; }
 
 // ToDo: define a meaningful maximum size for auth_table. The bigger this is, the lower will be the available memory for traces. 
 // Historically it used to be FREE_BUFFER_SIZE, which was 2744.
 #define LEGIC_CARD_MEMSIZE 1024
 static uint8_t* cardmem;
 
-/*
-The new tracelog..
-       // Traceformat:
-       // 32 bits timestamp (little endian)
-       // 16 bits duration (little endian)
-       // 16 bits data length (little endian, Highest Bit used as readerToTag flag)
-       // y Bytes data
-       // x Bytes parity (one byte per 8 bytes data)
+// Starts Clock and waits until its reset
+static void Reset(AT91PS_TC clock){
+       clock->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
+       while(clock->TC_CV > 1) ;
+}
+
+// Starts Clock and waits until its reset
+static void ResetClock(void){
+       Reset(timer);
+}
+
+static void frame_append_bit(struct legic_frame * const f, int bit) {
+       // Overflow, won't happen
+   if (f->bits >= 31) return;
+  
+   f->data |= (bit << f->bits);
+   f->bits++;
+}
+
+static void frame_clean(struct legic_frame * const f) {
+       f->data = 0;
+       f->bits = 0;
+}
+
+// Prng works when waiting in 99.1us cycles.
+// and while sending/receiving in bit frames (100, 60)
+/*static void CalibratePrng( uint32_t time){
+       // Calculate Cycles based on timer 100us
+       uint32_t i =  (time - stop_send_frame_us) / 100 ;
+
+       // substract cycles of finished frames
+       int k =  i - legic_prng_count()+1; 
+
+       // substract current frame length, rewind to beginning
+       if ( k > 0 )
+               legic_prng_forward(k);
+}
 */
+
 /* Generate Keystream */
 static uint32_t get_key_stream(int skip, int count)
 {
@@ -102,8 +152,7 @@ static uint32_t get_key_stream(int skip, int count)
        legic_prng_bc += prng_timer->TC_CV;
 
        // reset the prng timer.
-       prng_timer->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
-       while(prng_timer->TC_CV > 1) ;
+       Reset(prng_timer);
 
        /* If skip == -1, forward prng time based */
        if(skip == -1) {
@@ -137,100 +186,77 @@ static uint32_t get_key_stream(int skip, int count)
 /* Send a frame in tag mode, the FPGA must have been set up by
  * LegicRfSimulate
  */
-static void frame_send_tag(uint16_t response, int bits, int crypt)
-{
-   /* Bitbang the response */
-   AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = GPIO_SSC_DOUT;
-   AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = GPIO_SSC_DOUT;
-   AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DOUT;
-        
-   /* Use time to crypt frame */
-   if(crypt) {
-      legic_prng_forward(2); /* TAG_TIME_WAIT -> shift by 2 */
-      int key = 0;
-      for(int i = 0; i < bits; i++) {
-         key |= legic_prng_get_bit() << i;
-         legic_prng_forward(1);
-      }
-      response = response ^ key;
-   }
-
-   /* Wait for the frame start */
-   //while(timer->TC_CV < (TAG_TIME_WAIT - 30)) ;
-   WAIT( TAG_TIME_WAIT - 30)
-
-   uint8_t bit = 0;
-   for(int i = 0; i < bits; i++) {
-      int nextbit = timer->TC_CV + TAG_TIME_BIT;
-      bit = response & 1;
-      response >>= 1;
-         
-      if (bit)
-         AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = GPIO_SSC_DOUT;
-      else
-         AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = GPIO_SSC_DOUT;
-      
-      //while(timer->TC_CV < nextbit) ;
-         WAIT(nextbit)
-   }
-   AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = GPIO_SSC_DOUT;
-}
+static void frame_send_tag(uint16_t response, uint8_t bits, uint8_t crypt) {
+       /* Bitbang the response */
+       LOW(GPIO_SSC_DOUT);
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = GPIO_SSC_DOUT;
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DOUT;
 
-// Starts Clock and waits until its reset
-static void ResetClock(void){
-       timer->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
-       while(timer->TC_CV > 1) ;
-}
+       /* Use time to crypt frame */
+       if(crypt) {
+               legic_prng_forward(2); /* TAG_TIME_WAIT -> shift by 2 */
+               response ^= legic_prng_get_bits(bits);
+       }
 
-/* Send a frame in reader mode, the FPGA must have been set up by
- * LegicRfReader
- */
-static void frame_send_rwd(uint32_t data, int bits){
+       /* Wait for the frame start */
+       WAIT( TAG_TIME_WAIT )
 
-       ResetClock();
-       int starttime = 0, pause_end = 0, bit = 0, bit_end = 0;
-       
-       for(int i = 0; i<bits; i++) {
+       uint8_t bit = 0;
+       for(int i = 0; i < bits; i++) {
 
-               starttime = timer->TC_CV;               
-               pause_end = starttime + RWD_TIME_PAUSE;
-               bit = data & 1;
-               data >>= 1;
+               bit = response & 1;
+               response >>= 1;
 
-               if(bit ^ legic_prng_get_bit())
-                       bit_end = starttime + RWD_TIME_1;
+               if (bit)
+                       HIGH(GPIO_SSC_DOUT);
                else
-                       bit_end = starttime + RWD_TIME_0;
-               
-
-               /* RWD_TIME_PAUSE time off, then some time on, so that the complete bit time is
-                * RWD_TIME_x, where x is the bit to be transmitted */
-               AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = GPIO_SSC_DOUT;
+                       LOW(GPIO_SSC_DOUT);
+                 
+               WAIT(100)
+   }
+   LOW(GPIO_SSC_DOUT);
+}
 
-               WAIT( pause_end )
-               
-               AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = GPIO_SSC_DOUT;
+/* Send a frame in reader mode, the FPGA must have been set up by
+ * LegicRfReader
+ */
+static void frame_sendAsReader(uint32_t data, uint8_t bits){
 
-               legic_prng_forward(1); /* bit duration is longest. use this time to forward the lfsr */
+       uint32_t starttime = GetCountUS();
+       uint32_t send = data;
+       uint8_t prng1 = legic_prng_count() ;
+       uint16_t mask = 1;
+       uint16_t lfsr = legic_prng_get_bits(bits);
 
-               WAIT( bit_end )
+       // xor the lsfr onto data.
+       send ^= lfsr;
+                               
+       for (; mask < BITMASK(bits); mask <<= 1) {      
+               if (send & mask) {
+                        COIL_PULSE(RWD_TIME_1); 
+               } else {
+                        COIL_PULSE(RWD_TIME_0); 
+               }
        }
 
-       /* One final pause to mark the end of the frame */
-       pause_end = timer->TC_CV + RWD_TIME_PAUSE;
-       
-       AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = GPIO_SSC_DOUT;
-       
-       WAIT(pause_end)
+       // One final pause to mark the end of the frame
+       COIL_PULSE_PAUSE;
        
-       AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = GPIO_SSC_DOUT;
-
-       /* Reset the timer, to measure time until the start of the tag frame */
-       ResetClock();
+       stop_send_frame_us = GetCountUS();
+       uint8_t cmdbytes[] = {
+               data & 0xFF, 
+               (data >> 8) & 0xFF, 
+               bits,
+               lfsr & 0xFF,
+               (lfsr >> 8) & 0xFF,
+               prng1,
+               legic_prng_count()
+       };
+       LogTrace(cmdbytes, sizeof(cmdbytes), starttime, stop_send_frame_us, NULL, TRUE);
 }
 
 /* Receive a frame from the card in reader emulation mode, the FPGA and
- * timer must have been set up by LegicRfReader and frame_send_rwd.
+ * timer must have been set up by LegicRfReader and frame_sendAsReader.
  *
  * The LEGIC RF protocol from card to reader does not include explicit
  * frame start/stop information or length information. The reader must
@@ -243,112 +269,138 @@ static void frame_send_rwd(uint32_t data, int bits){
  * for edges. Count the edges in each bit interval. If they are approximately
  * 0 this was a 0-bit, if they are approximately equal to the number of edges
  * expected for a 212kHz subcarrier, this was a 1-bit. For timing we use the
- * timer that's still running from frame_send_rwd in order to get a synchronization
+ * timer that's still running from frame_sendAsReader in order to get a synchronization
  * with the frame that we just sent.
  *
  * FIXME: Because we're relying on the hysteresis to just do the right thing
  * the range is severely reduced (and you'll probably also need a good antenna).
  * So this should be fixed some time in the future for a proper receiver.
  */
-static void frame_receive_rwd(struct legic_frame * const f, int bits, int crypt)
-{
-       uint32_t the_bit = 1;  /* Use a bitmask to save on shifts */
-       uint32_t data = 0;
-       int i, old_level = 0, edges = 0;
-       int next_bit_at = TAG_TIME_WAIT;
+static void frame_receiveAsReader(struct legic_frame * const f, uint8_t bits, uint8_t crypt) {
+
+       frame_clean(f);
        
+       uint8_t i = 0, edges = 0;       
+       uint16_t lsfr = 0;
+       uint32_t the_bit = 1, next_bit_at, data;
+       int old_level = 0, level = 0;
+
        if(bits > 32) bits = 32;
 
-       AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR = GPIO_SSC_DIN;
-       AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DIN;
+       uint32_t starttime = GetCountUS();      
 
-       /* we have some time now, precompute the cipher
-     * since we cannot compute it on the fly while reading */
+       // calibrate the prng.  
        legic_prng_forward(2);
+       //CalibratePrng( starttime );
+       
+       // precompute the cipher
+       uint8_t prng_before =  legic_prng_count() ;
 
-       if(crypt) {
-               for(i=0; i<bits; i++) {
-                       data |= legic_prng_get_bit() << i;
-                       legic_prng_forward(1);
-               }
-       }
-
-       WAIT(next_bit_at)
-
-       next_bit_at += TAG_TIME_BIT;
+       if(crypt)
+               lsfr = legic_prng_get_bits(bits);
 
-       for(i=0; i<bits; i++) {
+       data = lsfr;
+       
+       next_bit_at = GetCountUS() + TAG_BIT_PERIOD;
+       
+       //FIXED time between sending frame and now listening frame. 330us
+       uint32_t icetime = TAG_TIME_WAIT - ( GetCountUS() - stop_send_frame_us );
+       //
+       WAIT( icetime ); // 21.3us inc.
+        
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR = GPIO_SSC_DIN;
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DIN;
+       
+       for( i = 0; i < bits; i++) {
                edges = 0;
-               while(timer->TC_CV < next_bit_at) {
-                       int level = (AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_DIN);
-                       if(level != old_level)
-                               edges++;
+               while  ( GetCountUS() < next_bit_at) {
+
+                       level = (AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_DIN);
+                       
+                       if (level != old_level)
+                               ++edges;
+                       
                        old_level = level;
                }
-               next_bit_at += TAG_TIME_BIT;
+               next_bit_at += TAG_BIT_PERIOD;
                
-               // We expect 42 edges 
-               if(edges > 20 && edges < 60) { 
+               // We expect 42 edges  == ONE
+               if(edges > 20 && edges < 60)
                        data ^= the_bit;
-               }
+
                the_bit <<= 1;
        }
 
+       // output
        f->data = data;
        f->bits = bits;
+               
+       // log
+       uint8_t cmdbytes[] = { 
+               (data & 0xFF),
+               (data >> 8) & 0xFF,
+               bits,
+               (lsfr & 0xFF),
+               (lsfr >> 8) & 0xFF,
+               prng_before,
+               legic_prng_count(),
+               icetime & 0xff,
+               (icetime >> 8) & 0xFF
+       };
+       LogTrace(cmdbytes, sizeof(cmdbytes), starttime, GetCountUS(), NULL, FALSE);
 
-       // Reset the timer, to synchronize the next frame
-       ResetClock();
-}
-
-static void frame_append_bit(struct legic_frame * const f, int bit) {
-       // Overflow, won't happen
-   if (f->bits >= 31) return;
-  
-   f->data |= (bit << f->bits);
-   f->bits++;
-}
-
-static void frame_clean(struct legic_frame * const f) {
-       f->data = 0;
-       f->bits = 0;
 }
 
 // Setup pm3 as a Legic Reader
-static uint32_t perform_setup_phase_rwd(int iv) {
-       /* Switch on carrier and let the tag charge for 1ms */
-       AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = GPIO_SSC_DOUT;
-       SpinDelay(20);  // was 1ms before. 
+static uint32_t perform_setup_phase_rwd(uint8_t iv) {
 
-       /* no keystream yet */
+       // Switch on carrier and let the tag charge for 1ms
+       HIGH(GPIO_SSC_DOUT);
+       SpinDelay(20);
+       
+       ResetUSClock();
+       
+       // no keystream yet
        legic_prng_init(0);
+       
+       // send IV handshake
+       frame_sendAsReader(iv, 7);
 
-       // IV
-       frame_send_rwd(iv, 7);
+       // Now both tag and reader has same IV. Prng can start.
        legic_prng_init(iv);
 
-       frame_clean(&current_frame);
-       frame_receive_rwd(&current_frame, 6, 1);
+       frame_receiveAsReader(&current_frame, 6, 1);
 
-        // we wait anyways
-       legic_prng_forward(3);
+       // fixed delay before sending ack.
+       WAIT(TAG_BIT_PERIOD);
        
-       WAIT_387
-
-       frame_send_rwd(0x39, 6);
-
+       // Send obsfuscated acknowledgment frame.
+       // 0x19 = 0x18 MIM22, 0x01 LSB READCMD 
+       // 0x39 = 0x38 MIM256, MIM1024 0x01 LSB READCMD 
+       switch ( current_frame.data  ) {
+               case 0x0D:
+                       frame_sendAsReader(0x19, 6);
+                       break;
+               case 0x1D:
+               case 0x3D:
+                       frame_sendAsReader(0x39, 6);
+                       break;
+               default:
+                       break;
+       }
        return current_frame.data;
+       
+       // End of Setup Phase.
 }
 
-static void LegicCommonInit(void) {
-       
+static void LegicCommonInit(void) {    
        FpgaDownloadAndGo(FPGA_BITSTREAM_HF);
+       FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_HF_READER_TX);
        SetAdcMuxFor(GPIO_MUXSEL_HIPKD);
        FpgaSetupSsc();
-       FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_HF_READER_TX);
 
        /* Bitbang the transmitter */
-       AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = GPIO_SSC_DOUT;
+       LOW(GPIO_SSC_DOUT);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = GPIO_SSC_DOUT;
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DOUT;
 
@@ -358,60 +410,47 @@ static void LegicCommonInit(void) {
 
        clear_trace();
        set_tracing(TRUE);
-       
-       setup_timer();
 
        crc_init(&legic_crc, 4, 0x19 >> 1, 0x5, 0);
+       
+       StartCountUS();
 }
 
 /* Switch off carrier, make sure tag is reset */
 static void switch_off_tag_rwd(void) {
-       AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = GPIO_SSC_DOUT;
+       LOW(GPIO_SSC_DOUT);
        SpinDelay(10);
        WDT_HIT();
+       set_tracing(FALSE);
 }
 
-/* calculate crc for a legic command */
-static int LegicCRC(int byte_index, int value, int cmd_sz) {
-       crc_clear(&legic_crc);
-       crc_update(&legic_crc, 1, 1); /* CMD_READ */
-       crc_update(&legic_crc, byte_index, cmd_sz-1);
-       crc_update(&legic_crc, value, 8);
+// calculate crc4 for a legic READ command 
+// 5,8,10 address size.
+static uint32_t LegicCRC(uint16_t byte_index, uint8_t value, uint8_t cmd_sz) {
+       crc_clear(&legic_crc);  
+       uint32_t temp =  (value << cmd_sz) | (byte_index << 1) | LEGIC_READ;
+       crc_update(&legic_crc, temp, cmd_sz + 8 );
+       // crc_update(&legic_crc, LEGIC_READ, 1);
+       // crc_update(&legic_crc, byte_index, cmd_sz-1);
+       // crc_update(&legic_crc, value, 8);
        return crc_finish(&legic_crc);
 }
 
 int legic_read_byte(int byte_index, int cmd_sz) {
 
-       int byte = 0, calcCrc = 0, crc = 0;
-       int cmd = 1 | (byte_index << 1);
-
-       uint8_t cmdbytes[2] = {cmd && 0xff, (cmd >> 8 ) & 0xFF};
-       uint32_t starttime = timer->TC_CV, endtime = 0;
+       uint8_t byte = 0, crc = 0;
+       uint32_t calcCrc = 0;
+       uint32_t cmd = (byte_index << 1) | LEGIC_READ;
 
-       WAIT_387
-
-       // send
-       frame_send_rwd(cmd, cmd_sz);
-
-       // log
-       endtime = timer->TC_CV;
-       LogTrace(cmdbytes, 2, starttime, endtime, NULL, TRUE);
-       
-       // clean
-       frame_clean(&current_frame);
-       
-       starttime = timer->TC_CV;
+       legic_prng_forward(3);
+       WAIT(TAG_TIME_WAIT)
        
-       // read
-       frame_receive_rwd(&current_frame, 12, 1);
+       frame_sendAsReader(cmd, cmd_sz);
 
-       // log
-       endtime = timer->TC_CV;  
-       cmdbytes[0] = current_frame.data & 0xff; 
-       cmdbytes[1] = (current_frame.data >> 8) & 0xFF;
-       LogTrace(cmdbytes, 2, starttime, endtime, NULL, FALSE);
+       frame_receiveAsReader(&current_frame, 12, 1);
+
+       byte = current_frame.data & 0xFF;
        
-       byte = current_frame.data & 0xff;
        calcCrc = LegicCRC(byte_index, byte, cmd_sz);
        crc = (current_frame.data >> 8);
 
@@ -420,8 +459,6 @@ int legic_read_byte(int byte_index, int cmd_sz) {
                return -1;
        }
 
-       // we wait anyways
-       legic_prng_forward(4); 
        return byte;
 }
 
@@ -454,7 +491,7 @@ int legic_write_byte(int byte, int addr, int addr_sz) {
        
     while(timer->TC_CV < 387) ; /* ~ 258us */
        
-       frame_send_rwd(cmd, cmd_sz);
+       frame_sendAsReader(cmd, cmd_sz);
   
 // wllm-rbnt doesnt have these
 //     AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR = GPIO_SSC_DIN;
@@ -468,7 +505,7 @@ int legic_write_byte(int byte, int addr, int addr_sz) {
 
     for( t = 0; t < 80; t++) {
         edges = 0;
-               next_bit_at += TAG_TIME_BIT;
+               next_bit_at += TAG_BIT_PERIOD;
         while(timer->TC_CV < next_bit_at) {
             int level = (AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_DIN);
             if(level != old_level) {
@@ -478,7 +515,7 @@ int legic_write_byte(int byte, int addr, int addr_sz) {
         }
         if(edges > 20 && edges < 60) { /* expected are 42 edges */
                        int t = timer->TC_CV;
-                       int c = t / TAG_TIME_BIT;
+                       int c = t / TAG_BIT_PERIOD;
                        
                        ResetClock();
                        legic_prng_forward(c);
@@ -492,23 +529,22 @@ int legic_write_byte(int byte, int addr, int addr_sz) {
 
 int LegicRfReader(int offset, int bytes, int iv) {
        
-       // ice_legic_setup();
-       // ice_legic_select_card();
-       // return 0;
-       
-       int byte_index = 0, cmd_sz = 0, card_sz = 0;
-
-       iv = (iv <= 0 ) ? SESSION_IV : iv;                                                                                                         
+       int byte_index = 0, cmd_sz = 0, card_sz = 0;                                                               
 
+       if ( MF_DBGLEVEL >= 2) { 
+               Dbprintf("setting up legic card,  IV = %x", iv);
+               
+               Dbprintf("ONE %d  ZERO %d  PAUSE %d", RWD_TIME_1 , RWD_TIME_0 , RWD_TIME_PAUSE);
+               Dbprintf("TAG BIT PERIOD %d  FUZZ %d  TAG WAIT TIME %d",  TAG_BIT_PERIOD, RWD_TIME_FUZZ, TAG_TIME_WAIT);
+       }
+       
        LegicCommonInit();
 
-       if ( MF_DBGLEVEL >= 2) DbpString("setting up legic card");
-
        uint32_t tag_type = perform_setup_phase_rwd(iv);
 
         //we lose to mutch time with dprintf
        switch_off_tag_rwd();
-
+       
        switch(tag_type) {
                case 0x0d:
                        if ( MF_DBGLEVEL >= 2) DbpString("MIM22 card found, reading card ...");
@@ -527,7 +563,7 @@ int LegicRfReader(int offset, int bytes, int iv) {
                        break;
                default:
                        if ( MF_DBGLEVEL >= 1) Dbprintf("Unknown card format: %x",tag_type);
-                       return -1;
+                       return 1;
        }
        if(bytes == -1)
                bytes = card_sz;
@@ -535,18 +571,19 @@ int LegicRfReader(int offset, int bytes, int iv) {
        if(bytes+offset >= card_sz)
                bytes = card_sz - offset;
 
+       // Start setup and read bytes.
        perform_setup_phase_rwd(iv);
 
-       legic_prng_forward(2);
-
        LED_B_ON();
-       while(byte_index < bytes) {
+       while (byte_index < bytes) {
                int r = legic_read_byte(byte_index+offset, cmd_sz);
-               if(r == -1 || BUTTON_PRESS()) {                 
+               
+               if (r == -1 || BUTTON_PRESS()) {                        
                switch_off_tag_rwd();
                LEDsoff();
                if ( MF_DBGLEVEL >= 2) DbpString("operation aborted");
-                       return -1;
+                       cmd_send(CMD_ACK,0,0,0,0,0);  
+                       return 1;
                }
                cardmem[byte_index] = r;
         WDT_HIT();
@@ -555,9 +592,8 @@ int LegicRfReader(int offset, int bytes, int iv) {
 
        switch_off_tag_rwd();
        LEDsoff();
-       
-       if ( MF_DBGLEVEL >= 1) Dbprintf("Card read, use 'hf legic decode' or");
-    if ( MF_DBGLEVEL >= 1) Dbprintf("'data hexsamples %d' to view results", (bytes+7) & ~7);
+       uint8_t len = (bytes & 0x3FF);
+       cmd_send(CMD_ACK,1,len,0,0,0);  
     return 0;
 }
 
@@ -565,7 +601,7 @@ int LegicRfReader(int offset, int bytes, int iv) {
        int byte_index=0;
 
     LED_B_ON();
-       perform_setup_phase_rwd(SESSION_IV);
+       perform_setup_phase_rwd(iv);
     //legic_prng_forward(2);
        while(byte_index < bytes) {
                int r;
@@ -604,9 +640,7 @@ int LegicRfReader(int offset, int bytes, int iv) {
 
 void LegicRfWriter(int offset, int bytes, int iv) {
 
-       int byte_index = 0, addr_sz = 0;
-       
-       iv = (iv <=0 ) ? SESSION_IV : iv;                                                                                 
+       int byte_index = 0, addr_sz = 0;                                                                  
 
        LegicCommonInit();
        
@@ -683,8 +717,6 @@ void LegicRfWriter(int offset, int bytes, int iv) {
 void LegicRfRawWriter(int address, int byte, int iv) {
 
        int byte_index = 0, addr_sz = 0;
-                                                                                                 
-       iv = (iv <= 0) ? SESSION_IV : iv;
        
        LegicCommonInit();
        
@@ -755,11 +787,11 @@ static void frame_handle_tag(struct legic_frame const * const f)
 
         LED_C_ON();
         
-               prng_timer->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
-               while(prng_timer->TC_CV > 1) ;
+               // Reset prng timer
+               Reset(prng_timer);
                
         legic_prng_init(f->data);
-        frame_send_tag(0x3d, 6, 1); /* 0x3d^0x26 = 0x1b */
+        frame_send_tag(0x3d, 6, 1); /* 0x3d^0x26 = 0x1B */
         legic_state = STATE_IV;
         legic_read_count = 0;
         legic_prng_bc = 0;
@@ -912,7 +944,7 @@ void LegicRfSimulate(int phase, int frame, int reqresp)
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR = GPIO_SSC_DIN;
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DIN;
 
-       setup_timer();
+       //setup_timer();
        crc_init(&legic_crc, 4, 0x19 >> 1, 0x5, 0);
 
        int old_level = 0;
@@ -1203,18 +1235,16 @@ static struct {
 // }
 
 
-static void UartReset()
-{
-       Uart.byteCntMax = MAX_FRAME_SIZE;
+static void UartReset() {
+       Uart.byteCntMax = 3;
        Uart.state = STATE_UNSYNCD;
        Uart.byteCnt = 0;
        Uart.bitCnt = 0;
        Uart.posCnt = 0;
-       memset(Uart.output, 0x00, MAX_FRAME_SIZE);
+       memset(Uart.output, 0x00, 3);
 }
 
-// static void UartInit(uint8_t *data)
-// {
+// static void UartInit(uint8_t *data) {
        // Uart.output = data;
        // UartReset();
 // }
@@ -1450,7 +1480,7 @@ static void DemodReset() {
        Demod.bitCount = 0;
        Demod.thisBit = 0;
        Demod.shiftReg = 0;
-       memset(Demod.output, 0x00, MAX_FRAME_SIZE);
+       memset(Demod.output, 0x00, 3);
 }
 
 static void DemodInit(uint8_t *data) {
@@ -1644,20 +1674,19 @@ int ice_legic_select_card()
        uint8_t wakeup[] = { 0x7F };
        uint8_t getid[] = {0x19};
 
-       legic_prng_init(SESSION_IV);
+       //legic_prng_init(SESSION_IV);
 
        // first, wake up the tag, 7bits
        CodeAndTransmitLegicAsReader(wakeup, sizeof(wakeup), 7);
 
        GetSamplesForLegicDemod(1000, TRUE);
 
-       // frame_clean(&current_frame);
-       //frame_receive_rwd(&current_frame, 6, 1);
+       //frame_receiveAsReader(&current_frame, 6, 1);
 
        legic_prng_forward(1); /* we wait anyways */
        
        //while(timer->TC_CV < 387) ; /* ~ 258us */
-       //frame_send_rwd(0x19, 6);
+       //frame_sendAsReader(0x19, 6);
        CodeAndTransmitLegicAsReader(getid, sizeof(getid), 8);
        GetSamplesForLegicDemod(1000, TRUE);
 
@@ -1710,7 +1739,7 @@ void ice_legic_setup() {
        // Signal field is on with the appropriate LED
     LED_D_ON();
        FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_HF_READER_TX | FPGA_HF_READER_TX_SHALLOW_MOD);
-       SpinDelay(200);
+       SpinDelay(20);
        // Start the timer
        //StartCountSspClk();
        
Impressum, Datenschutz