// Interlib Definitions
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-#ifndef __COMMON_H
-#define __COMMON_H
+#ifndef COMMON_H__
+#define COMMON_H__
-#include <stddef.h>
-#include <stdint.h>
-#include <stdbool.h>
-#include <at91sam7s512.h>
typedef unsigned char byte_t;
#ifndef MIN
# define MAX(a, b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))
#endif
#ifndef ABS
-# define ABS(a) ( ((a)<0) ? -(a) : (a) )
+# define ABS(a) (((a) < 0) ? -(a) : (a))
#endif
-
#define RAMFUNC __attribute((long_call, section(".ramfunc")))
#endif