]> git.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - common/lfdemod.c
fix client/Makefile
[proxmark3-svn] / common / lfdemod.c
index 5ed2d16ce835758fefa1b7adad9d104fe6577b45..a6e979a28494f559d0659403d70140715db59077 100644 (file)
@@ -68,7 +68,7 @@ uint8_t parityTest(uint32_t bits, uint8_t bitLen, uint8_t pType)
 
 // by marshmellow
 // takes a array of binary values, start position, length of bits per parity (includes parity bit),
-//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 Always 1's), and binary Length (length to run) 
+//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 for Always 1's; 3 for Always 0's), and binary Length (length to run) 
 size_t removeParity(uint8_t *BitStream, size_t startIdx, uint8_t pLen, uint8_t pType, size_t bLen)
 {
        uint32_t parityWd = 0;
@@ -80,10 +80,11 @@ size_t removeParity(uint8_t *BitStream, size_t startIdx, uint8_t pLen, uint8_t p
                }
                j--; // overwrite parity with next data
                // if parity fails then return 0
-               if (pType == 2) { // then marker bit which should be a 1
-                       if (!BitStream[j]) return 0;
-               } else {
-                       if (parityTest(parityWd, pLen, pType) == 0) return 0;                   
+               switch (pType) {
+                       case 3: if (BitStream[j]==1) return 0; break; //should be 0 spacer bit
+                       case 2: if (BitStream[j]==0) return 0; break; //should be 1 spacer bit
+                       default: //test parity
+                               if (parityTest(parityWd, pLen, pType) == 0) return 0; break;
                }
                bitCnt+=(pLen-1);
                parityWd = 0;
@@ -95,7 +96,8 @@ size_t removeParity(uint8_t *BitStream, size_t startIdx, uint8_t pLen, uint8_t p
 
 // by marshmellow
 // takes a array of binary values, length of bits per parity (includes parity bit),
-//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 Always 1's), and binary Length (length to run)
+//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 Always 1's; 3 Always 0's), and binary Length (length to run)
+//   Make sure *dest is long enough to store original sourceLen + #_of_parities_to_be_added
 size_t addParity(uint8_t *BitSource, uint8_t *dest, uint8_t sourceLen, uint8_t pLen, uint8_t pType)
 {
        uint32_t parityWd = 0;
@@ -106,10 +108,12 @@ size_t addParity(uint8_t *BitSource, uint8_t *dest, uint8_t sourceLen, uint8_t p
                        dest[j++] = (BitSource[word+bit]);
                }
                // if parity fails then return 0
-               if (pType == 2) { // then marker bit which should be a 1
-                       dest[j++]=1;
-               } else {
-                       dest[j++] = parityTest(parityWd, pLen-1, pType) ^ 1;
+               switch (pType) {
+                       case 3: dest[j++]=0; break; // marker bit which should be a 0
+                       case 2: dest[j++]=1; break; // marker bit which should be a 1
+                       default: 
+                               dest[j++] = parityTest(parityWd, pLen-1, pType) ^ 1;
+                               break;
                }
                bitCnt += pLen;
                parityWd = 0;
@@ -256,11 +260,14 @@ int cleanAskRawDemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int clk, int invert, int
 //by marshmellow
 void askAmp(uint8_t *BitStream, size_t size)
 {
+       uint8_t Last = 128;
        for(size_t i = 1; i<size; i++){
                if (BitStream[i]-BitStream[i-1]>=30) //large jump up
-                       BitStream[i]=127;
-               else if(BitStream[i]-BitStream[i-1]<=-20) //large jump down
-                       BitStream[i]=-127;
+                       Last = 255;
+               else if(BitStream[i-1]-BitStream[i]>=20) //large jump down
+                       Last = 0;
+
+               BitStream[i-1] = Last;
        }
        return;
 }
@@ -460,10 +467,10 @@ int gProxII_Demod(uint8_t BitStream[], size_t *size)
                //return start position
                return (int) startIdx;
        }
-       return -5;
+       return -5; //spacer bits not found - not a valid gproxII
 }
 
-//translate wave to 11111100000 (1 for each short wave 0 for each long wave)
+//translate wave to 11111100000 (1 for each short wave [higher freq] 0 for each long wave [lower freq])
 size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow)
 {
        size_t last_transition = 0;
@@ -485,8 +492,9 @@ size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow
 
        size_t numBits = 0;
        // count cycles between consecutive lo-hi transitions, there should be either 8 (fc/8)
-       // or 10 (fc/10) cycles but in practice due to noise etc we may end up with with anywhere
+       // or 10 (fc/10) cycles but in practice due to noise etc we may end up with anywhere
        // between 7 to 11 cycles so fuzz it by treat anything <9 as 8 and anything else as 10
+       //  (could also be fc/5 && fc/7 for fsk1 = 4-9)
        for(idx = 161; idx < size-20; idx++) {
                // threshold current value
 
@@ -494,23 +502,24 @@ size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow
                else dest[idx] = 1;
 
                // Check for 0->1 transition
-               if (dest[idx-1] < dest[idx]) { // 0 -> 1 transition
+               if (dest[idx-1] < dest[idx]) {
                        preLastSample = LastSample;
                        LastSample = currSample;
                        currSample = idx-last_transition;
-                       if (currSample < (fclow-2)){            //0-5 = garbage noise (or 0-3)
+                       if (currSample < (fclow-2)) {                   //0-5 = garbage noise (or 0-3)
                                //do nothing with extra garbage
-                       } else if (currSample < (fchigh-1)) { //6-8 = 8 sample waves  or 3-6 = 5
+                       } else if (currSample < (fchigh-1)) {           //6-8 = 8 sample waves  (or 3-6 = 5)
+                               //correct previous 9 wave surrounded by 8 waves (or 6 surrounded by 5)
                                if (LastSample > (fchigh-2) && (preLastSample < (fchigh-1) || preLastSample     == 0 )){
-                                       dest[numBits-1]=1;  //correct previous 9 wave surrounded by 8 waves
+                                       dest[numBits-1]=1;
                                }
                                dest[numBits++]=1;
 
-                       } else if (currSample > (fchigh) && !numBits) { //12 + and first bit = garbage 
+                       } else if (currSample > (fchigh) && !numBits) { //12 + and first bit = unusable garbage 
                                //do nothing with beginning garbage
-                       } else if (currSample == (fclow+1) && LastSample == (fclow-1)) { // had a 7 then a 9 should be two 8's
+                       } else if (currSample == (fclow+1) && LastSample == (fclow-1)) { // had a 7 then a 9 should be two 8's (or 4 then a 6 should be two 5's)
                                dest[numBits++]=1;
-                       } else {                                         //9+ = 10 sample waves
+                       } else {                                        //9+ = 10 sample waves (or 6+ = 7)
                                dest[numBits++]=0;
                        }
                        last_transition = idx;
@@ -520,6 +529,7 @@ size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow
 }
 
 //translate 11111100000 to 10
+//rfLen = clock, fchigh = larger field clock, fclow = smaller field clock
 size_t aggregate_bits(uint8_t *dest, size_t size, uint8_t rfLen,
                uint8_t invert, uint8_t fchigh, uint8_t fclow)
 {
@@ -529,8 +539,9 @@ size_t aggregate_bits(uint8_t *dest, size_t size, uint8_t rfLen,
        uint32_t n=1;
        for( idx=1; idx < size; idx++) {
                n++;
-               if (dest[idx]==lastval) continue; 
+               if (dest[idx]==lastval) continue; //skip until we hit a transition
                
+               //find out how many bits (n) we collected
                //if lastval was 1, we have a 1->0 crossing
                if (dest[idx-1]==1) {
                        n = (n * fclow + rfLen/2) / rfLen;
@@ -539,6 +550,7 @@ size_t aggregate_bits(uint8_t *dest, size_t size, uint8_t rfLen,
                }
                if (n == 0) n = 1;
 
+               //add to our destination the bits we collected          
                memset(dest+numBits, dest[idx-1]^invert , n);
                numBits += n;
                n=0;
@@ -680,6 +692,19 @@ int VikingDemod_AM(uint8_t *dest, size_t *size) {
        return (int) startIdx;
 }
 
+// find presco preamble 0x10D in already demoded data
+int PrescoDemod(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       //make sure buffer has data
+       if (*size < 64*2) return -2;
+
+       size_t startIdx = 0;
+       uint8_t preamble[] = {1,0,0,0,0,1,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
+       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
+       if (errChk == 0) return -4; //preamble not found
+       //return start position
+       return (int) startIdx;
+}
+
 // Ask/Biphase Demod then try to locate an ISO 11784/85 ID
 // BitStream must contain previously askrawdemod and biphasedemoded data
 int FDXBdemodBI(uint8_t *dest, size_t *size)
@@ -1478,8 +1503,8 @@ int pskRawDemod(uint8_t dest[], size_t *size, int *clock, int *invert)
        numBits += (firstFullWave / *clock);
        //set start of wave as clock align
        lastClkBit = firstFullWave;
-       //PrintAndLog("DEBUG: firstFullWave: %d, waveLen: %d",firstFullWave,fullWaveLen);  
-       //PrintAndLog("DEBUG: clk: %d, lastClkBit: %d", *clock, lastClkBit);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG PSK: firstFullWave: %u, waveLen: %u",firstFullWave,fullWaveLen);  
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG: clk: %d, lastClkBit: %u, fc: %u", *clock, lastClkBit,(unsigned int) fc);
        waveStart = 0;
        dest[numBits++] = curPhase; //set first read bit
        for (i = firstFullWave + fullWaveLen - 1; i < *size-3; i++){
@@ -1529,11 +1554,12 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
        uint8_t fndClk[] = {8,16,32,40,50,64,128};
        int clk = 0; 
        int tol = 0;
-       int i, j, skip, start, end, low, high, minClk;
+       int i, j, skip, start, end, low, high, minClk, waveStart;
        bool complete = false;
        int tmpbuff[bufsize / 64];
+       int waveLen[bufsize / 64];
        size_t testsize = (bufsize < 512) ? bufsize : 512;
-       //int phaseoff = 0;
+       int phaseoff = 0;
        high = low = 128;
        memset(tmpbuff, 0, sizeof(tmpbuff));
 
@@ -1541,7 +1567,6 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
                if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: just noise detected - quitting");
                return false; //just noise
        }
-
        i = 0;
        j = 0;
        minClk = 255;
@@ -1560,11 +1585,14 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
                start= i;
                while ((buffer[i] < high) && (i < bufsize))
                        ++i;
+               //first high point for this wave
+               waveStart = i;
                while ((buffer[i] > low) && (i < bufsize))
                        ++i;
                if (j >= (bufsize/64)) {
                        break;
                }
+               waveLen[j] = i - waveStart; //first high to first low
                tmpbuff[j++] = i - start;
                if (i-start < minClk && i < bufsize) {
                        minClk = i - start;
@@ -1592,10 +1620,10 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
        start = -1;
        for (i = 0; i < j - 4; ++i) {
                skip += tmpbuff[i];
-               if (tmpbuff[i] >= clk*1-tol && tmpbuff[i] <= (clk*2)+tol) {           //1 to 2 clocks depending on 2 bits prior
-                       if (tmpbuff[i+1] >= clk*2-tol && tmpbuff[i+1] <= clk*2+tol) {       //2 clocks
-                               if (tmpbuff[i+2] >= (clk*3)/2-tol && tmpbuff[i+2] <= clk*2+tol) { //1 1/2 to 2 clocks
-                                       if (tmpbuff[i+3] >= clk*1-tol && tmpbuff[i+3] <= (clk*3)/2+tol) { //1 to 1 1/2 clocks for end of ST + first bit
+               if (tmpbuff[i] >= clk*1-tol && tmpbuff[i] <= (clk*2)+tol && waveLen[i] < clk+tol) {           //1 to 2 clocks depending on 2 bits prior
+                       if (tmpbuff[i+1] >= clk*2-tol && tmpbuff[i+1] <= clk*2+tol && waveLen[i+1] > clk*3/2-tol) {       //2 clocks and wave size is 1 1/2
+                               if (tmpbuff[i+2] >= (clk*3)/2-tol && tmpbuff[i+2] <= clk*2+tol && waveLen[i+2] > clk-tol) { //1 1/2 to 2 clocks and at least one full clock wave
+                                       if (tmpbuff[i+3] >= clk*1-tol && tmpbuff[i+3] <= clk*2+tol) { //1 to 2 clocks for end of ST + first bit
                                                start = i + 3;
                                                break;
                                        }
@@ -1608,7 +1636,11 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
                if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: first STT not found - quitting");
                return false;
        }
-
+       if (waveLen[i+2] > clk*1+tol)
+               phaseoff = 0;
+       else
+               phaseoff = clk/2;
+       
        // skip over the remainder of ST
        skip += clk*7/2; //3.5 clocks from tmpbuff[i] = end of st - also aligns for ending point
 
@@ -1617,9 +1649,9 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
        for (i += 3; i < j - 4; ++i) {
                end += tmpbuff[i];
                if (tmpbuff[i] >= clk*1-tol && tmpbuff[i] <= (clk*2)+tol) {           //1 to 2 clocks depending on 2 bits prior
-                       if (tmpbuff[i+1] >= clk*2-tol && tmpbuff[i+1] <= clk*2+tol) {       //2 clocks
-                               if (tmpbuff[i+2] >= (clk*3)/2-tol && tmpbuff[i+2] <= clk*2+tol) { //1 1/2 to 2 clocks
-                                       if (tmpbuff[i+3] >= clk*1-tol && tmpbuff[i+3] <= (clk*3)/2+tol) { //1 to 1 1/2 clocks for end of ST + first bit
+                       if (tmpbuff[i+1] >= clk*2-tol && tmpbuff[i+1] <= clk*2+tol && waveLen[i+1] > clk*3/2-tol) {       //2 clocks and wave size is 1 1/2
+                               if (tmpbuff[i+2] >= (clk*3)/2-tol && tmpbuff[i+2] <= clk*2+tol && waveLen[i+2] > clk-tol) { //1 1/2 to 2 clocks and at least one full clock wave
+                                       if (tmpbuff[i+3] >= clk*1-tol && tmpbuff[i+3] <= clk*2+tol) { //1 to 2 clocks for end of ST + first bit
                                                complete = true;
                                                break;
                                        }
@@ -1627,12 +1659,13 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
                        }
                }
        }
+       end -= phaseoff;
        //didn't find second ST - ERROR
        if (!complete) {
                if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: second STT not found - quitting");
                return false;
        }
-       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: start of data: %d end of data: %d, datalen: %d, clk: %d, bits: %d", skip, end, end-skip, clk, (end-skip)/clk);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: start of data: %d end of data: %d, datalen: %d, clk: %d, bits: %d, phaseoff: %d", skip, end, end-skip, clk, (end-skip)/clk, phaseoff);
        //now begin to trim out ST so we can use normal demod cmds
        start = skip;
        size_t datalen = end - start;
@@ -1654,7 +1687,7 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
        i=0;
        // warning - overwriting buffer given with raw wave data with ST removed...
        while ( dataloc < bufsize-(clk/2) ) {
-               //compensate for long high at end of ST not being high... (we cut out the high part)
+               //compensate for long high at end of ST not being high due to signal loss... (and we cut out the start of wave high part)
                if (buffer[dataloc]<high && buffer[dataloc]>low && buffer[dataloc+3]<high && buffer[dataloc+3]>low) {
                        for(i=0; i < clk/2-tol; ++i) {
                                buffer[dataloc+i] = high+5;
@@ -1669,7 +1702,7 @@ bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
                        }
                }
                newloc += i;
-               //skip next ST
+               //skip next ST  -  we just assume it will be there from now on...
                dataloc += clk*4;
        }
        *size = newloc;
Impressum, Datenschutz