cleaning up uart_posix.c
authorpwpiwi <pwpiwi@users.noreply.github.com>
Fri, 24 Jan 2020 08:24:39 +0000 (03:24 -0500)
committerpwpiwi <pwpiwi@users.noreply.github.com>
Fri, 24 Jan 2020 08:24:39 +0000 (03:24 -0500)
* whitespace fixes
* sorting out #includes

uart/uart_posix.c [changed mode: 0644->0755]

old mode 100644 (file)
new mode 100755 (executable)
index 29a02cf..7eeb1a8
-/*
- * Generic uart / rs232/ serial port library
- *
- * Copyright (c) 2013, Roel Verdult
- * Copyright (c) 2018 Google
- * All rights reserved.
- *
- * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
- * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
- * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
- * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
- * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
- * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
- * documentation and/or other materials provided with the distribution.
- * 3. Neither the name of the copyright holders nor the
- * names of its contributors may be used to endorse or promote products
- * derived from this software without specific prior written permission.
- *
- * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS ''AS IS'' AND ANY
- * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
- * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
- * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY
- * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
- * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
- * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
- * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
- * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
- * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
- *
- * @file uart_posix.c
- *
- * This version of the library has functionality removed which was not used by
- * proxmark3 project.
- */
-
-// Test if we are dealing with posix operating systems
-#ifndef _WIN32
-#define _DEFAULT_SOURCE
-
-#include "uart.h"
-
-#include <termios.h>
-#include <sys/ioctl.h>
-#include <unistd.h>
-#include <fcntl.h>
-#include <sys/types.h>
-#include <sys/stat.h>
-#include <limits.h>
-#include <sys/time.h>
-#include <errno.h>
-#include <sys/types.h>
-#include <sys/socket.h>
-#include <netinet/in.h>
-#include <netinet/tcp.h>
-#include <arpa/inet.h>
-#include <netdb.h>
-
-// Fix missing definition on OS X.
-// Taken from https://github.com/unbit/uwsgi/commit/b608eb1772641d525bfde268fe9d6d8d0d5efde7
-#ifndef SOL_TCP
-#define SOL_TCP IPPROTO_TCP
-#endif
-
-typedef struct termios term_info;
-typedef struct {
-  int fd;           // Serial port file descriptor
-  term_info tiOld;  // Terminal info before using the port
-  term_info tiNew;  // Terminal info during the transaction
-} serial_port_unix;
-
-// Set time-out on 30 miliseconds
-struct timeval timeout = {
-  .tv_sec  =     0, // 0 second
-  .tv_usec = 30000  // 30000 micro seconds
-};
-
-serial_port uart_open(const char* pcPortName)
-{
-  serial_port_unix* sp = malloc(sizeof(serial_port_unix));
-  if (sp == 0) return INVALID_SERIAL_PORT;
-  
-  if (memcmp(pcPortName, "tcp:", 4) == 0) {
-    struct addrinfo *addr = NULL, *rp;
-    char *addrstr = strdup(pcPortName + 4);
-    if (addrstr == NULL) {
-      printf("Error: strdup\n");
-      return INVALID_SERIAL_PORT;
-    }
-    char *colon = strrchr(addrstr, ':');
-    char *portstr;
-
-    // Set time-out to 300 miliseconds only for TCP port
-    timeout.tv_usec = 300000;
-
-    if (colon) {
-      portstr = colon + 1;
-      *colon = '\0';
-    } else
-      portstr = "7901";
-
-    struct addrinfo info;
-
-    memset (&info, 0, sizeof(info));
-
-    info.ai_socktype = SOCK_STREAM;
-
-    int s = getaddrinfo(addrstr, portstr, &info, &addr);
-    if (s != 0) {
-      printf("Error: getaddrinfo: %s\n", gai_strerror(s));
-      return INVALID_SERIAL_PORT;
-    }
-
-    int sfd;
-    for (rp = addr; rp != NULL; rp = rp->ai_next) {
-      sfd = socket(rp->ai_family, rp->ai_socktype,
-                  rp->ai_protocol);
-      if (sfd == -1)
-       continue;
-
-      if (connect(sfd, rp->ai_addr, rp->ai_addrlen) != -1)
-       break;
-
-      close(sfd);
-    }
-
-    if (rp == NULL) {               /* No address succeeded */
-      printf("Error: Could not connect\n");
-      return INVALID_SERIAL_PORT;
-    }
-
-    freeaddrinfo(addr);
-    free(addrstr);
-
-    sp->fd = sfd;
-
-    int one = 1;
-    setsockopt(sp->fd, SOL_TCP, TCP_NODELAY, &one, sizeof(one));
-    return sp;
-  }
-
-  sp->fd = open(pcPortName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK);
-  if(sp->fd == -1) {
-    uart_close(sp);
-    return INVALID_SERIAL_PORT;
-  }
-
-  // Finally figured out a way to claim a serial port interface under unix
-  // We just try to set a (advisory) lock on the file descriptor
-  struct flock fl;
-  fl.l_type   = F_WRLCK;
-  fl.l_whence = SEEK_SET;
-  fl.l_start  = 0;
-  fl.l_len    = 0;
-  fl.l_pid    = getpid();
-  
-  // Does the system allows us to place a lock on this file descriptor
-  if (fcntl(sp->fd, F_SETLK, &fl) == -1) {
-    // A conflicting lock is held by another process
-    free(sp);
-    return CLAIMED_SERIAL_PORT;
-  }
-
-  // Try to retrieve the old (current) terminal info struct
-  if(tcgetattr(sp->fd,&sp->tiOld) == -1) {
-    uart_close(sp);
-    return INVALID_SERIAL_PORT;
-  }
-  
-  // Duplicate the (old) terminal info struct
-  sp->tiNew = sp->tiOld;
-  
-  // Configure the serial port
-  sp->tiNew.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD;
-  sp->tiNew.c_iflag = IGNPAR;
-  sp->tiNew.c_oflag = 0;
-  sp->tiNew.c_lflag = 0;
-    
-  // Block until n bytes are received
-  sp->tiNew.c_cc[VMIN] = 0;
-  // Block until a timer expires (n * 100 mSec.)
-  sp->tiNew.c_cc[VTIME] = 0;
-  
-  // Try to set the new terminal info struct
-  if(tcsetattr(sp->fd,TCSANOW,&sp->tiNew) == -1) {
-    uart_close(sp);
-    return INVALID_SERIAL_PORT;
-  }
-  
-  // Flush all lingering data that may exist
-  tcflush(sp->fd, TCIOFLUSH);
-
-  return sp;
-}
-
-void uart_close(const serial_port sp) {
-  serial_port_unix* spu = (serial_port_unix*)sp;
-  tcflush(spu->fd,TCIOFLUSH);
-  tcsetattr(spu->fd,TCSANOW,&(spu->tiOld));
-  struct flock fl;
-  fl.l_type   = F_UNLCK;
-  fl.l_whence = SEEK_SET;
-  fl.l_start  = 0;
-  fl.l_len    = 0;
-  fl.l_pid    = getpid();
-  fcntl(spu->fd, F_SETLK, &fl);
-  close(spu->fd);
-  free(sp);
-}
-
-bool uart_receive(const serial_port sp, uint8_t* pbtRx, size_t pszMaxRxLen, size_t* pszRxLen) {
-  int res;
-  int byteCount;
-  fd_set rfds;
-  struct timeval tv;
-  
-  // Reset the output count
-  *pszRxLen = 0;
-  
-  do {
-    // Reset file descriptor
-    FD_ZERO(&rfds);
-    FD_SET(((serial_port_unix*)sp)->fd,&rfds);
-    tv = timeout;
-    res = select(((serial_port_unix*)sp)->fd+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
-    
-    // Read error
-    if (res < 0) {
-      return false;
-    }
-    // Read time-out
-    if (res == 0) {
-      if (*pszRxLen == 0) {
-        // Error, we received no data
-        return false;
-      } else {
-        // We received some data, but nothing more is available
-        return true;
-      }
-    }
-    // Retrieve the count of the incoming bytes
-    res = ioctl(((serial_port_unix*)sp)->fd, FIONREAD, &byteCount);
-    if (res < 0) return false;
-    
-    // Cap the number of bytes, so we don't overrun the buffer
-    if (pszMaxRxLen - (*pszRxLen) < byteCount) {
-       byteCount = pszMaxRxLen - (*pszRxLen);
-    }
-
-    // There is something available, read the data
-    res = read(((serial_port_unix*)sp)->fd, pbtRx+(*pszRxLen), byteCount);
-
-    // Stop if the OS has some troubles reading the data
-    if (res <= 0) return false;
-    *pszRxLen += res;
-
-    if (*pszRxLen == pszMaxRxLen) {
-       // We have all the data we wanted.
-      return true;
-    }
-    
-  } while (byteCount);
-
-  return true;
-}
-
-bool uart_send(const serial_port sp, const uint8_t* pbtTx, const size_t szTxLen) {
-  int32_t res;
-  size_t szPos = 0;
-  fd_set rfds;
-  struct timeval tv;
-  
-  while (szPos < szTxLen) {
-    // Reset file descriptor
-    FD_ZERO(&rfds);
-    FD_SET(((serial_port_unix*)sp)->fd,&rfds);
-    tv = timeout;
-    res = select(((serial_port_unix*)sp)->fd+1, NULL, &rfds, NULL, &tv);
-    
-    // Write error
-    if (res < 0) {
-      return false;
-    }
-    
-    // Write time-out
-    if (res == 0) {
-      return false;
-    }
-    
-    // Send away the bytes
-    res = write(((serial_port_unix*)sp)->fd,pbtTx+szPos,szTxLen-szPos);
-    
-    // Stop if the OS has some troubles sending the data
-    if (res <= 0) return false;
-    
-    szPos += res;
-  }
-  return true;
-}
-
-bool uart_set_speed(serial_port sp, const uint32_t uiPortSpeed) {
-  const serial_port_unix* spu = (serial_port_unix*)sp;
-  speed_t stPortSpeed;
-  switch (uiPortSpeed) {
-    case 0: stPortSpeed = B0; break;
-    case 50: stPortSpeed = B50; break;
-    case 75: stPortSpeed = B75; break;
-    case 110: stPortSpeed = B110; break;
-    case 134: stPortSpeed = B134; break;
-    case 150: stPortSpeed = B150; break;
-    case 300: stPortSpeed = B300; break;
-    case 600: stPortSpeed = B600; break;
-    case 1200: stPortSpeed = B1200; break;
-    case 1800: stPortSpeed = B1800; break;
-    case 2400: stPortSpeed = B2400; break;
-    case 4800: stPortSpeed = B4800; break;
-    case 9600: stPortSpeed = B9600; break;
-    case 19200: stPortSpeed = B19200; break;
-    case 38400: stPortSpeed = B38400; break;
-#  ifdef B57600
-    case 57600: stPortSpeed = B57600; break;
-#  endif
-#  ifdef B115200
-    case 115200: stPortSpeed = B115200; break;
-#  endif
-#  ifdef B230400
-    case 230400: stPortSpeed = B230400; break;
-#  endif
-#  ifdef B460800
-    case 460800: stPortSpeed = B460800; break;
-#  endif
-#  ifdef B921600
-    case 921600: stPortSpeed = B921600; break;
-#  endif
-    default: return false;
-  };
-  struct termios ti;
-  if (tcgetattr(spu->fd,&ti) == -1) return false;
-  // Set port speed (Input and Output)
-  cfsetispeed(&ti,stPortSpeed);
-  cfsetospeed(&ti,stPortSpeed);
-  return (tcsetattr(spu->fd,TCSANOW,&ti) != -1);
-}
-
-uint32_t uart_get_speed(const serial_port sp) {
-  struct termios ti;
-  uint32_t uiPortSpeed;
-  const serial_port_unix* spu = (serial_port_unix*)sp;
-  if (tcgetattr(spu->fd,&ti) == -1) return 0;
-  // Set port speed (Input)
-  speed_t stPortSpeed = cfgetispeed(&ti);
-  switch (stPortSpeed) {
-    case B0: uiPortSpeed = 0; break;
-    case B50: uiPortSpeed = 50; break;
-    case B75: uiPortSpeed = 75; break;
-    case B110: uiPortSpeed = 110; break;
-    case B134: uiPortSpeed = 134; break;
-    case B150: uiPortSpeed = 150; break;
-    case B300: uiPortSpeed = 300; break;
-    case B600: uiPortSpeed = 600; break;
-    case B1200: uiPortSpeed = 1200; break;
-    case B1800: uiPortSpeed = 1800; break;
-    case B2400: uiPortSpeed = 2400; break;
-    case B4800: uiPortSpeed = 4800; break;
-    case B9600: uiPortSpeed = 9600; break;
-    case B19200: uiPortSpeed = 19200; break;
-    case B38400: uiPortSpeed = 38400; break;
-#  ifdef B57600
-    case B57600: uiPortSpeed = 57600; break;
-#  endif
-#  ifdef B115200
-    case B115200: uiPortSpeed = 115200; break;
-#  endif
-#  ifdef B230400
-    case B230400: uiPortSpeed = 230400; break;
-#  endif
-#  ifdef B460800
-    case B460800: uiPortSpeed = 460800; break;
-#  endif
-#  ifdef B921600
-    case B921600: uiPortSpeed = 921600; break;
-#  endif
-    default: return 0;
-  };
-  return uiPortSpeed;
-}
-
-#endif
-
+/*\r
+ * Generic uart / rs232/ serial port library\r
+ *\r
+ * Copyright (c) 2013, Roel Verdult\r
+ * Copyright (c) 2018 Google\r
+ * All rights reserved.\r
+ *\r
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
+ * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright\r
+ * notice, this list of conditions and the following disclaimer.\r
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright\r
+ * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the\r
+ * documentation and/or other materials provided with the distribution.\r
+ * 3. Neither the name of the copyright holders nor the\r
+ * names of its contributors may be used to endorse or promote products\r
+ * derived from this software without specific prior written permission.\r
+ *\r
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS ''AS IS'' AND ANY\r
+ * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED\r
+ * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE\r
+ * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY\r
+ * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES\r
+ * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;\r
+ * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND\r
+ * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT\r
+ * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS\r
+ * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
+ *\r
+ * @file uart_posix.c\r
+ *\r
+ * This version of the library has functionality removed which was not used by\r
+ * proxmark3 project.\r
+ */\r
+\r
+// Test if we are dealing with posix operating systems\r
+#ifndef _WIN32\r
+#define _DEFAULT_SOURCE\r
+\r
+#include "uart.h"\r
+\r
+#include <stdlib.h>\r
+#include <stdio.h>\r
+#include <string.h>\r
+#include <stdbool.h>\r
+#include <termios.h>\r
+#include <sys/ioctl.h>\r
+#include <unistd.h>\r
+#include <fcntl.h>\r
+#include <sys/types.h>\r
+#include <sys/stat.h>\r
+#include <sys/socket.h>\r
+#include <netinet/tcp.h>\r
+#include <netdb.h>\r
+\r
+// Fix missing definition on OS X.\r
+// Taken from https://github.com/unbit/uwsgi/commit/b608eb1772641d525bfde268fe9d6d8d0d5efde7\r
+#ifndef SOL_TCP\r
+#define SOL_TCP IPPROTO_TCP\r
+#endif\r
+\r
+typedef struct termios term_info;\r
+typedef struct {\r
+       int fd;           // Serial port file descriptor\r
+       term_info tiOld;  // Terminal info before using the port\r
+       term_info tiNew;  // Terminal info during the transaction\r
+} serial_port_unix;\r
+\r
+// Set time-out on 30 miliseconds\r
+static struct timeval timeout = {\r
+       .tv_sec  =     0, // 0 second\r
+       .tv_usec = 30000  // 30000 micro seconds\r
+};\r
+\r
+\r
+void uart_close(const serial_port sp) {\r
+       serial_port_unix* spu = (serial_port_unix*)sp;\r
+       tcflush(spu->fd,TCIOFLUSH);\r
+       tcsetattr(spu->fd,TCSANOW,&(spu->tiOld));\r
+       struct flock fl;\r
+       fl.l_type   = F_UNLCK;\r
+       fl.l_whence = SEEK_SET;\r
+       fl.l_start  = 0;\r
+       fl.l_len    = 0;\r
+       fl.l_pid    = getpid();\r
+       fcntl(spu->fd, F_SETLK, &fl);\r
+       close(spu->fd);\r
+       free(sp);\r
+}\r
+\r
+\r
+serial_port uart_open(const char* pcPortName) {\r
+\r
+       serial_port_unix* sp = malloc(sizeof(serial_port_unix));\r
+       if (sp == 0) return INVALID_SERIAL_PORT;\r
+\r
+       if (memcmp(pcPortName, "tcp:", 4) == 0) {\r
+               struct addrinfo *addr = NULL, *rp;\r
+               char *addrstr = strdup(pcPortName + 4);\r
+               if (addrstr == NULL) {\r
+                       printf("Error: strdup\n");\r
+                       return INVALID_SERIAL_PORT;\r
+               }\r
+               char *colon = strrchr(addrstr, ':');\r
+               char *portstr;\r
+\r
+               // Set time-out to 300 milliseconds only for TCP port\r
+               timeout.tv_usec = 300000;\r
+\r
+               if (colon) {\r
+                       portstr = colon + 1;\r
+                       *colon = '\0';\r
+               } else {\r
+                       portstr = "7901";\r
+               }\r
+\r
+               struct addrinfo info;\r
+\r
+               memset(&info, 0, sizeof(info));\r
+\r
+               info.ai_socktype = SOCK_STREAM;\r
+\r
+               int s = getaddrinfo(addrstr, portstr, &info, &addr);\r
+               if (s != 0) {\r
+                       printf("Error: getaddrinfo: %s\n", gai_strerror(s));\r
+                       return INVALID_SERIAL_PORT;\r
+               }\r
+\r
+               int sfd;\r
+               for (rp = addr; rp != NULL; rp = rp->ai_next) {\r
+                       sfd = socket(rp->ai_family, rp->ai_socktype, rp->ai_protocol);\r
+                       if (sfd == -1)\r
+                               continue;\r
+                       if (connect(sfd, rp->ai_addr, rp->ai_addrlen) != -1)\r
+                               break;\r
+                       close(sfd);\r
+               }\r
+\r
+               if (rp == NULL) {               /* No address succeeded */\r
+                       printf("Error: Could not connect\n");\r
+                       return INVALID_SERIAL_PORT;\r
+               }\r
+\r
+               freeaddrinfo(addr);\r
+               free(addrstr);\r
+\r
+               sp->fd = sfd;\r
+\r
+               int one = 1;\r
+               setsockopt(sp->fd, SOL_TCP, TCP_NODELAY, &one, sizeof(one));\r
+               return sp;\r
+       }\r
+\r
+       sp->fd = open(pcPortName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK);\r
+       if (sp->fd == -1) {\r
+               uart_close(sp);\r
+               return INVALID_SERIAL_PORT;\r
+       }\r
+\r
+       // Finally figured out a way to claim a serial port interface under unix\r
+       // We just try to set a (advisory) lock on the file descriptor\r
+       struct flock fl;\r
+       fl.l_type   = F_WRLCK;\r
+       fl.l_whence = SEEK_SET;\r
+       fl.l_start  = 0;\r
+       fl.l_len    = 0;\r
+       fl.l_pid    = getpid();\r
+\r
+       // Does the system allows us to place a lock on this file descriptor\r
+       if (fcntl(sp->fd, F_SETLK, &fl) == -1) {\r
+               // A conflicting lock is held by another process\r
+               free(sp);\r
+               return CLAIMED_SERIAL_PORT;\r
+       }\r
+\r
+       // Try to retrieve the old (current) terminal info struct\r
+       if(tcgetattr(sp->fd,&sp->tiOld) == -1) {\r
+               uart_close(sp);\r
+               return INVALID_SERIAL_PORT;\r
+       }\r
+\r
+       // Duplicate the (old) terminal info struct\r
+       sp->tiNew = sp->tiOld;\r
+\r
+       // Configure the serial port\r
+       sp->tiNew.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD;\r
+       sp->tiNew.c_iflag = IGNPAR;\r
+       sp->tiNew.c_oflag = 0;\r
+       sp->tiNew.c_lflag = 0;\r
+\r
+       // Block until n bytes are received\r
+       sp->tiNew.c_cc[VMIN] = 0;\r
+       // Block until a timer expires (n * 100 mSec.)\r
+       sp->tiNew.c_cc[VTIME] = 0;\r
+\r
+       // Try to set the new terminal info struct\r
+       if(tcsetattr(sp->fd,TCSANOW,&sp->tiNew) == -1) {\r
+               uart_close(sp);\r
+               return INVALID_SERIAL_PORT;\r
+       }\r
+\r
+       // Flush all lingering data that may exist\r
+       tcflush(sp->fd, TCIOFLUSH);\r
+\r
+       return sp;\r
+}\r
+\r
+\r
+bool uart_receive(const serial_port sp, uint8_t* pbtRx, size_t pszMaxRxLen, size_t* pszRxLen) {\r
+       int byteCount;\r
+       fd_set rfds;\r
+       struct timeval tv;\r
+\r
+       // Reset the output count\r
+       *pszRxLen = 0;\r
+\r
+       do {\r
+               // Reset file descriptor\r
+               FD_ZERO(&rfds);\r
+               FD_SET(((serial_port_unix*)sp)->fd,&rfds);\r
+               tv = timeout;\r
+               int res = select(((serial_port_unix*)sp)->fd+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);\r
+\r
+               // Read error\r
+               if (res < 0) {\r
+                       return false;\r
+               }\r
+\r
+               // Read time-out\r
+               if (res == 0) {\r
+                       if (*pszRxLen == 0) {\r
+                               // Error, we received no data\r
+                               return false;\r
+                       } else {\r
+                               // We received some data, but nothing more is available\r
+                               return true;\r
+                       }\r
+               }\r
+\r
+               // Retrieve the count of the incoming bytes\r
+               res = ioctl(((serial_port_unix*)sp)->fd, FIONREAD, &byteCount);\r
+               if (res < 0) return false;\r
+\r
+               // Cap the number of bytes, so we don't overrun the buffer\r
+               if (pszMaxRxLen - (*pszRxLen) < byteCount) {\r
+                       byteCount = pszMaxRxLen - (*pszRxLen);\r
+               }\r
+\r
+               // There is something available, read the data\r
+               res = read(((serial_port_unix*)sp)->fd, pbtRx+(*pszRxLen), byteCount);\r
+\r
+               // Stop if the OS has some troubles reading the data\r
+               if (res <= 0) return false;\r
+\r
+               *pszRxLen += res;\r
+\r
+               if (*pszRxLen == pszMaxRxLen) {\r
+                       // We have all the data we wanted.\r
+                       return true;\r
+               }\r
+\r
+       } while (byteCount);\r
+\r
+       return true;\r
+}\r
+\r
+\r
+bool uart_send(const serial_port sp, const uint8_t* pbtTx, const size_t szTxLen) {\r
+       size_t szPos = 0;\r
+       fd_set rfds;\r
+       struct timeval tv;\r
+\r
+       while (szPos < szTxLen) {\r
+               // Reset file descriptor\r
+               FD_ZERO(&rfds);\r
+               FD_SET(((serial_port_unix*)sp)->fd,&rfds);\r
+               tv = timeout;\r
+               int res = select(((serial_port_unix*)sp)->fd+1, NULL, &rfds, NULL, &tv);\r
+\r
+               // Write error\r
+               if (res < 0) {\r
+                       return false;\r
+               }\r
+\r
+               // Write time-out\r
+               if (res == 0) {\r
+                       return false;\r
+               }\r
+\r
+               // Send away the bytes\r
+               res = write(((serial_port_unix*)sp)->fd, pbtTx+szPos, szTxLen-szPos);\r
+\r
+               // Stop if the OS has some troubles sending the data\r
+               if (res <= 0) return false;\r
+\r
+               szPos += res;\r
+       }\r
+       return true;\r
+}\r
+\r
+\r
+bool uart_set_speed(serial_port sp, const uint32_t uiPortSpeed) {\r
+       const serial_port_unix* spu = (serial_port_unix*)sp;\r
+       speed_t stPortSpeed;\r
+       switch (uiPortSpeed) {\r
+               case 0: stPortSpeed = B0; break;\r
+               case 50: stPortSpeed = B50; break;\r
+               case 75: stPortSpeed = B75; break;\r
+               case 110: stPortSpeed = B110; break;\r
+               case 134: stPortSpeed = B134; break;\r
+               case 150: stPortSpeed = B150; break;\r
+               case 300: stPortSpeed = B300; break;\r
+               case 600: stPortSpeed = B600; break;\r
+               case 1200: stPortSpeed = B1200; break;\r
+               case 1800: stPortSpeed = B1800; break;\r
+               case 2400: stPortSpeed = B2400; break;\r
+               case 4800: stPortSpeed = B4800; break;\r
+               case 9600: stPortSpeed = B9600; break;\r
+               case 19200: stPortSpeed = B19200; break;\r
+               case 38400: stPortSpeed = B38400; break;\r
+#  ifdef B57600\r
+               case 57600: stPortSpeed = B57600; break;\r
+#  endif\r
+#  ifdef B115200\r
+               case 115200: stPortSpeed = B115200; break;\r
+#  endif\r
+#  ifdef B230400\r
+               case 230400: stPortSpeed = B230400; break;\r
+#  endif\r
+#  ifdef B460800\r
+               case 460800: stPortSpeed = B460800; break;\r
+#  endif\r
+#  ifdef B921600\r
+               case 921600: stPortSpeed = B921600; break;\r
+#  endif\r
+               default: return false;\r
+       };\r
+       struct termios ti;\r
+       if (tcgetattr(spu->fd, &ti) == -1) return false;\r
+       // Set port speed (Input and Output)\r
+       cfsetispeed(&ti,stPortSpeed);\r
+       cfsetospeed(&ti,stPortSpeed);\r
+       return (tcsetattr(spu->fd, TCSANOW, &ti) != -1);\r
+}\r
+\r
+uint32_t uart_get_speed(const serial_port sp) {\r
+       struct termios ti;\r
+       uint32_t uiPortSpeed;\r
+       const serial_port_unix* spu = (serial_port_unix*)sp;\r
+       if (tcgetattr(spu->fd, &ti) == -1) return 0;\r
+       // Set port speed (Input)\r
+       speed_t stPortSpeed = cfgetispeed(&ti);\r
+       switch (stPortSpeed) {\r
+               case B0: uiPortSpeed = 0; break;\r
+               case B50: uiPortSpeed = 50; break;\r
+               case B75: uiPortSpeed = 75; break;\r
+               case B110: uiPortSpeed = 110; break;\r
+               case B134: uiPortSpeed = 134; break;\r
+               case B150: uiPortSpeed = 150; break;\r
+               case B300: uiPortSpeed = 300; break;\r
+               case B600: uiPortSpeed = 600; break;\r
+               case B1200: uiPortSpeed = 1200; break;\r
+               case B1800: uiPortSpeed = 1800; break;\r
+               case B2400: uiPortSpeed = 2400; break;\r
+               case B4800: uiPortSpeed = 4800; break;\r
+               case B9600: uiPortSpeed = 9600; break;\r
+               case B19200: uiPortSpeed = 19200; break;\r
+               case B38400: uiPortSpeed = 38400; break;\r
+#  ifdef B57600\r
+               case B57600: uiPortSpeed = 57600; break;\r
+#  endif\r
+#  ifdef B115200\r
+               case B115200: uiPortSpeed = 115200; break;\r
+#  endif\r
+#  ifdef B230400\r
+               case B230400: uiPortSpeed = 230400; break;\r
+#  endif\r
+#  ifdef B460800\r
+               case B460800: uiPortSpeed = 460800; break;\r
+#  endif\r
+#  ifdef B921600\r
+               case B921600: uiPortSpeed = 921600; break;\r
+#  endif\r
+               default: return 0;\r
+       };\r
+       return uiPortSpeed;\r
+}\r
+\r
+#endif\r
Impressum, Datenschutz